Просмотры: 0
Сколько стоит кобот-паллетайзер и что следует учитывать производителям, прежде чем инвестировать в автоматическую систему паллетирования?
Ответ зависит не только от цены манипулятора для совместной работы.
Полная система паллетирования коботов может включать в себя роботизированную руку, контроллер, индивидуальный захват, конвейер подачи продукции, оборудование для позиционирования поддонов, устройства безопасности и услуги по интеграции.
Различные продукты, форматы упаковки и скорости производства требуют разных конфигураций, что может существенно повлиять на окончательное предложение.
В этом руководстве PESTOPACK объясняет основные факторы, влияющие на цену паллетайзера Cobot , как сравнивать предложения и как оценивать потенциальную окупаемость инвестиций.
Стоимость паллетайзера-кобота PESTOPACK начинается от 12 500 долларов США за базовую конфигурацию. Окончательная цена зависит от полезной нагрузки робота, системы захвата, расположения конвейеров, средств обеспечения безопасности и дополнительных требований к автоматизации.
Наша стандартная модель имеет номинальную полезную нагрузку 30 кг , а дополнительные конфигурации доступны на 40 и 50 кг для различных задач паллетирования.
Дополнительное оборудование и индивидуальные функции оцениваются отдельно в соответствии с производственными требованиями заказчика.
Для получения точного предложения укажите размеры вашего продукта, вес упаковки, размер поддона, требуемую скорость укладки на поддоны и планировку завода.
Ознакомьтесь с нашим паллетайзером Cobot
Номинальная полезная нагрузка робота является одним из первых факторов, которые следует учитывать.
PESTOPACK предлагает три варианта полезной нагрузки:
Конфигурация робота |
Номинальная полезная нагрузка |
Рассмотрение выбора |
|---|---|---|
Стандартный укладчик коботов на поддоны |
30 кг |
Приложения в пределах рабочих ограничений стандартной модели |
Дополнительный паллетайзер Cobot |
40 кг |
Приложения с более высокой полезной нагрузкой |
Дополнительный паллетайзер Cobot |
50 кг |
Приложения, требующие большей номинальной грузоподъемности |
Модель с более высокой полезной нагрузкой может включать в себя другое аппаратное обеспечение робота и системные требования.
Однако номинальная полезная нагрузка не равна максимальному весу изделия.
Захват и другие инструменты на конце рычага также должны быть включены в расчет полезной нагрузки.
Например, если упакованный продукт весит 20 кг, а захватное оборудование весит 5 кг, совокупная статическая нагрузка составит 25 кг.
Этот расчет является лишь начальным этапом проверки. Пригодность робота также должна учитывать вылет, центр нагрузки, рабочее движение и ограничения производителя.
Выбор подходящей модели полезной нагрузки помогает избежать ненужных затрат на оборудование, сохраняя при этом подходящую грузоподъемность.
Захват является важным компонентом любой роботизированной системы паллетирования.
Разные продукты требуют разных методов захвата.
Общие конфигурации включают в себя:
Вакуумные захваты
Подходит для выбранных картонных коробок и упаковок с совместимыми поверхностями захвата.
Захваты с несколькими присосками
Предназначен для распределения силы захвата между несколькими точками контакта.
Индивидуальные пенопластовые захваты
Может быть адаптирована к определенным формам продукта и характеристикам поверхности.
Специализированные захваты для контейнеров
Может потребоваться для жестких пластиковых контейнеров, ведер или продуктов необычной формы.
Стоимость захвата зависит от его конструкции, материалов, требований к всасыванию и сложности обработки продукта.
Для индивидуальной системы захвата могут потребоваться образцы продукции и дополнительная инженерная оценка.
Система подачи продукции доставляет готовые упаковки к месту приема робота.
На некоторых заводах уже есть подходящий конвейер, который можно интегрировать в рабочую станцию паллетирования.
Другие проекты требуют нового конвейера или дополнительного оборудования для позиционирования.
