Maoni: 0
Kuweka pallet za mwisho kiotomatiki ni hatua muhimu kwa watengenezaji wanaotaka kupunguza ushughulikiaji unaojirudiarudia, kuboresha uthabiti wa mrundikano, na kusaidia utendakazi wa upakiaji.
Suluhu mbili za kawaida ni palletizer ya cobot na palletizer ya kitamaduni ya roboti. Mifumo yote miwili huchukua bidhaa zilizofungashwa kiotomatiki na kuzipanga kwenye pala, lakini zinatofautiana katika programu zao za kawaida, uwezo wa upakiaji, usanidi wa kituo cha kazi na mahitaji ya otomatiki.
Kwa hivyo, ni aina gani ya palletizer ya roboti ni bora kwa kiwanda chako?
Jibu linategemea uwezo wako wa uzalishaji, uzito wa kifurushi, nafasi inayopatikana ya sakafu, mahitaji ya kubandika, na bajeti.
Katika mwongozo huu, PESTOPACK inalinganisha palletizer za roboti shirikishi na palletizer za roboti za viwandani ili kusaidia watengenezaji kuchagua suluhisho linalofaa la otomatiki la mwisho wa mstari.
Cobot palletizer ni mfumo wa kubandika otomatiki uliojengwa karibu na mkono shirikishi wa roboti.
Roboti hiyo hutumia kishikio kinachofaa cha kushika mkono kuchukua bidhaa kutoka mahali pa kulisha na kuzirundika kwenye pallet kulingana na muundo ulioratibiwa.
Vifungashio vya roboti shirikishi huzingatiwa kwa kawaida kwa programu ambapo kubadilika, muundo wa kituo cha kazi, na mahitaji ya upakiaji unaoweza kudhibitiwa ni muhimu.
PESTOPACK inatoa a cobot palletizer yenye upakiaji uliokadiriwa wa kilo 30 na miundo ya hiari ya 40kg na 50kg.
Usanidi wa kawaida una kipenyo cha kufanya kazi cha 1900mm na hubainishwa kwa takriban mizunguko 6-8 ya kubandika kwa dakika chini ya hali zinazofaa za uendeshaji.
Uwezo halisi wa kushughulikia bidhaa unategemea uzito wa kishikio, vipimo vya bidhaa, muundo wa kuweka mrundikano, na mipaka ya uendeshaji wa roboti.
Paleti ya roboti ya viwandani hutumia mkono wa roboti wa viwandani au utaratibu mwingine wa kiotomatiki kuhamisha bidhaa zilizofungashwa kwenye palati.
Mifumo ya kubandika ya roboti ya viwandani inapatikana katika uwezo na usanidi mbalimbali wa upakiaji.
Mara nyingi huchaguliwa kwa programu zinazohitaji upitishaji wa juu, mizigo mizito, ufikiaji uliopanuliwa, au operesheni inayoendelea.
Kulingana na programu, mfumo wa palletizing wa kawaida unaweza kujumuisha:
Mkono wa roboti wa viwanda
Usafirishaji wa malisho ya bidhaa
Customized gripper
Pallet conveyor
Kisambazaji kiotomatiki cha godoro
Uzio wa usalama na ufikiaji uliounganishwa
Mfumo wa kudhibiti palletizing
Vibao vya roboti vya viwandani hutumiwa kwa wingi katika vinywaji vyenye uwezo wa juu, chakula, kemikali na shughuli nyingine za utengenezaji.
