Widoki: 0
Ile kosztuje paletyzator cobot i co powinni wziąć pod uwagę producenci przed inwestycją w automatyczny system paletyzacji?
Odpowiedź zależy nie tylko od ceny współpracującego ramienia robota.
Kompletny system paletyzacji cobotów może obejmować ramię robota, sterownik, dostosowany chwytak, przenośnik doprowadzający produkt, sprzęt do pozycjonowania palet, urządzenia zabezpieczające i usługi integracyjne.
Różne produkty, formaty opakowań i prędkości produkcji wymagają różnych konfiguracji, co może znacząco wpłynąć na ostateczną wycenę.
W tym przewodniku PESTOPACK wyjaśnia główne czynniki wpływające na cenę paletyzatora cobot , jak porównać oferty i jak ocenić potencjalny zwrot z inwestycji.
Ceny paletyzatora cobota PESTOPACK zaczynają się od 12 500 USD za podstawową konfigurację. Ostateczna cena zależy od udźwigu robota, systemu chwytania, układu przenośników, wyposażenia zabezpieczającego i dodatkowych wymagań w zakresie automatyzacji.
Nasz standardowy model charakteryzuje się ładownością znamionową 30 kg , a opcjonalne konfiguracje 40 kg i 50 kg są dostępne do różnych zastosowań paletyzacji.
Dodatkowe wyposażenie i niestandardowe funkcje są wyceniane osobno, zgodnie z wymaganiami produkcyjnymi klienta.
Aby uzyskać dokładną wycenę, prosimy o podanie wymiarów produktu, wagi opakowania, rozmiaru palety, wymaganej prędkości paletyzacji i układu fabryki.
Nominalny udźwig robota jest jednym z pierwszych czynników, które należy wziąć pod uwagę.
PESTOPACK oferuje trzy opcje ładunku:
Konfiguracja robota |
Ładowność znamionowa |
Rozważanie wyboru |
|---|---|---|
Standardowy paletyzator Cobot |
30 kg |
Zastosowania w granicach operacyjnych modelu standardowego |
Opcjonalny paletyzator Cobot |
40 kg |
Aplikacje o większym obciążeniu |
Opcjonalny paletyzator Cobot |
50 kg |
Zastosowania wymagające większego udźwigu znamionowego |
Model o większym udźwigu może wiązać się z różnymi wymaganiami sprzętowymi i systemowymi robota.
Jednak ładowność znamionowa nie jest równa maksymalnej masie produktu.
W obliczeniach obciążenia użytkowego należy również uwzględnić chwytak i inne oprzyrządowanie na końcu ramienia.
Na przykład, jeśli zapakowany produkt waży 20 kg, a sprzęt do chwytania waży 5 kg, łączne obciążenie statyczne wynosi 25 kg.
Obliczenia te stanowią jedynie wstępny etap kontroli. Przydatność robota musi również uwzględniać zasięg, środek ciężkości obciążenia, ruch operacyjny i ograniczenia producenta.
Wybór odpowiedniego modelu ładunku pozwala uniknąć niepotrzebnych kosztów sprzętu przy jednoczesnym zachowaniu odpowiedniej wydajności przeładunkowej.
Chwytak jest istotnym elementem każdego zrobotyzowanego systemu paletyzacji.
Różne produkty wymagają różnych metod chwytania.
Typowe konfiguracje obejmują:
Chwytaki do odsysania próżniowego
Nadaje się do wybranych kartonów i opakowań z kompatybilnymi powierzchniami chwytającymi.
Chwytaki z wieloma przyssawkami
Zaprojektowany, aby rozkładać siłę chwytania na wiele punktów kontaktowych.
Dostosowane chwytaki piankowe
Można dostosować do określonych kształtów produktów i cech powierzchni.
Specjalistyczne chwytaki do kontenerów
Może być wymagany w przypadku sztywnych plastikowych pojemników, wiader lub produktów o nietypowej geometrii.
Koszt chwytaka zależy od jego konstrukcji, materiałów, wymagań dotyczących ssania i złożoności obsługi produktu.
Dostosowany system chwytania może wymagać próbek produktu i dodatkowej oceny technicznej.
System podawania produktu dostarcza gotowe opakowania do miejsca odbioru robota.
Niektóre fabryki posiadają już odpowiedni przenośnik, który można zintegrować ze stanowiskiem paletyzacji.
Inne projekty wymagają nowego przenośnika lub dodatkowego sprzętu pozycjonującego.
