Maoni: 0
Je kiasi gani , palletizer ya cobot inagharimu , na watengenezaji wanapaswa kuzingatia nini kabla ya kuwekeza kwenye mfumo wa kubandika kiotomatiki?
Jibu linategemea zaidi ya bei ya mkono wa roboti shirikishi.
Mfumo kamili wa kubandika wa cobot unaweza kujumuisha mkono wa roboti, kidhibiti, kishikio kilichogeuzwa kukufaa, kisafirisha cha kuingiza bidhaa, vifaa vya kuweka godoro, vifaa vya usalama na huduma za ujumuishaji.
Bidhaa tofauti, miundo ya vifungashio, na kasi ya uzalishaji zinahitaji usanidi tofauti, ambao unaweza kuathiri kwa kiasi kikubwa nukuu ya mwisho.
Katika mwongozo huu, PESTOPACK inaeleza sababu kuu zinazoathiri bei ya palletizer ya cobot , jinsi ya kulinganisha manukuu, na jinsi ya kutathmini faida inayoweza kupatikana kwenye uwekezaji.
PESTOPACK cobot palletizer huanza kutoka USD 12,500 kwa usanidi wa kimsingi. Bei ya mwisho inategemea upakiaji wa roboti, mfumo wa kukamata, mpangilio wa conveyor, vifaa vya usalama na mahitaji ya ziada ya otomatiki.
Muundo wetu wa kawaida una mzigo uliokadiriwa wa kilo 30 , na usanidi wa hiari wa 40kg na 50kg unaopatikana kwa programu tofauti za kubandika.
Vifaa vya ziada na vipengele vilivyobinafsishwa vimenukuliwa tofauti kulingana na mahitaji ya uzalishaji wa mteja.
Kwa nukuu sahihi, tafadhali toa vipimo vya bidhaa yako, uzito wa kifurushi, saizi ya godoro, kasi inayohitajika ya kubandika, na mpangilio wa kiwanda.
Upakiaji uliokadiriwa wa roboti ni mojawapo ya mambo ya kwanza ya kuzingatia.
PESTOPACK inatoa chaguo tatu za upakiaji:
Usanidi wa Roboti |
Upakiaji uliokadiriwa |
Kuzingatia Uchaguzi |
|---|---|---|
Palletizer ya kawaida ya Cobot |
30kg |
Maombi ndani ya vikomo vya uendeshaji vya muundo wa kawaida |
Hiari Cobot Palletizer |
40kg |
Maombi ya malipo ya juu |
Hiari Cobot Palletizer |
50kg |
Programu zinazohitaji uwezo mkubwa wa kuinua uliokadiriwa |
Muundo wa malipo ya juu unaweza kuhusisha maunzi tofauti ya roboti na mahitaji ya mfumo.
Walakini, mzigo uliokadiriwa haulingani na uzito wa juu wa bidhaa.
Kishikio na zana zingine za mwisho wa mkono lazima pia zijumuishwe katika hesabu ya upakiaji.
Kwa mfano, ikiwa bidhaa iliyopakiwa ina uzito wa kilo 20 na kifaa cha kukamata kina uzito wa kilo 5, mzigo wa tuli uliojumuishwa ni 25kg.
Hesabu hii ni hatua ya awali tu ya uchunguzi. Ufaafu wa roboti lazima pia uzingatie ufikiaji, kituo cha kupakia, mwendo wa uendeshaji na vikomo vya mtengenezaji.
Kuchagua mtindo unaofaa wa upakiaji husaidia kuzuia gharama zisizo za lazima za vifaa huku ukidumisha uwezo unaofaa wa kushughulikia.
Kishikio ni sehemu muhimu ya mfumo wowote wa kubandika wa roboti.
Bidhaa tofauti zinahitaji mbinu tofauti za kukamata.
Mipangilio ya kawaida ni pamoja na:
Vishikio vya Kufyonza Utupu
Inafaa kwa katoni na vifurushi vilivyochaguliwa vilivyo na nyuso zinazolingana.
Multi-Suction Cup Grippers
Imeundwa ili kusambaza nguvu ya kukamata kwenye sehemu nyingi za mawasiliano.