Стоимость зависит от:
Длина и ширина конвейера
Размеры и вес изделия
Требуемая скорость передачи
Требования к позиционированию и чувствительности
Интеграция электрооборудования и управления
Использование существующего совместимого конвейера может сократить количество требуемого нового оборудования.
Однако конвейер необходимо оценить, чтобы подтвердить надежную презентацию продукта и синхронизацию с роботом.
Базовая рабочая станция может использовать поддоны, позиционируемые вручную.
Для производителей, которым требуется более высокий уровень автоматизации, можно рассмотреть возможность использования дополнительного оборудования для обработки поддонов.
Возможные варианты включают в себя:
Станции позиционирования поддонов
Автоматические диспенсеры поддонов
Конвейеры для поддонов
Оборудование для перемещения поддонов
Эти компоненты могут увеличить общий объем инвестиций, но могут уменьшить количество ручного вмешательства и улучшить непрерывность рабочего процесса.
Соответствующая конфигурация зависит от частоты смены поддонов, требуемой пропускной способности и планировки завода.
Требования безопасности влияют как на конфигурацию оборудования, так и на общую стоимость проекта.
Хотя коллаборативные роботы включают в себя функции, связанные с безопасностью, вся рабочая станция укладки на поддоны должна пройти оценку рисков.
В зависимости от применения дополнительное защитное оборудование может включать:
Световые завесы безопасности
Защитное ограждение
Блокированный доступ
Устройства аварийной остановки
Интерфейсы управления, связанные с безопасностью
Требуемые меры безопасности зависят от движения робота, обрабатываемых продуктов, захвата, доступа оператора и окружающего оборудования.
Оборудование для обеспечения безопасности должно быть включено в предложение, а не рассматриваться как необязательная второстепенная мысль.
Требуемая скорость паллетирования влияет на выбор робота, конструкцию захвата и компоновку рабочей станции.
Для стандартной модели PESTOPACK 30 кг QT-1900 указанная скорость составляет примерно 6–8 циклов укладки на поддоны в минуту при подходящих условиях.
Подходящая конфигурация с двойной комплектацией коробок может обеспечить производительность примерно 8–12 коробок в минуту.
Фактическая производительность зависит от веса продукта, способа захвата, расстояния перемещения и схемы штабелирования.
Для более высокоскоростного применения может потребоваться другая конфигурация робота или промышленный робот-паллетайзер.
Также важно количество продуктов, обрабатываемых за цикл.
Робот, выполняющий шесть циклов в минуту и собирающий две коробки за цикл, теоретически может обрабатывать 12 коробок в минуту, если приложение поддерживает такую схему.
Окончательная работоспособность должна быть подтверждена посредством технической оценки.
PESTOPACK предлагает базовую конфигурацию укладчика коботов по цене от 12 500 долларов США..
Дополнительное оборудование, модели роботов с более высокой грузоподъемностью, индивидуальные системы захвата, конвейеры, оборудование для обработки поддонов и другие требования, специфичные для проекта, оцениваются отдельно.
Окончательная цена будет подтверждена на основании согласованных технических характеристик и объема поставки.
Оборудование или услуга |
Базовая рабочая станция |
Интегрированная автоматическая система |
|---|---|---|
Коллаборативный робот-манипулятор |
Включено |
Включено |
Контроллер робота |
Включено |
Включено |
Специализированный захват |
Необходимый |
Необходимый |
Подача продукта |
Необязательный |
Включено |
Позиционирование поддонов |
Необязательный |
Включено |
Диспенсер для поддонов |
Необязательный |
Необязательный |
Конвейер поддонов |
Необязательный |
Необязательный |
Защитное оборудование |
На основе оценки риска |
На основе оценки риска |
Интеграция упаковочной линии |
Необязательный |
Более обширный |
Эта таблица иллюстрирует возможные конфигурации системы, а не фиксированные коммерческие пакеты.
Для точного сравнения цен поставщики должны указывать одинаковые технические требования и объем оборудования.