Koszt zależy od:
Długość i szerokość przenośnika
Wymiary i waga produktu
Wymagana prędkość transferu
Wymagania dotyczące pozycjonowania i wykrywania
Integracja elektryczna i sterownicza
Korzystanie z istniejącego kompatybilnego przenośnika może zmniejszyć ilość wymaganego nowego sprzętu.
Należy jednak ocenić przenośnik, aby potwierdzić niezawodną prezentację produktu i synchronizację z robotem.
Podstawowe stanowisko pracy może wykorzystywać palety ustawiane ręcznie.
W przypadku producentów wymagających wyższego poziomu automatyzacji można rozważyć dodatkowy sprzęt do obsługi palet.
Możliwe opcje obejmują:
Stacje pozycjonowania palet
Automatyczne dystrybutory palet
Przenośniki paletowe
Sprzęt do przenoszenia palet
Komponenty te mogą zwiększyć całkowitą inwestycję, ale mogą ograniczyć interwencję ręczną i poprawić ciągłość przepływu pracy.
Odpowiednia konfiguracja zależy od częstotliwości wymiany palet, wymaganej przepustowości i układu fabryki.
Wymagania bezpieczeństwa wpływają zarówno na konfigurację sprzętu, jak i całkowity koszt projektu.
Chociaż roboty współpracujące obejmują funkcje związane z bezpieczeństwem, całe stanowisko paletyzujące musi zostać poddane ocenie ryzyka.
W zależności od zastosowania dodatkowym wyposażeniem ochronnym może być:
Kurtyny świetlne bezpieczeństwa
Ogrodzenia ochronne
Dostęp zablokowany
Urządzenia zatrzymania awaryjnego
Interfejsy sterujące związane z bezpieczeństwem
Wymagane rozwiązania zabezpieczające zależą od ruchu robota, obsługiwanych produktów, chwytaka, dostępu operatora i otaczającego sprzętu.
Sprzęt zabezpieczający powinien być uwzględniony w ofercie, a nie traktowany jako opcjonalny element dodatkowy.
Wymagana prędkość paletyzacji wpływa na wybór robota, konstrukcję chwytaka i układ stanowiska roboczego.
Dla standardowego modelu PESTOPACK 30kg QT-1900, określona prędkość wynosi około 6–8 cykli paletyzacji na minutę w odpowiednich warunkach.
Odpowiednia konfiguracja kartonów z podwójnym pobieraniem może osiągnąć około 8–12 kartonów na minutę.
Rzeczywista wydajność zależy od wagi produktu, sposobu chwytania, odległości ruchu i sposobu układania.
Aplikacja charakteryzująca się większą szybkością może wymagać innej konfiguracji robota lub zrobotyzowanego paletyzatora przemysłowego.
Ważna jest również liczba produktów obsługiwanych w cyklu.
Robot wykonujący sześć cykli na minutę i kompletujący dwa kartony na cykl teoretycznie może obsłużyć 12 kartonów na minutę, zakładając, że aplikacja obsługuje taki układ.
Ostateczna zdolność eksploatacyjna musi zostać potwierdzona oceną techniczną.
PESTOPACK oferuje podstawową konfigurację paletyzatora cobot już od 12 500 USD.
Wyposażenie opcjonalne, modele robotów o większym udźwigu, niestandardowe systemy chwytakowe, przenośniki, sprzęt do obsługi palet i inne wymagania specyficzne dla projektu są wyceniane osobno.
Ostateczna cena zostanie potwierdzona na podstawie uzgodnionych specyfikacji technicznych i zakresu dostawy.
Sprzęt lub usługa |
Podstawowa stacja robocza |
Zintegrowany system automatyczny |
|---|---|---|
Współpracujące ramię robota |
Dołączony |
Dołączony |
Kontroler robota |
Dołączony |
Dołączony |
Chwytak dostosowany do konkretnego zastosowania |
Wymagany |
Wymagany |
Zasilanie produktu |
Fakultatywny |
Dołączony |
Pozycjonowanie palet |
Fakultatywny |
Dołączony |
Dozownik palet |
Fakultatywny |
Fakultatywny |
Przenośnik palet |
Fakultatywny |
Fakultatywny |
Sprzęt bezpieczeństwa |
Na podstawie oceny ryzyka |
Na podstawie oceny ryzyka |
Integracja linii pakującej |
Fakultatywny |
Bardziej rozbudowane |
Ta tabela ilustruje możliwe konfiguracje systemu, a nie stałe pakiety komercyjne.
W celu dokładnego porównania cen dostawcy powinni składać oferty dotyczące tych samych wymagań technicznych i zakresu wyposażenia.
Zwrot z inwestycji jest ważnym czynnikiem przy zakupie automatycznego sprzętu do paletyzacji.
