Visualizações: 0
Quanto custa um paletizador cobot e o que os fabricantes devem considerar antes de investir num sistema de paletização automática?
A resposta depende de mais do que o preço do braço robótico colaborativo.
Um sistema completo de paletização de cobot pode incluir um braço robótico, controlador, pinça personalizada, transportador de alimentação de produto, equipamento de posicionamento de paletes, dispositivos de segurança e serviços de integração.
Diferentes produtos, formatos de embalagens e velocidades de produção exigem diferentes configurações, o que pode afetar significativamente o orçamento final.
Neste guia, PESTOPACK explica os principais fatores que influenciam o preço do paletizador cobot , como comparar cotações e como avaliar o potencial retorno do investimento.
O paletizador cobot PESTOPACK custa a partir de US$ 12.500 para a configuração básica. O preço final depende da carga útil do robô, do sistema de fixação, da disposição do transportador, do equipamento de segurança e dos requisitos adicionais de automação.
Nosso modelo padrão apresenta carga útil nominal de 30 kg , com configurações opcionais de 40 kg e 50 kg disponíveis para diferentes aplicações de paletização.
Equipamentos adicionais e recursos customizados são cotados separadamente de acordo com os requisitos de produção do cliente.
Para um orçamento preciso, forneça as dimensões do produto, peso da embalagem, tamanho do palete, velocidade de paletização necessária e layout de fábrica.
Explore nosso paletizador Cobot
A carga útil nominal do robô é um dos primeiros fatores a considerar.
PESTOPACK oferece três opções de carga útil:
Configuração do Robô |
Carga útil nominal |
Consideração de seleção |
|---|---|---|
Paletizador Cobot Padrão |
30kg |
Aplicações dentro dos limites operacionais do modelo padrão |
Paletizador Cobot Opcional |
40kg |
Aplicativos de maior carga útil |
Paletizador Cobot Opcional |
50kg |
Aplicações que exigem maior capacidade nominal de elevação |
Um modelo de carga útil mais alta pode envolver diferentes requisitos de hardware e sistema do robô.
No entanto, a carga útil nominal não é igual ao peso máximo do produto.
A pinça e outras ferramentas de extremidade do braço também devem ser incluídas no cálculo da carga útil.
Por exemplo, se um produto embalado pesa 20kg e o equipamento de preensão pesa 5kg, a carga estática combinada é de 25kg.
Este cálculo é apenas uma etapa inicial de triagem. A adequação do robô também deve considerar o alcance, o centro de carga, o movimento operacional e os limites do fabricante.
A escolha do modelo de carga útil apropriado ajuda a evitar custos desnecessários com equipamentos, ao mesmo tempo que mantém a capacidade de movimentação adequada.
A pinça é um componente essencial de qualquer sistema de paletização robótica.
Produtos diferentes requerem métodos de preensão diferentes.
As configurações comuns incluem:
Pinças de sucção a vácuo
Adequado para caixas e embalagens selecionadas com superfícies de aderência compatíveis.
Pinças com ventosas múltiplas
Projetado para distribuir a força de preensão em vários pontos de contato.
Pinças de espuma personalizadas
Pode ser adaptado a determinados formatos de produtos e características de superfície.
Pinças especializadas para contêineres
Pode ser necessário para recipientes de plástico rígido, baldes ou produtos com geometrias incomuns.
O custo da pinça depende do design, dos materiais, dos requisitos de sucção e da complexidade do manuseio do produto.
Um sistema de fixação personalizado pode exigir amostras de produtos e avaliações adicionais de engenharia.
O sistema de alimentação de produto entrega embalagens acabadas na posição de coleta do robô.
Algumas fábricas já possuem um transportador adequado que pode ser integrado à estação de trabalho de paletização.
Outros projetos requerem um novo transportador ou equipamento de posicionamento adicional.
