Mga view: 0
Magkano ang halaga ng cobot palletizer , at ano ang dapat isaalang-alang ng mga manufacturer bago mamuhunan sa isang awtomatikong palletizing system?
Ang sagot ay nakasalalay sa higit sa presyo ng collaborative robot arm.
Ang isang kumpletong cobot palletizing system ay maaaring may kasamang robotic arm, controller, customized gripper, product infeed conveyor, pallet positioning equipment, safety device, at integration services.
Ang iba't ibang mga produkto, mga format ng packaging, at mga bilis ng produksyon ay nangangailangan ng iba't ibang mga configuration, na maaaring makabuluhang makaapekto sa panghuling panipi.
Sa gabay na ito, ipinapaliwanag ng PESTOPACK ang mga pangunahing salik na nakakaimpluwensya sa presyo ng cobot palletizer , kung paano ihambing ang mga panipi, at kung paano susuriin ang potensyal na return on investment.
Ang PESTOPACK cobot palletizer ay nagsisimula sa USD 12,500 para sa pangunahing configuration. Ang huling presyo ay nakadepende sa robot payload, gripping system, conveyor arrangement, safety equipment, at karagdagang mga kinakailangan sa automation.
Nagtatampok ang aming karaniwang modelo ng 30kg rated payload , na may opsyonal na 40kg at 50kg na configuration na available para sa iba't ibang palletizing application.
Ang mga karagdagang kagamitan at na-customize na mga tampok ay hiwalay na sinipi ayon sa mga kinakailangan sa produksyon ng customer.
Para sa isang tumpak na panipi, mangyaring ibigay ang iyong mga sukat ng produkto, timbang ng pakete, laki ng papag, kinakailangang bilis ng palletizing, at layout ng pabrika.
I-explore ang Aming Cobot Palletizer
Ang na-rate na payload ng robot ay isa sa mga unang salik na dapat isaalang-alang.
Nag-aalok ang PESTOPACK ng tatlong opsyon sa payload:
Robot Configuration |
Na-rate na Payload |
Pagsasaalang-alang sa Pagpili |
|---|---|---|
Karaniwang Cobot Palletizer |
30kg |
Mga application sa loob ng mga limitasyon sa pagpapatakbo ng karaniwang modelo |
Opsyonal na Cobot Palletizer |
40kg |
Mga application na mas mataas ang kargamento |
Opsyonal na Cobot Palletizer |
50kg |
Mga application na nangangailangan ng mas mataas na na-rate na kapasidad sa pag-angat |
Ang isang modelong may mas mataas na payload ay maaaring may kasamang iba't ibang robot hardware at mga kinakailangan ng system.
Gayunpaman, ang na-rate na payload ay hindi katumbas ng maximum na timbang ng produkto.
Ang gripper at iba pang end-of-arm tooling ay dapat ding kasama sa pagkalkula ng payload.
Halimbawa, kung ang isang nakabalot na produkto ay tumitimbang ng 20kg at ang gripping equipment ay tumitimbang ng 5kg, ang pinagsamang static load ay 25kg.
Ang kalkulasyong ito ay isang paunang hakbang sa pagsusuri. Dapat ding isaalang-alang ng kaangkupan ng robot ang abot, sentro ng pagkarga, paggalaw ng pagpapatakbo, at mga limitasyon ng tagagawa.
Ang pagpili ng naaangkop na modelo ng payload ay nakakatulong na maiwasan ang mga hindi kinakailangang gastos sa kagamitan habang pinapanatili ang angkop na kapasidad sa paghawak.
Ang gripper ay isang mahalagang bahagi ng anumang robotic palletizing system.
Ang iba't ibang mga produkto ay nangangailangan ng iba't ibang paraan ng gripping.
Kasama sa mga karaniwang pagsasaayos ang:
Vacuum Suction Grippers
Angkop para sa mga piling karton at pakete na may katugmang gripping surface.
Multi-Suction Cup Grippers
Idinisenyo upang ipamahagi ang gripping force sa maraming contact point.
Customized Foam Grippers
Maaaring iakma sa ilang mga hugis ng produkto at mga katangian ng ibabaw.