Окупаемость инвестиций является важным фактором при покупке автоматического оборудования для паллетирования.
Кобот-паллетайзер может сократить количество повторяющихся операций вручную, улучшить согласованность штабелирования и обеспечить более предсказуемые упаковочные операции.
Однако финансовая выгода зависит от затрат производителя на рабочую силу, объема производства, графика смен и фактической производительности оборудования.
Оцените ежегодную стоимость текущей операции ручной паллетизации.
Учитывать:
Количество операторов, назначенных на паллетирование
Стоимость труда на одного оператора
Количество производственных смен
Сверхурочные расходы
Прочие непосредственно связанные затраты на обработку
Рассчитайте ожидаемые годовые затраты на эксплуатацию роботизированной системы паллетирования.
Они могут включать в себя:
Оставшийся надзор оператора
Электричество
Регулярное техническое обслуживание
Расходные материалы для захватов
Запчасти
Прочие операционные расходы
Упрощенный расчет:
Годовая чистая экономия = предотвращенные годовые затраты − дополнительные годовые эксплуатационные расходы
Любые улучшения производительности следует учитывать только тогда, когда их можно разумно оценить количественно.
Простой период окупаемости = общая сумма первоначальных инвестиций ÷ чистая годовая экономия.
Укладка картонных коробок на поддоны — обычное применение для коллаборативных роботов.
Робот может использовать подходящий вакуумный захват для захвата коробок и укладки их в соответствии с запрограммированными схемами укладки на поддоны.
Относительно постоянный размер коробки и предсказуемое положение захвата могут упростить конфигурацию системы.
Для жестких пластиковых канистр и контейнеров для химикатов могут потребоваться специальные захваты.
Компания PESTOPACK продемонстрировала совместную роботизированную укладку на поддоны из 20-литровых контейнеров для химикатов.
Для этого типа применения при выборе оборудования необходимо учитывать вес заполненного контейнера, геометрию контейнера, устойчивость захвата и требуемую схему штабелирования.
Для подходящей упаковки бутилированной воды в термоусадочную пленку можно рассмотреть возможность использования кобот-паллетайзера, если требуемая производительность упаковки находится в пределах возможностей системы.
Для операций розлива с высокой производительностью более подходящим может оказаться промышленный робот-укладчик на поддоны или другое высокоскоростное решение для укладки на поддоны.
Формат упаковки важен, поскольку производительность паллетирования должна рассчитываться в готовых упаковках в минуту, а не в бутылках в час.
Производителям смазочных масел может потребоваться паллетирование картонных коробок, канистр и других готовых упаковок.
Выбор подходящей системы зависит от веса упаковки, жесткости контейнера и требуемой скорости производства.
Роботизированную паллетизацию можно рассматривать как часть комплексного процесса. линия розлива смазочного масла.
Выбор правильной модели полезной нагрузки является важной частью управления инвестициями в оборудование.
Суммарная нагрузка на продукт и захват находится в пределах рабочих пределов робота.
Требуемый вылет и высота штабелирования подходят
Целевая скорость паллетирования достижима
Приложение не требует конфигурации с более высокой полезной нагрузкой.
Приложение требует большей номинальной полезной нагрузки
Нужен более тяжелый захват
Стандартная модель весом 30 кг не соответствует требованиям по обращению.
Требуется более высокая номинальная полезная нагрузка
Нагрузка на продукт и инструмент превышает возможности вариантов с меньшей полезной нагрузкой.
Выбранная модель соответствует требуемому радиусу действия, времени цикла и условиям штабелирования.
Окончательный выбор должен основываться на инженерных расчетах и требованиях применения.
Более высокая номинальная полезная нагрузка сама по себе не гарантирует более высокую скорость или лучшую общую производительность.
В то время как кобот-паллетайзер может быть экономически эффективным решением для небольших и средних упаковочных операций, высокопроизводительные производственные линии могут выиграть от более крупного промышленного робота-паллетайзера.