O custo depende de:
Comprimento e largura do transportador
Dimensões e peso do produto
Velocidade de transferência necessária
Requisitos de posicionamento e detecção
Integração elétrica e de controle
Usar um transportador compatível existente pode reduzir a quantidade de novos equipamentos necessários.
No entanto, o transportador deve ser avaliado para confirmar a apresentação confiável do produto e a sincronização com o robô.
Uma estação de trabalho básica pode usar paletes posicionadas manualmente.
Para fabricantes que exigem um nível mais elevado de automação, equipamentos adicionais de manuseio de paletes podem ser considerados.
As opções possíveis incluem:
Estações de posicionamento de paletes
Distribuidores automáticos de paletes
Transportadores de paletes
Equipamento de transferência de paletes
Esses componentes podem aumentar o investimento total, mas podem reduzir a intervenção manual e melhorar a continuidade do fluxo de trabalho.
A configuração apropriada depende da frequência de troca de paletes, da produtividade necessária e do layout da fábrica.
Os requisitos de segurança afetam tanto a configuração do equipamento quanto o custo total do projeto.
Embora os robôs colaborativos incluam funções relacionadas à segurança, toda a estação de trabalho de paletização deve passar por uma avaliação de risco.
Dependendo da aplicação, o equipamento de proteção adicional pode incluir:
Cortinas de luz de segurança
Cerca de proteção
Acesso interligado
Dispositivos de parada de emergência
Interfaces de controle relacionadas à segurança
O arranjo de segurança necessário depende do movimento do robô, dos produtos manuseados, da garra, do acesso do operador e do equipamento circundante.
Os equipamentos de segurança devem ser incluídos na cotação, em vez de serem tratados como uma reflexão tardia opcional.
A velocidade de paletização necessária influencia a seleção do robô, o design da pinça e o layout da estação de trabalho.
Para o modelo padrão PESTOPACK 30kg QT-1900, a velocidade especificada é de aproximadamente 6–8 ciclos de paletização por minuto sob condições adequadas.
Uma configuração adequada de caixa de seleção dupla pode atingir aproximadamente 8 a 12 caixas por minuto.
A produção real depende do peso do produto, da disposição da pega, da distância do movimento e do padrão de empilhamento.
Uma aplicação de velocidade mais alta pode exigir uma configuração diferente do robô ou um paletizador robótico industrial.
O número de produtos movimentados por ciclo também é importante.
Um robô executando seis ciclos por minuto e separando duas caixas por ciclo pode, teoricamente, manusear 12 caixas por minuto, supondo que a aplicação suporte esse arranjo.
A capacidade operacional final deverá ser confirmada através de avaliação técnica.
PESTOPACK oferece uma configuração básica de paletizador cobot a partir de US$ 12.500.
Equipamentos opcionais, modelos de robôs com maior capacidade de carga, sistemas de pega personalizados, transportadores, equipamentos de manuseio de paletes e outros requisitos específicos do projeto são citados separadamente.
O preço final será confirmado com base nas especificações técnicas e no volume de fornecimento acordados.
Equipamento ou Serviço |
Estação de trabalho básica |
Sistema Automático Integrado |
|---|---|---|
Braço robótico colaborativo |
Incluído |
Incluído |
Controlador de robô |
Incluído |
Incluído |
Garra Específica da Aplicação |
Obrigatório |
Obrigatório |
Alimentação do produto |
Opcional |
Incluído |
Posicionamento de paletes |
Opcional |
Incluído |
Dispensador de paletes |
Opcional |
Opcional |
Transportador de paletes |
Opcional |
Opcional |
Equipamento de segurança |
Com base na avaliação de risco |
Com base na avaliação de risco |
Integração de linha de embalagem |
Opcional |
Mais extenso |
Esta tabela ilustra possíveis configurações de sistema em vez de pacotes comerciais fixos.
Para uma comparação precisa de preços, os fornecedores devem fazer cotações de acordo com os mesmos requisitos técnicos e escopo de equipamento.
