Lượt xem: 0
có giá bao nhiêu Máy xếp pallet cobot và nhà sản xuất nên cân nhắc điều gì trước khi đầu tư vào hệ thống xếp pallet tự động?
Câu trả lời phụ thuộc nhiều hơn vào giá của cánh tay robot cộng tác.
Một hệ thống xếp pallet cobot hoàn chỉnh có thể bao gồm cánh tay robot, bộ điều khiển, bộ kẹp tùy chỉnh, băng tải nạp sản phẩm, thiết bị định vị pallet, thiết bị an toàn và dịch vụ tích hợp.
Các sản phẩm, định dạng đóng gói và tốc độ sản xuất khác nhau yêu cầu cấu hình khác nhau, điều này có thể ảnh hưởng đáng kể đến báo giá cuối cùng.
Trong hướng dẫn này, PESTOPACK giải thích các yếu tố chính ảnh hưởng đến giá máy xếp pallet cobot , cách so sánh các báo giá và cách đánh giá lợi tức đầu tư tiềm năng.
Máy xếp pallet cobot PESTOPACK có giá khởi điểm từ 12.500 USD cho cấu hình cơ bản. Giá cuối cùng phụ thuộc vào trọng tải của robot, hệ thống kẹp, cách bố trí băng tải, thiết bị an toàn và các yêu cầu tự động hóa bổ sung.
Mẫu tiêu chuẩn của chúng tôi có tải trọng định mức 30kg , với các cấu hình 40kg và 50kg tùy chọn có sẵn cho các ứng dụng xếp pallet khác nhau.
Thiết bị bổ sung và các tính năng tùy chỉnh được trích dẫn riêng theo yêu cầu sản xuất của khách hàng.
Để có báo giá chính xác, vui lòng cung cấp kích thước sản phẩm, trọng lượng gói hàng, kích thước pallet, tốc độ xếp hàng cần thiết và cách bố trí nhà máy.
Khám phá Máy xếp hàng Cobot của chúng tôi
Tải trọng định mức của robot là một trong những yếu tố đầu tiên cần xem xét.
PESTOPACK cung cấp ba tùy chọn tải trọng:
Cấu hình robot |
Tải trọng định mức |
Cân nhắc lựa chọn |
|---|---|---|
Máy xếp hàng Cobot tiêu chuẩn |
30kg |
Các ứng dụng trong giới hạn hoạt động của mô hình tiêu chuẩn |
Máy xếp hàng Cobot tùy chọn |
40kg |
Ứng dụng có tải trọng cao hơn |
Máy xếp hàng Cobot tùy chọn |
50kg |
Các ứng dụng yêu cầu khả năng nâng định mức lớn hơn |
Mô hình có tải trọng cao hơn có thể liên quan đến các yêu cầu hệ thống và phần cứng robot khác nhau.
Tuy nhiên, tải trọng định mức không bằng trọng lượng tối đa của sản phẩm.
Bộ kẹp và dụng cụ cuối cánh tay khác cũng phải được đưa vào tính toán tải trọng.
Ví dụ: nếu một sản phẩm đóng gói nặng 20kg và thiết bị kẹp nặng 5kg thì tải trọng tĩnh tổng hợp là 25kg.
Tính toán này chỉ là bước sàng lọc ban đầu. Sự phù hợp của robot cũng phải xem xét tầm với, trọng tâm, chuyển động vận hành và giới hạn của nhà sản xuất.
Việc lựa chọn mô hình tải trọng phù hợp giúp tránh được chi phí thiết bị không cần thiết mà vẫn duy trì được công suất xếp dỡ phù hợp.
Bộ kẹp là một thành phần thiết yếu của bất kỳ hệ thống xếp hàng bằng rô-bốt nào.
Các sản phẩm khác nhau đòi hỏi các phương pháp kẹp khác nhau.
Các cấu hình phổ biến bao gồm:
Máy hút chân không
Thích hợp cho các thùng carton và gói hàng đã chọn có bề mặt kẹp tương thích.
Dụng cụ kẹp cốc đa năng
Được thiết kế để phân phối lực kẹp trên nhiều điểm tiếp xúc.