Лучший выбор зависит от веса упаковки, требуемой скорости паллетирования, планировки завода и долгосрочных производственных требований.
Прежде чем делать инвестиции, прочитайте наше подробное сравнение: Паллетайзер Cobot и промышленный робот-паллетайзер, чтобы понять разницу в полезной нагрузке, скорости, безопасности и приложениях.
Прежде чем принять решение о покупке, спросите поставщика:
1. Какова номинальная полезная нагрузка робота?
Убедитесь, что полезная нагрузка включает в себя вес захвата.
2. Какова фактическая емкость паллетирования?
Запросите оценку скорости на основе вашего продукта и схемы укладки на поддоны.
3. Какой захват входит в комплект?
Убедитесь, что захватное оборудование подходит для вашего упаковочного материала и веса продукта.
4. Какие размеры поддонов поддерживаются?
Проверьте размер поддона, высоту штабелирования и доступную зону действия робота.
5. Может ли система интегрироваться с существующими конвейерами?
Подтвердите необходимые электрические и механические интерфейсы.
6. Какое защитное оборудование включено в комплект?
Спросите, как будут оцениваться требования безопасности на рабочих местах.
7. Какие услуги по установке и обучению предоставляются?
Уточнить объем пуско-наладочных работ, обучения операторов и послепродажной поддержки.
8. Какова политика гарантии и запасных частей?
Перед заказом подтвердите применимые коммерческие условия.
PESTOPACK поставляет оборудование для наполнения, укупорки, маркировки, упаковки и конечной автоматизации жидкостей.
Мы можем помочь производителям оценить подходящие конфигурации совместных роботов для укладки на поддоны на основе реальных требований к обработке продукции.
Наши решения для паллетирования коботов включают стандартную модель на 30 кг и дополнительные конфигурации с номинальной полезной нагрузкой 40 и 50 кг.
Мы также можем оценить требования к паллетированию с более высокой пропускной способностью и при необходимости порекомендовать другие подходящие решения для автоматической паллетизации.
Стоимость паллетайзера-кобота PESTOPACK начинается от 12 500 долларов США за базовую конфигурацию. Дополнительные модели на 40 и 50 кг, индивидуальные захваты, конвейеры, защитное оборудование и другие аксессуары для автоматизации доступны за дополнительную плату. Свяжитесь с нами для получения подробного предложения, основанного на ваших требованиях к паллетированию.
Да, базовая конфигурация включает один комплект захватов. Дополнительные или специальные системы захвата могут быть оценены отдельно, в зависимости от применения.
Да, но существующий конвейер необходимо оценить на предмет расположения продукта, скорости, размеров и совместимости управления.
Компактная совместная роботизированная рабочая станция для укладки на поддоны может подойти для небольших заводов, когда вес продукта, требуемая скорость и доступное пространство соответствуют эксплуатационным требованиям системы.
Да, в пределах операционных возможностей системы. Различные размеры коробок могут потребовать изменений в устройстве захвата, программе укладки на поддоны или расположении продукта.
Это зависит от готового пакета на выходе. Для операций розлива с очень высокой производительностью может потребоваться промышленный роботизированный укладчик на поддоны или другая высокоскоростная система укладки на поддоны, в зависимости от фактической производительности упаковки.
Планируете ли вы автоматизировать штабелирование картонных коробок, обработку пластиковых контейнеров или паллетирование в конце линии?
PESTOPACK предлагает решения для совместной роботизированной паллетизации для различных требований к промышленной упаковке.
Для получения точного предложения предоставьте:
Тип продукта и формат упаковки
Размеры продукта
Вес упаковки
Требуемые пакеты в минуту
Размеры поддона
Требуемая высота штабелирования
Заводская планировка, если имеется.
Страна назначения
Наша команда оценит приложение и порекомендует подходящую конфигурацию робота и рабочей станции.
Изучите наш паллетизатор cobot или свяжитесь с PESTOPACK для получения индивидуального предложения.