Customized Povu Grippers
Inaweza kubadilishwa kwa maumbo fulani ya bidhaa na sifa za uso.
Vishikizi vya Kontena Maalum
Huenda ikahitajika kwa vyombo vigumu vya plastiki, ndoo, au bidhaa zilizo na jiometri isiyo ya kawaida.
Gharama ya Gripper inategemea muundo wake, vifaa, mahitaji ya kunyonya, na ugumu wa utunzaji wa bidhaa.
Mfumo wa kukamata uliobinafsishwa unaweza kuhitaji sampuli za bidhaa na tathmini ya ziada ya uhandisi.
Mfumo wa upokeaji wa bidhaa huwasilisha vifurushi vilivyokamilika kwenye nafasi ya kuchukua roboti.
Baadhi ya viwanda tayari vina kisafirishaji kinachofaa ambacho kinaweza kuunganishwa kwenye kituo cha kazi cha kubandika.
Miradi mingine inahitaji conveyor mpya au vifaa vya ziada vya kuweka nafasi.
Gharama inategemea:
Urefu na upana wa conveyor
Vipimo na uzito wa bidhaa
Kasi ya uhamisho inayohitajika
Mahitaji ya nafasi na hisia
Ushirikiano wa umeme na udhibiti
Kutumia conveyor iliyopo inaweza kupunguza kiasi cha vifaa vipya vinavyohitajika.
Hata hivyo, kisafirishaji lazima kitathminiwe ili kuthibitisha uwasilishaji wa bidhaa unaotegemewa na usawazishaji na roboti.
Kituo cha msingi cha kazi kinaweza kutumia pallet zilizowekwa kwa mikono.
Kwa wazalishaji wanaohitaji kiwango cha juu cha automatisering, vifaa vya ziada vya utunzaji wa pallet vinaweza kuzingatiwa.
Chaguzi zinazowezekana ni pamoja na:
Vituo vya kuweka pallet
Visambazaji vya godoro otomatiki
Wasafirishaji wa godoro
Vifaa vya uhamisho wa pallet
Vipengele hivi vinaweza kuongeza jumla ya uwekezaji lakini vinaweza kupunguza uingiliaji kati wa mtu mwenyewe na kuboresha mwendelezo wa mtiririko wa kazi.
Usanidi unaofaa unategemea mzunguko wa mabadiliko ya pala, upitishaji unaohitajika, na mpangilio wa kiwanda.
Mahitaji ya usalama huathiri usanidi wa vifaa na gharama ya jumla ya mradi.
Ingawa roboti shirikishi zinajumuisha utendakazi zinazohusiana na usalama, kituo cha kazi cha kubandika lazima kipitie tathmini ya hatari.
Kulingana na maombi, vifaa vya ziada vya kinga vinaweza kujumuisha:
Mapazia ya mwanga wa usalama
Uzio wa kinga
Ufikiaji uliounganishwa
Vifaa vya kusimamisha dharura
Violesura vya udhibiti vinavyohusiana na usalama
Mpangilio unaohitajika wa usalama unategemea mwendo wa roboti, bidhaa zinazoshikiliwa, kishikio, ufikiaji wa waendeshaji na vifaa vinavyozunguka.
Vifaa vya usalama vinapaswa kujumuishwa katika nukuu badala ya kushughulikiwa kama wazo la hiari.
Kasi inayohitajika ya kubandika huathiri uteuzi wa roboti, muundo wa vishikio, na mpangilio wa kituo cha kazi.
Kwa mfano wa kawaida wa PESTOPACK 30kg QT-1900, kasi maalum ni takriban mizunguko 6-8 ya palletizing kwa dakika chini ya hali zinazofaa.
Usanidi unaofaa wa katoni za kuchagua aina mbili unaweza kufikia takriban katoni 8-12 kwa dakika.
Matokeo halisi inategemea uzito wa bidhaa, mpangilio wa kushika, umbali wa harakati na muundo wa kuweka.
Programu ya kasi ya juu inaweza kuhitaji usanidi tofauti wa roboti au palletizer ya roboti ya viwandani.