Mga Espesyal na Container Gripper
Maaaring kailanganin para sa mga matibay na plastic na lalagyan, balde, o mga produkto na may hindi pangkaraniwang geometries.
Ang gastos ng gripper ay depende sa disenyo nito, mga materyales, mga kinakailangan sa pagsipsip, at pagiging kumplikado ng paghawak ng produkto.
Ang isang customized na gripping system ay maaaring mangailangan ng mga sample ng produkto at karagdagang engineering evaluation.
Ang system ng infeed ng produkto ay naghahatid ng mga natapos na pakete sa posisyon ng pagkuha ng robot.
Ang ilang mga pabrika ay mayroon nang angkop na conveyor na maaaring isama sa palletizing workstation.
Ang ibang mga proyekto ay nangangailangan ng bagong conveyor o karagdagang kagamitan sa pagpoposisyon.
Ang gastos ay depende sa:
Haba at lapad ng conveyor
Mga sukat at timbang ng produkto
Kinakailangang bilis ng paglipat
Mga kinakailangan sa pagpoposisyon at sensing
Pagsasama ng elektrikal at kontrol
Ang paggamit ng kasalukuyang katugmang conveyor ay maaaring mabawasan ang dami ng bagong kagamitan na kinakailangan.
Gayunpaman, dapat suriin ang conveyor upang kumpirmahin ang maaasahang presentasyon ng produkto at pag-synchronize sa robot.
Ang isang pangunahing workstation ay maaaring gumamit ng manu-manong nakaposisyon na mga pallet.
Para sa mga tagagawa na nangangailangan ng mas mataas na antas ng automation, maaaring isaalang-alang ang karagdagang kagamitan sa paghawak ng papag.
Kabilang sa mga posibleng opsyon ang:
Mga istasyon ng pagpoposisyon ng papag
Mga awtomatikong pallet dispenser
Mga conveyor ng papag
Mga kagamitan sa paglilipat ng papag
Maaaring pataasin ng mga bahaging ito ang kabuuang puhunan ngunit maaaring mabawasan ang manu-manong interbensyon at mapabuti ang pagpapatuloy ng daloy ng trabaho.
Ang naaangkop na pagsasaayos ay nakasalalay sa dalas ng pagbabago ng papag, kinakailangang throughput, at layout ng pabrika.
Ang mga kinakailangan sa kaligtasan ay nakakaapekto sa parehong pagsasaayos ng kagamitan at kabuuang halaga ng proyekto.
Bagama't kasama sa mga collaborative na robot ang mga function na nauugnay sa kaligtasan, ang kumpletong palletizing workstation ay dapat sumailalim sa pagtatasa ng panganib.
Depende sa aplikasyon, ang mga karagdagang kagamitan sa proteksyon ay maaaring kabilang ang:
Mga ilaw na kurtina sa kaligtasan
Proteksiyong bakod
Interlocked access
Mga aparatong pang-emergency na huminto
Mga interface ng kontrol na nauugnay sa kaligtasan
Ang kinakailangang kaayusan sa kaligtasan ay depende sa paggalaw ng robot, mga produktong pinangangasiwaan, gripper, access ng operator, at kagamitan sa paligid.
Ang mga kagamitang pangkaligtasan ay dapat isama sa sipi sa halip na ituring bilang isang opsyonal na pag-iisip.
Ang kinakailangang bilis ng palletizing ay nakakaimpluwensya sa pagpili ng robot, disenyo ng gripper, at layout ng workstation.
Para sa karaniwang PESTOPACK 30kg QT-1900 na modelo, ang tinukoy na bilis ay humigit-kumulang 6–8 palletizing cycle bawat minuto sa ilalim ng angkop na mga kondisyon.
Ang angkop na dual-pick na pagsasaayos ng karton ay maaaring makamit ang humigit-kumulang 8–12 karton kada minuto.
Ang aktwal na output ay depende sa timbang ng produkto, pagkakaayos ng pagkakahawak, distansya ng paggalaw, at pattern ng stacking.
Ang isang mas mataas na bilis na application ay maaaring mangailangan ng ibang robot configuration o isang pang-industriya na robotic palletizer.