Kulinganisha |
Cobot Palletizer |
Palletizer ya Robot ya Viwanda |
|---|---|---|
Maombi ya Kawaida |
Uendeshaji rahisi, unaofaa wa chini |
Uendeshaji wa kati hadi wa juu na wa kazi nzito |
Upakiaji |
Inategemea mfano wa cobot |
Mbalimbali, ikiwa ni pamoja na roboti za kazi nzito |
Kasi ya Palletizing |
Inategemea roboti na matumizi |
Mipangilio ya hali ya juu inapatikana |
Ukubwa wa Kituo cha Kazi |
Mara nyingi kompakt |
Inategemea muundo wa roboti na mfumo |
Kupanga programu |
Mara nyingi inasaidia programu iliyorahisishwa |
Inategemea mtawala na mfumo |
Ubadilishaji wa bidhaa |
Inabadilika na zana zinazofaa |
Inabadilika na zana zinazofaa |
Usalama |
Tathmini ya hatari na hatua za ulinzi zinahitajika |
Tathmini ya hatari na hatua za ulinzi zinahitajika |
Uwekezaji wa Awali |
Inaweza kuwa ya chini kwa programu zinazofaa za kompakt |
Inategemea upakiaji, kasi, na utata wa mfumo |
Inafaa Zaidi |
Uendeshaji otomatiki unaobadilika ndani ya mipaka ya upakiaji na kasi |
Programu za kubandika za sauti ya juu au zinazohitaji sana |
Hakuna mfumo ulio bora zaidi ulimwenguni. Chaguo sahihi zaidi inategemea mahitaji halisi ya ufungaji.
Uwezo wa upakiaji ni mojawapo ya mambo muhimu ya kuzingatia wakati wa kuchagua palletizer ya robotic.
Upakiaji uliokadiriwa wa roboti unajumuisha bidhaa inayoshughulikiwa na zana ya mwisho ya mkono.
Kwa mfano, roboti yenye uzito wa kilo 30 haiwezi kuinua katoni ya kilo 30 kwa sababu kibandiko pia huchangia jumla ya malipo.
PESTOPACK inatoa:
30kg kiwango cha palletizer ya roboti shirikishi
Hiari 40kg palletizer roboti
Hiari roboti palletizer ya kilo 50
Mipangilio hii inaweza kutathminiwa kwa mahitaji tofauti ya utunzaji wa bidhaa.
Muundo unaofaa lazima uchaguliwe kulingana na bidhaa iliyounganishwa na uzani wa kishikio, ufikiaji, kasi ya uendeshaji, na vipimo vya roboti.
Vifurushi vya roboti vya viwandani vinapatikana katika kategoria nyingi za upakiaji, ikiwa ni pamoja na usanidi ulioundwa kwa ajili ya bidhaa nzito na uchukuaji wa vifurushi vingi.
Zinaweza kupendekezwa wakati programu inahitaji uwezo wa juu wa kunyanyua au vifaa vikubwa vya kushika mkono.
Kidokezo cha Uteuzi: Kila mara kokotoa jumla ya mzigo wa kushughulikia, ikijumuisha bidhaa, kishikio, na vijenzi vingine vya ziada.
Kasi ya uzalishaji ni tofauti nyingine kubwa kati ya mifumo ya palletizing.
Kasi ya mzunguko wa roboti si lazima iwe sawa na idadi ya chupa au katoni zinazobebwa kwa dakika.
Kwa mfano, roboti inayookota katoni moja kwa kila mzunguko ina pato tofauti la kifurushi kutoka kwa roboti inayookota katoni mbili kwa kila mzunguko.
Palletizer ya kawaida ya PESTOPACK 30kg imebainishwa kwa takriban mizunguko 6-8 kwa dakika chini ya hali zinazofaa.
Usanidi unaofaa wa katoni za kuchagua aina mbili unaweza kufikia takriban katoni 8-12 kwa dakika.
Pato halisi inategemea:
Uzito wa bidhaa
Ubunifu wa Gripper
Umbali wa harakati za roboti
Stacking urefu
Mchoro wa palletizing
Idadi ya vifurushi vilivyochaguliwa kwa kila mzunguko
Msimamo wa bidhaa na utulivu wa kulisha
Vifurushi vya roboti vya viwandani vinaweza kusanidiwa kwa matumizi ya juu zaidi.
Wanaweza kuwa sahihi zaidi wakati mstari wa ufungaji hutoa idadi kubwa ya pakiti za kumaliza au inahitaji operesheni ya kuendelea ya kasi.