Idadi ya bidhaa zinazoshughulikiwa kwa kila mzunguko pia ni muhimu.
Roboti inayofanya mizunguko sita kwa dakika na kuokota katoni mbili kwa kila mzunguko inaweza kinadharia kushughulikia katoni 12 kwa dakika, tukichukulia kwamba programu inaweza kutumia mpangilio huo.
Uwezo wa mwisho wa uendeshaji lazima uthibitishwe kupitia tathmini ya kiufundi.
PESTOPACK inatoa usanidi msingi wa palletizer ya cobot kuanzia USD 12,500.
Vifaa vya hiari, miundo ya roboti yenye malipo ya juu, mifumo ya kushika iliyogeuzwa kukufaa, vidhibiti, vifaa vya kushughulikia godoro, na mahitaji mengine mahususi ya mradi yamenukuliwa kando.
Bei ya mwisho itathibitishwa kulingana na vipimo vya kiufundi vilivyokubaliwa na upeo wa usambazaji.
Vifaa au Huduma |
Kituo cha Kazi cha Msingi |
Mfumo wa Kiotomatiki uliojumuishwa |
|---|---|---|
Mkono wa Robot Shirikishi |
Imejumuishwa |
Imejumuishwa |
Mdhibiti wa Roboti |
Imejumuishwa |
Imejumuishwa |
Programu-Maalum Gripper |
Inahitajika |
Inahitajika |
Bidhaa Infeed |
Hiari |
Imejumuishwa |
Msimamo wa Pallet |
Hiari |
Imejumuishwa |
Mtoaji wa Pallet |
Hiari |
Hiari |
Pallet Conveyor |
Hiari |
Hiari |
Vifaa vya Usalama |
Kulingana na tathmini ya hatari |
Kulingana na tathmini ya hatari |
Ufungaji Line Integration |
Hiari |
Kina zaidi |
Jedwali hili linaonyesha usanidi unaowezekana wa mfumo badala ya vifurushi maalum vya kibiashara.
Kwa ulinganisho sahihi wa bei, wasambazaji wanapaswa kunukuu dhidi ya mahitaji sawa ya kiufundi na upeo wa vifaa.
Kurudi kwenye uwekezaji ni muhimu kuzingatia wakati wa kununua vifaa vya kubandika kiotomatiki.
Cobot palletizer inaweza kupunguza ushughulikiaji unaojirudia, kuboresha uthabiti wa mrundikano, na kusaidia shughuli za ufungashaji zinazotabirika zaidi.
Hata hivyo, faida za kifedha hutegemea gharama za kazi za mtengenezaji, kiasi cha uzalishaji, ratiba ya mabadiliko, na utendaji halisi wa vifaa.
Kadiria gharama ya kila mwaka ya operesheni ya sasa ya kubandika kwa mikono.
Zingatia:
Idadi ya waendeshaji waliopewa kazi ya kubandika
Gharama ya kazi kwa kila operator
Idadi ya mabadiliko ya uzalishaji
Gharama za muda wa ziada
Gharama zingine zinazohusika moja kwa moja za utunzaji
Kukokotoa gharama zinazotarajiwa za kila mwaka za kuendesha mfumo wa kubandika wa roboti.
Hizi zinaweza kujumuisha:
Udhibiti wa waendeshaji uliobaki
Umeme
Matengenezo ya kawaida
Gripper za matumizi
Vipuri
Gharama zingine za uendeshaji
Hesabu iliyorahisishwa ni:
Akiba Halisi ya Mwaka = Gharama Zilizoepukwa za Mwaka − Gharama za Ziada za Uendeshaji za Mwaka
Maboresho yoyote ya tija yanapaswa kujumuishwa tu wakati yanaweza kuhesabiwa ipasavyo.
Kipindi Rahisi cha Malipo = Jumla ya Uwekezaji wa Awali ÷ Akiba halisi ya Mwaka
Kubandika katoni ni programu ya kawaida kwa roboti shirikishi.
Roboti hiyo inaweza kutumia kishika utupu kinachofaa kuchukua katoni na kuzirundika kulingana na mifumo ya kubandika iliyoratibiwa.