Mahalaga rin ang bilang ng mga produktong hinahawakan bawat cycle.
Ang isang robot na gumaganap ng anim na cycle bawat minuto at pumipili ng dalawang karton bawat cycle ay maaaring makahawak ng 12 karton bawat minuto, kung ipagpalagay na ang application ay sumusuporta sa kaayusan na iyon.
Ang huling kapasidad ng pagpapatakbo ay dapat kumpirmahin sa pamamagitan ng teknikal na pagsusuri.
Nag-aalok ang PESTOPACK ng pangunahing configuration ng cobot palletizer simula sa USD 12,500.
Ang mga opsyonal na kagamitan, mga modelo ng robot na may mataas na kargamento, mga customized na gripping system, conveyor, kagamitan sa paghawak ng papag, at iba pang mga kinakailangan na partikular sa proyekto ay sinipi nang hiwalay.
Ang huling presyo ay kukumpirmahin batay sa napagkasunduang teknikal na detalye at saklaw ng supply.
Kagamitan o Serbisyo |
Pangunahing Workstation |
Pinagsamang Awtomatikong System |
|---|---|---|
Collaborative Robot Arm |
Kasama |
Kasama |
Robot Controller |
Kasama |
Kasama |
Gripper na Partikular sa Application |
Kinakailangan |
Kinakailangan |
Infeed ng Produkto |
Opsyonal |
Kasama |
Pallet Positioning |
Opsyonal |
Kasama |
Pallet Dispenser |
Opsyonal |
Opsyonal |
Pallet Conveyor |
Opsyonal |
Opsyonal |
Kagamitang Pangkaligtasan |
Batay sa pagtatasa ng panganib |
Batay sa pagtatasa ng panganib |
Pagsasama ng Linya ng Packaging |
Opsyonal |
Mas malawak |
Inilalarawan ng talahanayang ito ang mga posibleng pagsasaayos ng system sa halip na mga nakapirming komersyal na pakete.
Para sa isang tumpak na paghahambing ng presyo, dapat mag-quote ang mga supplier laban sa parehong mga teknikal na kinakailangan at saklaw ng kagamitan.
Ang return on investment ay isang mahalagang pagsasaalang-alang kapag bumibili ng mga kagamitan sa awtomatikong palletizing.
Maaaring bawasan ng cobot palletizer ang paulit-ulit na manu-manong paghawak, mapabuti ang pagkakapare-pareho ng stacking, at suportahan ang mas predictable na mga pagpapatakbo ng packaging.
Gayunpaman, ang mga benepisyo sa pananalapi ay nakasalalay sa mga gastos sa paggawa ng tagagawa, dami ng produksyon, iskedyul ng shift, at aktwal na pagganap ng kagamitan.
Tantyahin ang taunang gastos ng kasalukuyang manual na pagpapalletizing operation.
Isaalang-alang:
Bilang ng mga operator na nakatalaga sa palletizing
Gastos sa paggawa bawat operator
Bilang ng mga shift ng produksyon
Mga gastos sa overtime
Iba pang direktang maiuugnay na mga gastos sa pangangasiwa
Kalkulahin ang inaasahang taunang gastos sa pagpapatakbo ng robotic palletizing system.
Maaaring kabilang dito ang:
Natitirang pangangasiwa ng operator
Kuryente
Regular na pagpapanatili
Gripper na mga consumable
Mga ekstrang bahagi
Iba pang mga gastos sa pagpapatakbo
Ang isang pinasimpleng pagkalkula ay:
Taunang Net Savings = Iniwasan ang Taunang Gastos − Karagdagang Taunang Gastos sa Operating
Ang anumang mga pagpapahusay sa pagiging produktibo ay dapat isama lamang kapag ang mga ito ay makatuwirang masusukat.
Simple Payback Period = Kabuuang Paunang Pamumuhunan ÷ Taunang Net Savings
Ang carton palletizing ay isang karaniwang aplikasyon para sa mga collaborative na robot.
Ang robot ay maaaring gumamit ng angkop na vacuum gripper upang kunin ang mga karton at isalansan ang mga ito ayon sa naka-program na mga pattern ng palletizing.