Fikiria mistari miwili ya chupa za maji na matokeo tofauti.
Laini ndogo inayozalisha vifurushi vilivyokunjamana inaweza kufaa kwa kubandika roboti shirikishi ikiwa pato halisi la kifurushi liko ndani ya uwezo wa roboti.
Laini ya chupa yenye uwezo wa juu inayozalisha idadi kubwa zaidi ya vifurushi kwa dakika inaweza kuhitaji palletizer ya kiviwanda ya kasi ya juu au mfumo mwingine wa kubandika wa ubora wa juu.
Jambo kuu ni kuhesabu pakiti zilizokamilishwa kwa dakika , sio chupa kwa saa.
Kwa mfano:
Laini ya chupa za maji inayozalisha chupa 6,000 kwa saa katika pakiti za chupa 24 huzalisha takriban pakiti 4.17 kwa dakika, kabla ya kuhesabu hali ya uendeshaji.
Laini inayozalisha chupa 24,000 kwa saa katika muundo sawa wa kifurushi huzalisha takriban pakiti 16.67 kwa dakika.
Hivi ni viwango vya kifurushi vya kinadharia, uwezo wa palletizer haujathibitishwa.
Uchaguzi halisi wa vifaa lazima uzingatie pato la kilele, ufanisi wa laini, muundo wa kuweka mrundikano, na mpangilio wa kukamata.
Nafasi ya sakafu inapatikana ni muhimu hasa wakati wa kuboresha mstari wa ufungaji uliopo.
Vibanja shirikishi vya roboti mara nyingi hutengenezwa kama vituo vya kazi vilivyoshikamana.
Wanaweza kuvutia watengenezaji walio na nafasi ndogo au wale wanaoongeza otomatiki kwenye laini iliyopo ya uzalishaji.
Hata hivyo, nafasi ya kutosha bado inahitajika kwa uingizaji wa bidhaa, harakati za roboti, nafasi ya godoro, ufikiaji wa matengenezo na hatua za ulinzi.
Mifumo ya kubandika ya roboti ya viwandani inaweza kuhitaji bahasha kubwa zaidi za uendeshaji, kutegemeana na ufikiaji wa roboti, mpangilio wa godoro na ulinzi wa usalama.
Kwa matumizi ya kiwango cha juu, mfumo unaweza pia kujumuisha vidhibiti vya godoro, vitoa godoro otomatiki, na vifaa vingine vya usaidizi.
Mpangilio wa kina wa kiwanda ni muhimu kabla ya kuchagua suluhisho lolote.
Watengenezaji wanaozalisha miundo mbalimbali ya bidhaa mara nyingi huhitaji kubadilisha ukubwa wa katoni, mifumo ya kubandika au usanidi wa vifungashio.
Roboti shirikishi mara nyingi hutumia upangaji programu uliorahisishwa na mifumo ya kubandika inayoweza kusanidiwa.
Hii inaweza kuwafanya kuvutia kwa mazingira rahisi ya uzalishaji.
Roboti za viwandani pia zinaweza kusaidia mabadiliko ya kiotomatiki ya mapishi na mifumo mingi ya kuweka mrundikano, lakini mbinu ya upangaji na ujumuishaji inategemea mfumo uliochaguliwa.
Katika visa vyote viwili, ubadilishaji wa bidhaa unaweza kuhitaji marekebisho:
Mpangilio wa Gripper
Uwekaji wa bidhaa
Mchoro wa palletizing
Programu ya roboti
Mipangilio ya conveyor
Kwa watengenezaji wanaoshughulikia fomati nyingi za bidhaa, mchakato wa kubadilisha unapaswa kutathminiwa wakati wa uteuzi wa vifaa.
Roboti shirikishi zimeundwa kwa vitendaji vinavyohusiana na usalama, lakini kituo cha kufanya kazi cha kubandika si salama kiotomatiki bila hatua za ziada za ulinzi.