Paletyzator cobot może ograniczyć powtarzalną ręczną obsługę, poprawić spójność układania i wspierać bardziej przewidywalne operacje pakowania.
Jednakże korzyści finansowe zależą od kosztów pracy producenta, wielkości produkcji, harmonogramu zmian i rzeczywistej wydajności sprzętu.
Oszacuj roczny koszt bieżącej operacji ręcznego paletowania.
Rozważać:
Liczba operatorów przypisanych do paletyzacji
Koszt pracy na operatora
Liczba zmian produkcyjnych
Koszty nadgodzin
Inne koszty manipulacyjne, które można bezpośrednio przypisać
Oblicz przewidywane roczne koszty obsługi zrobotyzowanego systemu paletyzującego.
Mogą one obejmować:
Pozostały nadzór operatora
Elektryczność
Rutynowa konserwacja
Materiały eksploatacyjne chwytaka
Części zapasowe
Pozostałe koszty operacyjne
Uproszczone obliczenia to:
Roczne oszczędności netto = uniknięte koszty roczne – Dodatkowe roczne koszty operacyjne
Wszelkie ulepszenia produktywności należy uwzględnić tylko wtedy, gdy można je racjonalnie określić ilościowo.
Prosty okres zwrotu = całkowita inwestycja początkowa ÷ roczne oszczędności netto
Paletyzacja kartonów jest powszechnym zastosowaniem robotów współpracujących.
Robot może używać odpowiedniego chwytaka podciśnieniowego do podnoszenia kartonów i układania ich w stosy zgodnie z zaprogramowanymi wzorami paletyzacji.
Stosunkowo spójny rozmiar kartonu i przewidywalna pozycja odbioru mogą uprościć konfigurację systemu.
Kanistry ze sztywnych tworzyw sztucznych i pojemniki na chemikalia mogą wymagać niestandardowych rozwiązań chwytających.
W projekcie PESTOPACK zademonstrowano współpracującą paletyzację za pomocą robota z 20-litrowymi pojemnikami na chemikalia.
W przypadku tego typu zastosowań przy wyborze sprzętu należy wziąć pod uwagę masę napełnionego pojemnika, geometrię pojemnika, stabilność chwytania i wymagany wzór układania w stosy.
W przypadku odpowiednich opakowań z wodą butelkowaną w opakowaniach termokurczliwych można rozważyć zastosowanie paletyzatora cobot, jeśli wymagana przepustowość opakowań mieści się w zakresie wydajności systemu.
W przypadku operacji butelkowania o dużej wydajności bardziej odpowiedni może być robot paletyzujący przemysłowy lub inne rozwiązanie do paletyzacji o dużej prędkości.
Format opakowania jest ważny, ponieważ wydajność paletyzacji należy obliczać w gotowych opakowaniach na minutę, a nie w butelkach na godzinę.
Producenci olejów smarowych mogą wymagać paletyzacji kartonów, kanistrów i innych gotowych opakowań.
Odpowiedni system zależy od wagi opakowania, sztywności pojemnika i wymaganej szybkości produkcji.
Paletyzację zrobotyzowaną można ocenić jako część całości linia napełniania olejem smarowym.
Wybór prawidłowego modelu ładunku jest ważną częścią zarządzania inwestycjami w sprzęt.
Łączne obciążenie produktu i chwytaka mieści się w granicach operacyjnych robota
Wymagany zasięg i wysokość składowania są odpowiednie
Docelowa prędkość paletyzacji jest osiągalna
Aplikacja nie wymaga konfiguracji o większym obciążeniu
Aplikacja wymaga większej ładowności znamionowej
Konieczny jest cięższy chwytak
Standardowy model o wadze 30 kg nie spełnia wymagań dotyczących obsługi
Wymagany jest większy ładunek znamionowy
Obciążenie produktu i oprzyrządowania przekracza przydatność opcji o niższym udźwigu
Wybrany model spełnia wymagane warunki zasięgu, czasu cyklu i układania w stosy
Ostateczny wybór powinien opierać się na obliczeniach inżynierskich i wymaganiach aplikacyjnych.
Sam wyższy ładunek znamionowy nie gwarantuje większej prędkości ani lepszej ogólnej wydajności.
Chociaż paletyzator cobot może być opłacalnym rozwiązaniem dla operacji pakowania na małą i średnią skalę, linie produkcyjne o dużej wydajności mogą skorzystać na większym zrobotyzowanym paletyzatorze przemysłowym.
Najlepszy wybór zależy od wagi opakowania, wymaganej szybkości paletyzacji, układu fabryki i długoterminowych wymagań produkcyjnych.