Ang medyo pare-parehong laki ng karton at predictable na posisyon ng pickup ay maaaring gawing simple ang configuration ng system.
Ang mga matibay na plastic na jerry can at mga lalagyan ng kemikal ay maaaring mangailangan ng mga customized na gripping solution.
Nagpakita ang PESTOPACK ng collaborative na robot na palletizing gamit ang 20L na lalagyan ng kemikal.
Para sa ganitong uri ng aplikasyon, dapat isaalang-alang ng pagpili ng kagamitan ang napunong timbang ng lalagyan, geometry ng lalagyan, katatagan ng pagkakahawak, at kinakailangang pattern ng stacking.
Para sa angkop na mga pack na naka-shrink-wrapped na de-boteng tubig, maaaring isaalang-alang ang isang cobot palletizer kapag ang kinakailangang throughput ng package ay nasa kapasidad ng system.
Para sa mga pagpapatakbo ng bottling na may mataas na kapasidad, maaaring mas angkop ang isang pang-industriya na robotic palletizer o isa pang high-speed palletizing solution.
Ang format ng packaging ay mahalaga dahil ang kapasidad ng palletizing ay dapat kalkulahin sa mga natapos na pack bawat minuto kaysa sa mga bote bawat oras.
Ang mga tagagawa ng lubricant oil ay maaaring mangailangan ng palletizing para sa mga karton, jerry can, at iba pang tapos na pakete.
Ang angkop na sistema ay nakasalalay sa bigat ng pakete, tigas ng lalagyan, at kinakailangang bilis ng produksyon.
Maaaring masuri ang robotic palletizing bilang bahagi ng isang kumpletong linya ng pagpuno ng langis ng pampadulas.
Ang pagpili ng tamang modelo ng payload ay isang mahalagang bahagi ng pamamahala ng pamumuhunan sa kagamitan.
Ang pinagsamang pagkarga ng produkto at gripper ay nasa loob ng mga limitasyon sa pagpapatakbo ng robot
Ang kinakailangang abot at taas ng stacking ay angkop
Ang target na bilis ng palletizing ay makakamit
Ang application ay hindi nangangailangan ng mas mataas na payload na configuration
Ang application ay nangangailangan ng mas mataas na rate na payload
Ang isang mas mabigat na gripper ay kinakailangan
Ang karaniwang 30kg na modelo ay hindi nakakatugon sa mga kinakailangan sa paghawak
Kinakailangan ang mas mataas na rate na payload
Ang pag-load ng produkto at tooling ay lumampas sa pagiging angkop ng mga opsyon sa mas mababang kargamento
Natutugunan ng napiling modelo ang kinakailangang abot, tagal ng pag-ikot, at mga kondisyon ng pagsasalansan
Ang huling pagpili ay dapat na nakabatay sa mga kalkulasyon ng engineering at mga kinakailangan sa aplikasyon.
Ang mas mataas na rate na payload lamang ay hindi ginagarantiyahan ang mas mataas na bilis o mas mahusay na pangkalahatang pagganap.
Bagama't ang isang cobot palletizer ay maaaring maging isang cost-effective na solusyon para sa maliit at katamtamang laki ng mga pagpapatakbo ng packaging, ang mataas na kapasidad na mga linya ng produksyon ay maaaring makinabang mula sa isang mas malaking pang-industriya na robotic palletizer.
Ang pinakamahusay na pagpipilian ay depende sa bigat ng pakete, kinakailangang bilis ng palletizing, layout ng pabrika, at pangmatagalang mga kinakailangan sa produksyon.
Bago gawin ang iyong pamumuhunan, basahin ang aming detalyadong paghahambing: Cobot Palletizer vs Industrial Robot Palletizer upang maunawaan ang mga pagkakaiba sa payload, bilis, kaligtasan, at mga application.
Bago gumawa ng desisyon sa pagbili, tanungin ang supplier:
1. Ano ang rated robot payload?
Kumpirmahin kung kasama sa payload ang bigat ng gripper.
2. Ano ang aktwal na kapasidad ng palletizing?
Humiling ng pagtatantya ng bilis batay sa iyong produkto at pattern ng palletizing.