Ukubwa wa katoni unaolingana kiasi na nafasi inayotabirika ya kuchukua inaweza kurahisisha usanidi wa mfumo.
Makopo magumu ya jeri ya plastiki na vyombo vya kemikali vinaweza kuhitaji suluhu za kubana zilizobinafsishwa.
PESTOPACK imeonyesha roboti inayogonga na vyombo vya kemikali vya lita 20.
Kwa aina hii ya utumaji, uteuzi wa kifaa lazima uzingatie uzito wa chombo kilichojazwa, jiometri ya chombo, uthabiti wa kushika, na muundo unaohitajika wa kutundika.
Kwa vifurushi vinavyofaa vya maji ya chupa zilizofungwa, palletizer ya koboti inaweza kuzingatiwa wakati upitishaji wa kifurushi unaohitajika uko ndani ya uwezo wa mfumo.
Kwa uendeshaji wa chupa za uwezo wa juu, palletizer ya roboti ya viwanda au suluhisho lingine la kasi ya juu la palletizing linaweza kuwa sahihi zaidi.
Muundo wa kifungashio ni muhimu kwa sababu uwezo wa kuweka pallet unapaswa kuhesabiwa katika pakiti za kumaliza kwa dakika badala ya chupa kwa saa.
Watengenezaji wa mafuta ya kulainisha wanaweza kuhitaji kubandika kwa katoni, makopo ya jeri, na vifurushi vingine vilivyomalizika.
Mfumo unaofaa hutegemea uzito wa kifurushi, uthabiti wa chombo, na kasi ya uzalishaji inayohitajika.
Roboti palletizing inaweza kutathminiwa kama sehemu ya kamili mstari wa kujaza mafuta ya lubricant.
Kuchagua mtindo sahihi wa upakiaji ni sehemu muhimu ya kusimamia uwekezaji wa vifaa.
Bidhaa zilizounganishwa na mzigo wa gripper ziko ndani ya mipaka ya uendeshaji wa roboti
Ufikiaji unaohitajika na urefu wa stacking unafaa
Kasi inayolengwa ya kubandika inaweza kufikiwa
Programu haihitaji usanidi wa malipo ya juu
Programu inahitaji upakiaji mkubwa zaidi uliokadiriwa
Mshiko mzito unahitajika
Mfano wa kawaida wa kilo 30 haukidhi mahitaji ya utunzaji
Upakiaji uliokadiriwa zaidi unahitajika
Mzigo wa bidhaa na zana unazidi ufaafu wa chaguo za malipo ya chini
Muundo uliochaguliwa hukutana na ufikiaji unaohitajika, muda wa mzunguko na hali ya kuweka mrundikano
Uchaguzi wa mwisho unapaswa kutegemea mahesabu ya uhandisi na mahitaji ya maombi.
Upakiaji uliokadiriwa wa juu pekee hauhakikishi kasi ya juu au utendakazi bora kwa ujumla.
Ingawa palletizer ya cobot inaweza kuwa suluhisho la gharama nafuu kwa uendeshaji wa ufungashaji mdogo na wa kati, mistari ya uzalishaji yenye uwezo wa juu inaweza kufaidika na palletizer kubwa ya viwanda ya robotic.
Chaguo bora zaidi inategemea uzito wa kifurushi, kasi inayohitajika ya kubandika, mpangilio wa kiwanda na mahitaji ya muda mrefu ya uzalishaji.
Kabla ya kufanya uwekezaji wako, soma ulinganisho wetu wa kina: Cobot Palletizer dhidi ya Viwanda Robot Palletizer ili kuelewa tofauti za upakiaji, kasi, usalama na matumizi.
Kabla ya kufanya uamuzi wa ununuzi, muulize mtoa huduma:
1. Je, upakiaji wa roboti uliokadiriwa ni nini?
Thibitisha kama upakiaji unajumuisha uzani wa kishikilia.
2. Je, uwezo halisi wa kubandika ni upi?
Omba makadirio ya kasi kulingana na bidhaa yako na muundo wa kubandika.
3. Nini gripper ni pamoja?
Thibitisha kuwa vifaa vya kukamata vinafaa kwa nyenzo yako ya ufungaji na uzito wa bidhaa.