Zanim dokonasz inwestycji, przeczytaj nasze szczegółowe porównanie: Paletyzator Cobot kontra paletyzator z robotem przemysłowym, aby zrozumieć różnice w ładowności, szybkości, bezpieczeństwie i zastosowaniach.
Przed podjęciem decyzji o zakupie zapytaj dostawcę:
1. Jaki jest znamionowy udźwig robota?
Sprawdź, czy ładunek uwzględnia masę chwytaka.
2. Jaka jest faktyczna wydajność paletyzacji?
Poproś o oszacowanie prędkości na podstawie produktu i schematu paletyzacji.
3. Jaki chwytak jest dołączony?
Upewnij się, że sprzęt do chwytania jest odpowiedni do materiału opakowania i wagi produktu.
4. Jakie wymiary palet są obsługiwane?
Sprawdź rozmiar palety, wysokość układania i dostępny zasięg robota.
5. Czy system można zintegrować z istniejącymi przenośnikami?
Potwierdź wymagane interfejsy elektryczne i mechaniczne.
6. Jakie wyposażenie zabezpieczające jest wliczone w cenę?
Zapytaj, w jaki sposób zostaną ocenione wymagania dotyczące bezpieczeństwa stanowiska pracy.
7. Jakie usługi instalacyjne i szkoleniowe są świadczone?
Wyjaśnij zakres uruchomienia, szkolenia operatorów i wsparcia posprzedażowego.
8. Jaka jest polityka gwarancyjna i dotycząca części zamiennych?
Przed złożeniem zamówienia potwierdź obowiązujące warunki handlowe.
PESTOPACK dostarcza płynne urządzenia do napełniania, zamykania, etykietowania, pakowania i automatyzacji końca linii.
Możemy pomóc producentom ocenić odpowiednie konfiguracje paletyzacji robotów współpracujących w oparciu o rzeczywiste wymagania dotyczące obsługi produktu.
Nasze rozwiązania w zakresie paletyzacji cobotów obejmują model standardowy o masie 30 kg oraz opcjonalne konfiguracje z ładunkiem znamionowym 40 kg i 50 kg.
Możemy również ocenić wymagania dotyczące paletyzacji o wyższej przepustowości i w razie potrzeby zalecić inne odpowiednie rozwiązania w zakresie automatycznej paletyzacji.
Ceny paletyzatora cobota PESTOPACK zaczynają się od 12 500 USD za podstawową konfigurację. Opcjonalne modele 40 kg i 50 kg, niestandardowe chwytaki, przenośniki, sprzęt zabezpieczający i inne akcesoria do automatyzacji są dostępne za dodatkową opłatą. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać szczegółową wycenę opartą na Twoich wymaganiach dotyczących paletyzacji.
Tak, podstawowa konfiguracja obejmuje jeden komplet chwytaków. Dodatkowe lub niestandardowe systemy chwytania mogą być wyceniane osobno, w zależności od zastosowania.
Tak, ale istniejący przenośnik należy ocenić pod kątem pozycjonowania produktu, prędkości, wymiarów i zgodności ze sterowaniem.
Kompaktowa stacja robocza do paletyzacji z robotem współpracującym może być odpowiednia dla mniejszych fabryk, gdy waga produktu, wymagana prędkość i dostępna przestrzeń spełniają wymagania operacyjne systemu.
Tak, w granicach operacyjnych systemu. Różne rozmiary kartonów mogą wymagać zmian w układzie chwytania, programie paletyzacji lub pozycjonowaniu produktu.
To zależy od gotowego wyniku pakietu. Operacje butelkowania o bardzo dużej przepustowości mogą wymagać przemysłowego zrobotyzowanego paletyzatora lub innego szybkiego systemu paletyzacji, w zależności od rzeczywistej wydajności opakowania.
Czy planujesz zautomatyzować układanie kartonów, obsługę plastikowych pojemników lub paletyzację na końcu linii?
PESTOPACK oferuje współpracujące rozwiązania w zakresie paletyzacji robotów dla różnych wymagań w zakresie opakowań przemysłowych.
Aby otrzymać dokładną wycenę prosimy o podanie:
Rodzaj produktu i format opakowania
Wymiary produktu
Waga na opakowanie
Wymagane pakiety na minutę
Wymiary palety
Wymagana wysokość składowania
Układ fabryki, jeśli jest dostępny
Kraj docelowy
Nasz zespół oceni aplikację i zaleci odpowiednią konfigurację robota i stacji roboczej.
Poznaj nasze paletyzator cobot lub skontaktuj się z PESTOPACK, aby uzyskać indywidualną ofertę.