O retorno do investimento é uma consideração importante na compra de equipamento de paletização automática.
Um paletizador cobot pode reduzir o manuseio manual repetitivo, melhorar a consistência do empilhamento e oferecer suporte a operações de embalagem mais previsíveis.
No entanto, os benefícios financeiros dependem dos custos de mão-de-obra do fabricante, do volume de produção, da programação de turnos e do desempenho real do equipamento.
Estime o custo anual da atual operação de paletização manual.
Considerar:
Número de operadores atribuídos à paletização
Custo de mão de obra por operador
Número de turnos de produção
Custos de horas extras
Outros custos de manuseio diretamente atribuíveis
Calcule os custos anuais esperados de operação do sistema robótico de paletização.
Isso pode incluir:
Supervisão restante do operador
Eletricidade
Manutenção de rotina
Consumíveis da pinça
Peças de reposição
Outras despesas operacionais
Um cálculo simplificado é:
Economia Líquida Anual = Custos Anuais Evitados - Custos Operacionais Anuais Adicionais
Quaisquer melhorias de produtividade devem ser incluídas apenas quando puderem ser razoavelmente quantificadas.
Período de retorno simples = investimento inicial total ÷ economia líquida anual
A paletização de caixas é uma aplicação comum para robôs colaborativos.
O robô pode usar uma pinça a vácuo adequada para pegar caixas e empilhá-las de acordo com padrões de paletização programados.
Um tamanho de caixa relativamente consistente e uma posição de coleta previsível podem simplificar a configuração do sistema.
Latas de plástico rígido e recipientes de produtos químicos podem exigir soluções de fixação personalizadas.
PESTOPACK demonstrou paletização robótica colaborativa com recipientes químicos de 20L.
Para este tipo de aplicação, a seleção do equipamento deve considerar o peso do recipiente cheio, a geometria do recipiente, a estabilidade de preensão e o padrão de empilhamento necessário.
Para embalagens de água engarrafadas embaladas em plástico adequadas, um paletizador cobot pode ser considerado quando o rendimento necessário da embalagem estiver dentro da capacidade do sistema.
Para operações de engarrafamento de alta capacidade, um paletizador robótico industrial ou outra solução de paletização de alta velocidade pode ser mais apropriado.
O formato da embalagem é importante porque a capacidade de paletização deve ser calculada em embalagens acabadas por minuto e não em garrafas por hora.
Os fabricantes de óleos lubrificantes podem exigir a paletização de caixas, galões e outras embalagens acabadas.
O sistema adequado depende do peso da embalagem, da rigidez do recipiente e da velocidade de produção necessária.
A paletização robótica pode ser avaliada como parte de um processo completo linha de enchimento de óleo lubrificante.
A escolha do modelo de carga útil correto é uma parte importante do gerenciamento do investimento em equipamentos.
A carga combinada do produto e da garra está dentro dos limites operacionais do robô
O alcance necessário e a altura de empilhamento são adequados
A velocidade de paletização desejada é alcançável
O aplicativo não requer uma configuração de carga útil mais alta
O aplicativo requer maior carga útil nominal
É necessária uma pinça mais pesada
O modelo padrão de 30kg não atende aos requisitos de manuseio
É necessária uma carga útil com classificação mais alta
A carga do produto e das ferramentas excede a adequação das opções de carga útil mais baixa
O modelo selecionado atende ao alcance, tempo de ciclo e condições de empilhamento exigidos
A seleção final deve ser baseada em cálculos de engenharia e requisitos de aplicação.
Uma carga útil com classificação mais alta por si só não garante maior velocidade ou melhor desempenho geral.
Embora um paletizador cobot possa ser uma solução econômica para operações de embalagem de pequena e média escala, as linhas de produção de alta capacidade podem se beneficiar de um paletizador robótico industrial maior.