3. Anong gripper ang kasama?
Kumpirmahin na ang gripping equipment ay angkop para sa iyong packaging material at bigat ng produkto.
4. Anong mga sukat ng papag ang sinusuportahan?
Suriin ang laki ng papag, taas ng stacking, at available na abot ng robot.
5. Maaari bang isama ang system sa mga kasalukuyang conveyor?
Kumpirmahin ang kinakailangang electrical at mechanical interface.
6. Anong kagamitang pangkaligtasan ang kasama?
Itanong kung paano susuriin ang mga kinakailangan sa kaligtasan ng workstation.
7. Anong mga serbisyo sa pag-install at pagsasanay ang ibinibigay?
Linawin ang saklaw ng pagkomisyon, pagsasanay sa operator, at suporta pagkatapos ng benta.
8. Ano ang patakaran sa warranty at ekstrang bahagi?
Kumpirmahin ang naaangkop na mga tuntunin sa komersyal bago mag-order.
Ang PESTOPACK ay nagsu-supply ng likidong pagpuno, capping, label, packaging, at end-of-line na kagamitan sa automation.
Matutulungan namin ang mga manufacturer na suriin ang angkop na mga collaborative na robot na palletizing configuration batay sa aktwal na mga kinakailangan sa paghawak ng produkto.
Ang aming mga cobot palletizing solution ay kinabibilangan ng 30kg standard na modelo at opsyonal na 40kg at 50kg rated payload configurations.
Maaari din naming suriin ang mga kinakailangan sa mas mataas na throughput na palletizing at magrekomenda ng iba pang naaangkop na mga solusyon sa awtomatikong palletizing kung kinakailangan.
Ang PESTOPACK cobot palletizer ay nagsisimula sa USD 12,500 para sa pangunahing configuration. Ang opsyonal na 40kg at 50kg na mga modelo, mga customized na gripper, conveyor, safety equipment, at iba pang automation na accessory ay available sa karagdagang halaga. Makipag-ugnayan sa amin para sa isang detalyadong quotation batay sa iyong mga kinakailangan sa palletizing.
Oo, ang pangunahing pagsasaayos ay may kasamang isang hanay ng mga gripper. Ang mga karagdagang o customized na gripping system ay maaaring banggitin nang hiwalay, depende sa application.
Oo ngunit ang kasalukuyang conveyor ay dapat suriin para sa pagpoposisyon ng produkto, bilis, mga sukat, at pagiging tugma ng kontrol.
Ang isang compact collaborative robot palletizing workstation ay maaaring maging angkop para sa mas maliliit na pabrika kapag ang bigat ng produkto, kinakailangang bilis, at available na espasyo ay nakakatugon sa mga kinakailangan sa pagpapatakbo ng system.
Oo, sa loob ng mga limitasyon sa pagpapatakbo ng system. Ang iba't ibang laki ng karton ay maaaring mangailangan ng mga pagbabago sa gripping arrangement, palletizing program, o pagpoposisyon ng produkto.
Depende ito sa natapos na output ng package. Ang mga pagpapatakbo ng napakataas na throughput na bottling ay maaaring mangailangan ng pang-industriya na robotic palletizer o isa pang high-speed palletizing system, depende sa aktwal na output ng package.
Nagpaplano ka bang i-automate ang carton stacking, plastic container handling, o end-of-line palletizing?
Nag-aalok ang PESTOPACK ng mga collaborative na robot palletizing solution para sa iba't ibang pangangailangan sa packaging ng industriya.
Upang makatanggap ng tumpak na panipi, mangyaring magbigay ng:
Uri ng produkto at format ng packaging
Mga sukat ng produkto
Timbang bawat pakete
Mga kinakailangang pakete kada minuto
Mga sukat ng papag
Kinakailangang taas ng stacking
Layout ng pabrika, kung available
Destinasyon na bansa
Susuriin ng aming team ang application at magrerekomenda ng angkop na configuration ng robot at workstation.
Galugarin ang aming cobot palletizer o makipag-ugnayan sa PESTOPACK para sa customized na quotation.