Dụng cụ kẹp bọt tùy chỉnh
Có thể thích ứng với hình dạng sản phẩm và đặc điểm bề mặt nhất định.
Dụng cụ kẹp container chuyên dụng
Có thể được yêu cầu đối với hộp, xô nhựa cứng hoặc các sản phẩm có hình dạng khác thường.
Chi phí của kẹp gắp phụ thuộc vào thiết kế, vật liệu, yêu cầu hút và độ phức tạp khi xử lý sản phẩm.
Hệ thống kẹp tùy chỉnh có thể yêu cầu lấy mẫu sản phẩm và đánh giá kỹ thuật bổ sung.
Hệ thống nạp sản phẩm sẽ đưa các gói hàng thành phẩm đến vị trí lấy hàng của rô-bốt.
Một số nhà máy đã có sẵn băng tải phù hợp có thể được tích hợp vào trạm xếp hàng.
Các dự án khác yêu cầu băng tải mới hoặc thiết bị định vị bổ sung.
Chi phí phụ thuộc vào:
Chiều dài và chiều rộng băng tải
Kích thước và trọng lượng sản phẩm
Tốc độ truyền yêu cầu
Yêu cầu về định vị và cảm biến
Tích hợp điện và điều khiển
Sử dụng băng tải tương thích hiện có có thể giảm số lượng thiết bị mới cần thiết.
Tuy nhiên, băng tải phải được đánh giá để xác nhận việc trình bày sản phẩm một cách đáng tin cậy và đồng bộ hóa với robot.
Một trạm làm việc cơ bản có thể sử dụng các pallet được định vị thủ công.
Đối với các nhà sản xuất yêu cầu mức độ tự động hóa cao hơn, có thể xem xét bổ sung thiết bị xử lý pallet.
Các tùy chọn có thể bao gồm:
Trạm định vị pallet
Máy phân phối pallet tự động
Băng tải pallet
Thiết bị chuyển pallet
Các thành phần này có thể tăng tổng mức đầu tư nhưng có thể giảm sự can thiệp thủ công và cải thiện tính liên tục của quy trình làm việc.
Cấu hình phù hợp phụ thuộc vào tần suất thay đổi pallet, công suất yêu cầu và cách bố trí nhà máy.
Yêu cầu an toàn ảnh hưởng đến cả cấu hình thiết bị và tổng chi phí dự án.
Mặc dù robot cộng tác bao gồm các chức năng liên quan đến an toàn nhưng toàn bộ trạm xếp pallet vẫn phải trải qua quá trình đánh giá rủi ro.
Tùy thuộc vào ứng dụng, thiết bị bảo vệ bổ sung có thể bao gồm:
Rèm đèn an toàn
Hàng rào bảo vệ
Truy cập khóa liên động
Thiết bị dừng khẩn cấp
Giao diện điều khiển liên quan đến an toàn
Sự sắp xếp an toàn cần thiết phụ thuộc vào chuyển động của robot, sản phẩm được xử lý, dụng cụ kẹp, khả năng tiếp cận của người vận hành và thiết bị xung quanh.
Thiết bị an toàn nên được đưa vào báo giá thay vì được coi là một tùy chọn sau.
Tốc độ xếp hàng cần thiết sẽ ảnh hưởng đến việc lựa chọn rô-bốt, thiết kế kẹp gắp và cách bố trí trạm làm việc.
Đối với mẫu PESTOPACK 30kg QT-1900 tiêu chuẩn, tốc độ được chỉ định là khoảng 6–8 chu kỳ xếp pallet mỗi phút trong điều kiện thích hợp.
Cấu hình thùng carton chọn kép phù hợp có thể đạt được khoảng 8–12 thùng mỗi phút.
Sản lượng thực tế phụ thuộc vào trọng lượng sản phẩm, cách bố trí kẹp, khoảng cách di chuyển và cách xếp chồng.
Ứng dụng tốc độ cao hơn có thể yêu cầu cấu hình rô-bốt khác hoặc máy xếp rô-bốt công nghiệp.
Số lượng sản phẩm được xử lý trong mỗi chu kỳ cũng rất quan trọng.