A melhor escolha depende do peso da embalagem, da velocidade de paletização necessária, do layout da fábrica e dos requisitos de produção a longo prazo.
Antes de fazer seu investimento, leia nosso comparativo detalhado: Cobot Palletizer vs Industrial Robot Palletizer para entender as diferenças em carga útil, velocidade, segurança e aplicações.
Antes de tomar uma decisão de compra, pergunte ao fornecedor:
1. Qual é a carga útil nominal do robô?
Confirme se a carga útil inclui o peso da pinça.
2. Qual é a capacidade real de paletização?
Solicite uma estimativa de velocidade com base no seu produto e padrão de paletização.
3. Qual pinça está incluída?
Confirme se o equipamento de preensão é adequado ao material de embalagem e ao peso do produto.
4. Quais dimensões de paletes são suportadas?
Verifique o tamanho do palete, a altura de empilhamento e o alcance disponível do robô.
5. O sistema pode ser integrado aos transportadores existentes?
Confirme as interfaces elétricas e mecânicas necessárias.
6. Que equipamentos de segurança estão incluídos?
Pergunte como os requisitos de segurança da estação de trabalho serão avaliados.
7. Quais serviços de instalação e treinamento são fornecidos?
Esclareça o escopo do comissionamento, treinamento do operador e suporte pós-venda.
8. Qual é a política de garantia e peças de reposição?
Confirme os termos comerciais aplicáveis antes de encomendar.
A PESTOPACK fornece equipamentos para envase de líquidos, tampagem, rotulagem, embalagem e automação de fim de linha.
Podemos ajudar os fabricantes a avaliar configurações adequadas de paletização robótica colaborativa com base nos requisitos reais de manuseio do produto.
Nossas soluções de paletização cobot incluem um modelo padrão de 30 kg e configurações opcionais de carga útil nominal de 40 kg e 50 kg.
Também podemos avaliar os requisitos de paletização de maior rendimento e recomendar outras soluções adequadas de paletização automática quando necessário.
O paletizador cobot PESTOPACK custa a partir de US$ 12.500 para a configuração básica. Modelos opcionais de 40kg e 50kg, pinças personalizadas, transportadores, equipamentos de segurança e outros acessórios de automação estão disponíveis por um custo adicional. Entre em contato conosco para obter um orçamento detalhado com base em seus requisitos de paletização.
Sim, a configuração básica inclui um conjunto de pinças. Sistemas de fixação adicionais ou customizados podem ser orçados separadamente, dependendo da aplicação.
Sim, mas o transportador existente deve ser avaliado quanto ao posicionamento do produto, velocidade, dimensões e compatibilidade de controle.
Uma estação de trabalho de paletização robótica colaborativa compacta pode ser adequada para fábricas menores quando o peso do produto, a velocidade necessária e o espaço disponível atendem aos requisitos operacionais do sistema.
Sim, dentro dos limites operacionais do sistema. Diferentes tamanhos de caixas podem exigir alterações no arranjo de pega, no programa de paletização ou no posicionamento do produto.
Depende da saída do pacote finalizado. Operações de engarrafamento de alto rendimento podem exigir um paletizador robótico industrial ou outro sistema de paletização de alta velocidade, dependendo da produção real da embalagem.
Você está planejando automatizar o empilhamento de caixas, o manuseio de contêineres de plástico ou a paletização no final da linha?
A PESTOPACK oferece soluções colaborativas de paletização robótica para diferentes requisitos de embalagens industriais.
Para receber uma cotação precisa, forneça:
Tipo de produto e formato de embalagem
Dimensões do produto
Peso por pacote
Pacotes necessários por minuto
Dimensões da palete
Altura de empilhamento necessária
Layout de fábrica, se disponível
País de destino
Nossa equipe avaliará a aplicação e recomendará uma configuração adequada de robô e estação de trabalho.
Explore nosso paletizador cobot ou entre em contato com a PESTOPACK para um orçamento personalizado.