Hatari zinazowezekana ni pamoja na bidhaa zinazosonga, vishikio, sehemu za kubana, na mizigo inayoanguka.
Hatua za usalama zinazohitajika hutegemea maombi kamili na tathmini ya hatari.
Vifaa vya kinga vinavyofaa vinaweza kujumuisha mapazia ya mwanga wa usalama, uzio wa kinga, vifaa vya kusimamisha dharura na vidhibiti vingine vinavyohusiana na usalama.
Vifurushi vya jadi vya roboti za viwandani pia vinahitaji mifumo ifaayo ya usalama, mara nyingi ikijumuisha maeneo ya uendeshaji yenye ulinzi na ufikiaji uliounganishwa.
Muhimu: Mahitaji ya usalama yanapaswa kubainishwa kwa kituo kamili cha kubandika, sio tu ikiwa roboti inafafanuliwa kama shirikishi.
Jumla ya uwekezaji inategemea zaidi ya mkono wa roboti.
Mfumo kamili wa palletizing unaweza kujumuisha:
Roboti na mtawala
Mshikaji wa mwisho wa mkono
Usafirishaji wa malisho ya bidhaa
Vifaa vya kuweka pallet
Mfumo wa usalama
Ushirikiano wa umeme
Ufungaji na kuwaagiza
Mafunzo ya waendeshaji
Kwa programu zinazofaa za kiwango cha chini, palletizer ya kompakt inaweza kutoa chaguo la otomatiki la gharama nafuu.
Kwa matumizi ya uwezo wa juu, palletizer kubwa ya viwandani ya roboti inaweza kutoa matokeo bora na ufaafu wa muda mrefu wa kufanya kazi.
Bei ya chini kabisa ya ununuzi mara zote haiwakilishi gharama ya chini kabisa ya umiliki.
Watengenezaji wanapaswa kulinganisha uwezo wa vifaa, mahitaji ya wafanyikazi, matengenezo, wakati wa mabadiliko, na ukuaji wa uzalishaji unaotarajiwa.
Ikiwa unalinganisha palletizer za roboti za viwandani, gharama ya vifaa ni jambo muhimu katika uamuzi wako wa ununuzi.
PESTOPACK inatoa a cobot palletizer kuanzia USD 12,500 kwa usanidi wa kimsingi, na vifaa vya hiari na suluhu zilizobinafsishwa zilizonukuliwa kando.
Kwa uchanganuzi wa kina wa vipengele vya bei, vifuasi vya hiari, na faida ya uwekezaji, soma yetu Bei ya Cobot Palletizer na Mwongozo wa Gharama.
Vifungashio vya roboti shirikishi vinaweza kufaa kwa katoni ndani ya upakiaji wao na vikomo vya muda wa mzunguko.
Vifurushi vya roboti vya viwandani vinaweza kupendekezwa kwa upitishaji wa katoni za juu zaidi au shughuli za kazi nzito.
Palletizer za Cobot zinaweza kusanidiwa kwa vyombo vya plastiki visivyo ngumu vinavyofaa na makopo ya jeri ya kemikali.
PESTOPACK imeonyesha roboti inayobandika na vyombo vya kemikali.
Kishikio kinachofaa na kielelezo cha roboti lazima kidhibitishwe kulingana na uzito wa chombo kilichojazwa na mahitaji ya utunzaji.
Kwa shughuli ndogo za uwekaji chupa za maji, palletizer ya cobot inaweza kutoa uwekaji otomatiki wa mwisho wa laini.
Kwa uwezo wa juu mistari ya chupa za maji , palletizer za viwandani za roboti au mifumo ya kawaida ya kubandika kwa kasi ya juu inaweza kufaa zaidi.
Cobot na palletizers za viwandani za roboti zinaweza kutathminiwa kwa katoni za mafuta ya kulainisha na vyombo vigumu vinavyofaa.