Về mặt lý thuyết, một robot thực hiện sáu chu kỳ mỗi phút và chọn hai thùng mỗi chu kỳ có thể xử lý 12 thùng mỗi phút, giả sử ứng dụng hỗ trợ sự sắp xếp đó.
Năng lực vận hành cuối cùng phải được xác nhận thông qua đánh giá kỹ thuật.
PESTOPACK cung cấp cấu hình máy xếp pallet cobot cơ bản có giá khởi điểm từ 12.500 USD.
Thiết bị tùy chọn, mô hình robot có tải trọng cao hơn, hệ thống kẹp tùy chỉnh, băng tải, thiết bị xử lý pallet và các yêu cầu cụ thể khác của dự án được trích dẫn riêng.
Giá cuối cùng sẽ được xác nhận dựa trên các thông số kỹ thuật đã thỏa thuận và phạm vi cung cấp.
Thiết bị hoặc Dịch vụ |
Máy trạm cơ bản |
Hệ thống tự động tích hợp |
|---|---|---|
Cánh tay robot hợp tác |
Bao gồm |
Bao gồm |
Bộ điều khiển robot |
Bao gồm |
Bao gồm |
Dụng cụ kẹp dành riêng cho ứng dụng |
Yêu cầu |
Yêu cầu |
Nguồn cấp dữ liệu sản phẩm |
Không bắt buộc |
Bao gồm |
Định vị pallet |
Không bắt buộc |
Bao gồm |
Máy phân phối pallet |
Không bắt buộc |
Không bắt buộc |
Băng tải pallet |
Không bắt buộc |
Không bắt buộc |
Thiết bị an toàn |
Dựa trên đánh giá rủi ro |
Dựa trên đánh giá rủi ro |
Tích hợp dây chuyền đóng gói |
Không bắt buộc |
Rộng rãi hơn |
Bảng này minh họa các cấu hình hệ thống có thể có thay vì các gói thương mại cố định.
Để so sánh giá chính xác, nhà cung cấp nên báo giá theo cùng yêu cầu kỹ thuật và phạm vi thiết bị.
Lợi tức đầu tư là yếu tố quan trọng cần cân nhắc khi mua thiết bị xếp pallet tự động.
Máy xếp pallet cobot có thể giảm bớt việc xử lý thủ công lặp đi lặp lại, cải thiện tính nhất quán khi xếp chồng và hỗ trợ các hoạt động đóng gói dễ dự đoán hơn.
Tuy nhiên, lợi ích tài chính phụ thuộc vào chi phí lao động, khối lượng sản xuất, lịch ca và hiệu suất thiết bị thực tế của nhà sản xuất.
Ước tính chi phí hàng năm của hoạt động xếp pallet thủ công hiện tại.
Coi như:
Số lượng người vận hành được phân công xếp hàng lên pallet
Chi phí lao động cho mỗi người vận hành
Số ca sản xuất
Chi phí làm thêm giờ
Chi phí xử lý liên quan trực tiếp khác
Tính toán chi phí dự kiến hàng năm để vận hành hệ thống xếp hàng bằng rô-bốt.
Chúng có thể bao gồm:
Giám sát người vận hành còn lại
Điện
Bảo trì định kỳ
Vật liệu kẹp
phụ tùng thay thế
Chi phí hoạt động khác
Một phép tính đơn giản là:
Tiết kiệm ròng hàng năm = Chi phí hàng năm tránh được − Chi phí hoạt động bổ sung hàng năm
Bất kỳ cải tiến năng suất nào chỉ nên được đưa vào khi chúng có thể được định lượng một cách hợp lý.
Thời gian hoàn vốn đơn giản = Tổng đầu tư ban đầu Tiết kiệm ròng hàng năm
Xếp chồng thùng carton là một ứng dụng phổ biến cho robot cộng tác.
Robot có thể sử dụng thiết bị kẹp chân không phù hợp để gắp các thùng carton và xếp chúng theo mô hình xếp pallet đã được lập trình sẵn.
Kích thước thùng carton tương đối nhất quán và vị trí lấy hàng có thể dự đoán được có thể đơn giản hóa việc cấu hình hệ thống.