4. Je, ni vipimo gani vya pallet vinavyoungwa mkono?
Angalia saizi ya godoro, urefu wa mrundikano, na ufikiaji wa roboti unaopatikana.
5. Je, mfumo unaweza kuunganishwa na conveyors zilizopo?
Thibitisha miingiliano inayohitajika ya umeme na mitambo.
6. Ni vifaa gani vya usalama vinavyojumuishwa?
Uliza jinsi mahitaji ya usalama wa kituo cha kazi yatatathminiwa.
7. Ni huduma gani za ufungaji na mafunzo zinazotolewa?
Fafanua wigo wa kuagiza, mafunzo ya waendeshaji, na usaidizi wa baada ya mauzo.
8. Sera ya udhamini na vipuri ni nini?
Thibitisha masharti ya kibiashara yanayotumika kabla ya kuagiza.
PESTOPACK hutoa kujaza kioevu, kuweka kifuniko, kuweka lebo, ufungaji, na vifaa vya otomatiki vya mwisho wa mstari.
Tunaweza kuwasaidia watengenezaji kutathmini usanidi ufaao wa roboti ya kubandika bamba kulingana na mahitaji halisi ya kushughulikia bidhaa.
Suluhisho zetu za kubandika bamba ni pamoja na muundo wa kawaida wa kilo 30 na usanidi wa hiari wa 40kg na 50kg uliokadiriwa upakiaji.
Tunaweza pia kutathmini mahitaji ya uwekaji ubao wa juu zaidi na kupendekeza suluhu zingine zinazofaa za kubandika kiotomatiki inapohitajika.
PESTOPACK cobot palletizer huanza kutoka USD 12,500 kwa usanidi wa kimsingi. Miundo ya hiari ya kilo 40 na 50, vishikio vilivyogeuzwa kukufaa, vidhibiti, vifaa vya usalama, na vifaa vingine vya otomatiki vinapatikana kwa gharama ya ziada. Wasiliana nasi kwa nukuu ya kina kulingana na mahitaji yako ya kubandika.
Ndio, usanidi wa kimsingi ni pamoja na seti moja ya vishikio. Mifumo ya ziada au iliyogeuzwa kukufaa inaweza kunukuliwa tofauti, kulingana na programu.
Ndiyo lakini kisafirishaji kilichopo lazima kikaguliwe kwa nafasi ya bidhaa, kasi, vipimo na upatanifu wa udhibiti.
Kitengo cha kazi cha kubandika cha roboti cha pamoja kinaweza kufaa kwa viwanda vidogo wakati uzito wa bidhaa, kasi inayohitajika na nafasi inayopatikana inakidhi mahitaji ya uendeshaji wa mfumo.
Ndiyo, ndani ya mipaka ya uendeshaji wa mfumo. Saizi tofauti za katoni zinaweza kuhitaji mabadiliko kwenye mpangilio wa kushika, programu ya kubandika au kuweka bidhaa.
Inategemea pato la kifurushi kilichomalizika. Operesheni za uwekaji chupa za kiwango cha juu sana zinaweza kuhitaji palletizer ya roboti ya viwandani au mfumo mwingine wa kuweka pallet ya kasi ya juu, kulingana na pato halisi la kifurushi.
Je, unapanga kuweka uwekaji wa katoni kiotomatiki, ushikaji wa vyombo vya plastiki, au ubandishaji wa mwisho wa mstari?
PESTOPACK inatoa suluhu shirikishi za kubandika roboti kwa mahitaji tofauti ya ufungaji wa viwandani.
Ili kupokea nukuu sahihi, tafadhali toa:
Aina ya bidhaa na muundo wa ufungaji
Vipimo vya bidhaa
Uzito kwa kila kifurushi
Vifurushi vinavyohitajika kwa dakika
Vipimo vya godoro
Required stacking urefu
Mpangilio wa kiwanda, ikiwa inapatikana
Nchi unakoenda
Timu yetu itatathmini programu na kupendekeza roboti inayofaa na usanidi wa kituo cha kazi.
Chunguza yetu cobot palletizer au wasiliana na PESTOPACK kwa nukuu maalum.