Uchaguzi unategemea uzito wa kifurushi, uwezo wa uzalishaji, na mpangilio unaohitajika wa kuweka.
Watengenezaji wanaoshughulikia katoni zinazofaa na bidhaa zingine zilizowekwa kwenye vifurushi wanaweza kuchagua kati ya kubandika roboti shirikishi na viwanda kulingana na mahitaji yao ya upitishaji na kubadilika.
Kabla ya kununua mfumo wa palletizing, watengenezaji wanapaswa kudhibitisha habari ifuatayo:
Aina ya bidhaa na muundo wa ufungaji
Vipimo na uzito wa kila mfuko
Vifurushi vinavyohitajika kwa dakika
Vipimo vya godoro
Required stacking urefu
Idadi ya miundo ya bidhaa
Nafasi ya kiwanda inapatikana
Vidhibiti vilivyopo na violesura vya kudhibiti
Kiwango cha otomatiki kinachohitajika
Mipango ya upanuzi wa uzalishaji wa siku zijazo
Maelezo haya huruhusu msambazaji wa vifaa kutathmini upakiaji unaohitajika, ufikiaji, muda wa mzunguko, kishikio, na mpangilio wa kituo cha kazi.
PESTOPACK hutoa kujaza, kuweka kifuniko, kuweka lebo, ufungaji, na vifaa vya otomatiki vya mwisho wa mstari kwa matumizi tofauti ya viwandani.
Timu yetu inaweza kuwasaidia wateja kutathmini mahitaji ya kubandika na kuchagua vifaa vinavyofaa kwa laini mpya au zilizopo za uzalishaji.
Tunatoa suluhu shirikishi za kubandika roboti zenye upakiaji uliokadiriwa wa kilo 30 na miundo ya hiari ya kilo 40 na 50, pamoja na usanidi mwingine wa kubandika kwa programu zinazohitaji upitishaji wa juu zaidi.
Mfumo wa kubandika wa cobot wa kompakt unaweza kuwa na gharama ya chini ya awali kwa programu zinazofaa, lakini hii haijahakikishiwa. Bei ya jumla inategemea roboti, gripper, conveyor, vifaa vya usalama, na mahitaji ya ujumuishaji.
Inategemea robot iliyochaguliwa na gripper. Jumla ya mzigo unaoshughulikiwa lazima isalie ndani ya upakiaji unaoruhusiwa wa roboti na vikomo vya uendeshaji.
Huenda zikafaa wakati mtiririko halisi wa kifurushi uko ndani ya uwezo wa mfumo uliochaguliwa. Programu zenye matokeo ya juu sana mara nyingi huhitaji mifumo ya roboti ya viwandani au mifumo mingine ya kubandika kwa kasi ya juu.
Sio kila programu inahitaji hatua sawa za ulinzi. Mpangilio wa mwisho wa usalama lazima uamuliwe kupitia tathmini ya hatari ya kituo kamili cha kazi.
Cobot palletizer inaweza kusanidiwa kwa ajili ya bidhaa nyingi zinazofaa, mradi tu vifaa vya kukamata, programu ya roboti, na vikomo vya uendeshaji vikiunga mkono mabadiliko yanayohitajika.
Cobot palletizer mara nyingi ni chaguo dhabiti kwa watengenezaji wanaotanguliza otomatiki inayoweza kunyumbulika, muundo wa kituo cha kufanyia kazi, na programu zinazofaa za kushughulikia maudhui ya chini.
Paleti ya roboti ya viwandani inaweza kufaa zaidi kwa uzalishaji wa sauti ya juu, mizigo mizito, au programu zinazohitaji upitishaji zaidi wa kubandika.
Suluhisho bora huamuliwa na mchakato halisi wa ufungaji badala ya kitengo cha roboti pekee.
Je, unatafuta suluhu sahihi ya kuweka pallet kwa kiwanda chako?
Gundua PESTOPACK palletizer ya roboti shirikishi au wasiliana na timu yetu kwa pendekezo la kiufundi lililobinafsishwa.