Lon jerry bằng nhựa cứng và thùng chứa hóa chất có thể yêu cầu các giải pháp kẹp tùy chỉnh.
PESTOPACK đã chứng minh khả năng xếp hàng bằng rô-bốt hợp tác với các thùng chứa hóa chất 20L.
Đối với loại ứng dụng này, việc lựa chọn thiết bị phải xem xét trọng lượng thùng chứa đã đổ đầy, hình dạng thùng chứa, độ ổn định khi kẹp và kiểu xếp chồng cần thiết.
Đối với các gói nước đóng chai được bọc màng co phù hợp, có thể cân nhắc sử dụng máy xếp pallet cobot khi công suất gói hàng yêu cầu nằm trong khả năng của hệ thống.
Đối với các hoạt động đóng chai công suất cao, máy xếp pallet robot công nghiệp hoặc giải pháp xếp pallet tốc độ cao khác có thể phù hợp hơn.
Hình thức đóng gói rất quan trọng vì công suất xếp hàng lên pallet phải được tính theo số gói thành phẩm mỗi phút thay vì số chai mỗi giờ.
Các nhà sản xuất dầu bôi trơn có thể yêu cầu xếp pallet cho thùng carton, lon jerry và các gói thành phẩm khác.
Hệ thống phù hợp phụ thuộc vào trọng lượng gói hàng, độ cứng của thùng chứa và tốc độ sản xuất cần thiết.
Việc xếp hàng bằng rô-bốt có thể được đánh giá như một phần của quy trình hoàn chỉnh dây chuyền đổ dầu bôi trơn.
Việc lựa chọn mô hình tải trọng chính xác là một phần quan trọng trong việc quản lý đầu tư thiết bị.
Tải trọng tổng hợp của sản phẩm và kẹp gắp nằm trong giới hạn vận hành của robot
Tầm với và chiều cao xếp chồng cần thiết phù hợp
Tốc độ xếp hàng mục tiêu có thể đạt được
Ứng dụng không yêu cầu cấu hình tải trọng cao hơn
Ứng dụng yêu cầu tải trọng định mức lớn hơn
Cần có một cái kẹp nặng hơn
Model 30kg tiêu chuẩn không đáp ứng được yêu cầu xử lý
Cần có tải trọng định mức cao hơn
Tải trọng sản phẩm và dụng cụ vượt quá mức độ phù hợp của các tùy chọn tải trọng thấp hơn
Mô hình đã chọn đáp ứng phạm vi tiếp cận, thời gian chu kỳ và điều kiện xếp chồng cần thiết
Lựa chọn cuối cùng phải dựa trên tính toán kỹ thuật và yêu cầu ứng dụng.
Chỉ riêng tải trọng được xếp hạng cao hơn không đảm bảo tốc độ cao hơn hoặc hiệu suất tổng thể tốt hơn.
Mặc dù máy xếp pallet cobot có thể là giải pháp tiết kiệm chi phí cho các hoạt động đóng gói quy mô vừa và nhỏ, nhưng các dây chuyền sản xuất công suất cao có thể được hưởng lợi từ máy xếp pallet robot công nghiệp lớn hơn.
Sự lựa chọn tốt nhất phụ thuộc vào trọng lượng gói hàng, tốc độ xếp hàng cần thiết, cách bố trí nhà máy và yêu cầu sản xuất dài hạn.
Trước khi thực hiện đầu tư, hãy đọc so sánh chi tiết của chúng tôi: Cobot Palletizer so với Robot công nghiệp Palletizer để hiểu sự khác biệt về tải trọng, tốc độ, độ an toàn và ứng dụng.
Trước khi đưa ra quyết định mua hàng, hãy hỏi nhà cung cấp:
1. Tải trọng định mức của robot là bao nhiêu?
Xác nhận xem trọng tải có bao gồm trọng lượng của tay kẹp hay không.
2. Công suất xếp pallet thực tế là bao nhiêu?
Yêu cầu ước tính tốc độ dựa trên sản phẩm và kiểu xếp pallet của bạn.
3. Bao gồm những gì kẹp?
Xác nhận rằng thiết bị kẹp phù hợp với vật liệu đóng gói và trọng lượng sản phẩm của bạn.
4. Kích thước pallet nào được hỗ trợ?
Kiểm tra kích thước pallet, chiều cao xếp chồng và tầm với của robot có sẵn.
5. Hệ thống có thể tích hợp với băng tải hiện có không?
Xác nhận các giao diện điện và cơ khí cần thiết.
6. Bao gồm những thiết bị an toàn nào?
Hỏi xem các yêu cầu về an toàn ở nơi làm việc sẽ được đánh giá như thế nào.
7. Những dịch vụ cài đặt và đào tạo nào được cung cấp?
Làm rõ phạm vi vận hành, đào tạo người vận hành và hỗ trợ sau bán hàng.
8. Chính sách bảo hành và phụ kiện như thế nào?
Xác nhận các điều khoản thương mại hiện hành trước khi đặt hàng.
PESTOPACK cung cấp thiết bị chiết rót, đóng nắp, dán nhãn, đóng gói và tự động hóa cuối dây chuyền bằng chất lỏng.
Chúng tôi có thể giúp các nhà sản xuất đánh giá các cấu hình xếp hàng bằng robot cộng tác phù hợp dựa trên các yêu cầu xử lý sản phẩm thực tế.
Các giải pháp xếp hàng bằng cobot của chúng tôi bao gồm mẫu tiêu chuẩn 30kg và cấu hình tải trọng định mức 40kg và 50kg tùy chọn.
Chúng tôi cũng có thể đánh giá các yêu cầu xếp chồng thông lượng cao hơn và đề xuất các giải pháp xếp chồng tự động phù hợp khác khi cần thiết.
Máy xếp pallet cobot PESTOPACK có giá khởi điểm từ 12.500 USD cho cấu hình cơ bản. Các mẫu 40kg và 50kg tùy chọn, bộ kẹp, băng tải, thiết bị an toàn và các phụ kiện tự động hóa khác tùy chỉnh có sẵn với một khoản phụ phí. Hãy liên hệ với chúng tôi để được báo giá chi tiết dựa trên yêu cầu xếp pallet của bạn.
Có, cấu hình cơ bản bao gồm một bộ kẹp. Hệ thống kẹp bổ sung hoặc tùy chỉnh có thể được trích dẫn riêng, tùy thuộc vào ứng dụng.
Có nhưng băng tải hiện tại phải được đánh giá về vị trí sản phẩm, tốc độ, kích thước và khả năng tương thích điều khiển.
Trạm làm việc xếp pallet bằng robot cộng tác nhỏ gọn có thể phù hợp với các nhà máy nhỏ hơn khi trọng lượng sản phẩm, tốc độ yêu cầu và không gian sẵn có đáp ứng yêu cầu vận hành của hệ thống.
Có, trong giới hạn hoạt động của hệ thống. Các kích thước thùng carton khác nhau có thể yêu cầu thay đổi cách bố trí kẹp, chương trình xếp hàng hoặc định vị sản phẩm.
Nó phụ thuộc vào đầu ra của gói đã hoàn thành. Hoạt động đóng chai công suất rất cao có thể yêu cầu máy xếp rô-bốt công nghiệp hoặc hệ thống xếp pallet tốc độ cao khác, tùy thuộc vào sản lượng gói hàng thực tế.
Bạn đang có kế hoạch tự động hóa việc xếp các thùng carton, xử lý thùng nhựa hoặc xếp hàng cuối dây chuyền?
PESTOPACK cung cấp các giải pháp xếp hàng bằng rô-bốt cộng tác cho các yêu cầu đóng gói công nghiệp khác nhau.
Để nhận được báo giá chính xác, vui lòng cung cấp:
Loại sản phẩm và hình thức đóng gói
Kích thước sản phẩm
Trọng lượng mỗi gói
Gói yêu cầu mỗi phút
Kích thước pallet
Chiều cao xếp chồng cần thiết
Bố trí nhà máy, nếu có
Nước đến
Nhóm của chúng tôi sẽ đánh giá ứng dụng và đề xuất cấu hình robot và máy trạm phù hợp.
Khám phá của chúng tôi máy xếp pallet cobot hoặc liên hệ với PESTOPACK để nhận được báo giá tùy chỉnh.