Paletizador Cobot vs Paletizador Robô Industrial: Qual é o certo para sua linha de produção?

Automatizar a paletização no final da linha é um passo importante para os fabricantes que buscam reduzir o manuseio manual repetitivo, melhorar a consistência do empilhamento e apoiar operações de embalagem eficientes.

Duas soluções comuns são o paletizador cobot e o paletizador robô industrial tradicional. Ambos os sistemas coletam automaticamente os produtos embalados e os organizam em paletes, mas diferem em suas aplicações típicas, capacidades de carga útil, configurações de estações de trabalho e requisitos de automação.

Então, qual tipo de paletizador robótico é melhor para sua fábrica?

A resposta depende da sua capacidade de produção, peso da embalagem, espaço disponível, requisitos de paletização e orçamento.

Neste guia, PESTOPACK compara paletizadores robóticos colaborativos e paletizadores robóticos industriais para ajudar os fabricantes a escolher uma solução de automação de fim de linha apropriada.

O que é um paletizador Cobot?

Um paletizador cobot é um sistema de paletização automatizado construído em torno de um braço robótico colaborativo.

O robô utiliza uma garra adequada para pegar produtos de uma posição de alimentação e empilhá-los em paletes de acordo com um padrão programado.

Os paletizadores robóticos colaborativos são comumente considerados para aplicações onde flexibilidade, design compacto de estação de trabalho e requisitos de carga útil gerenciáveis ​​são importantes.

PESTOPACK oferece um Paletizador cobot com carga útil padrão de 30 kg e modelos opcionais de 40 kg e 50 kg.

A configuração padrão apresenta um raio de trabalho de 1.900 mm e é especificada para aproximadamente 6 a 8 ciclos de paletização por minuto sob condições operacionais adequadas.

A capacidade real de manuseio do produto depende do peso da pinça, das dimensões do produto, do padrão de empilhamento e dos limites operacionais do robô.

O que é um paletizador robótico industrial?

Um paletizador robô industrial usa um braço robótico industrial ou outro mecanismo automatizado para transferir produtos embalados para paletes.

Os sistemas de paletização robótica industrial estão disponíveis em uma ampla variedade de capacidades e configurações de carga útil.

Eles são frequentemente selecionados para aplicações que exigem alto rendimento, cargas pesadas, alcance estendido ou operação contínua.

Dependendo da aplicação, um sistema de paletização convencional pode incluir:

• Braço robótico industrial

• Transportador de alimentação de produto

• Pinça personalizada

• Transportador de paletes

• Distribuidor automático de paletes

• Cercas de segurança e acesso intertravado

• Sistema de controle de paletização

Os paletizadores robóticos industriais são comumente usados ​​em operações de alta capacidade de bebidas, alimentos, produtos químicos e outras operações de fabricação.

Paletizador Cobot vs Paletizador Robô Industrial: Principais Diferenças

Nenhum dos sistemas é universalmente melhor. A escolha mais adequada depende dos requisitos reais de embalagem.

1. Capacidade de carga útil: quanto peso cada robô pode suportar?

A capacidade de carga útil é uma das considerações mais importantes ao selecionar uma paletizadora robótica.

A carga útil nominal de um robô inclui tanto o produto que está sendo manuseado quanto as ferramentas de ponta do braço.

Por exemplo, um robô com capacidade para 30 kg não pode necessariamente levantar uma caixa de 30 kg porque a garra também contribui para a carga útil total.

Carga útil do paletizador Cobot

PESTOPACK oferece:

• Paletizador robótico colaborativo padrão de 30 kg

• Paletizador robótico colaborativo opcional de 40 kg

• Paletizador robótico colaborativo opcional de 50 kg

Essas configurações podem ser avaliadas para diferentes requisitos de manuseio de produtos.

O modelo adequado deve ser selecionado de acordo com a combinação do peso do produto e da pinça, alcance, velocidade de operação e especificações do robô.

Carga útil do paletizador de robô industrial

Os paletizadores robóticos industriais estão disponíveis em muitas categorias de carga útil, incluindo configurações projetadas para produtos pesados ​​e coleta de vários pacotes.

Eles podem ser preferíveis quando a aplicação requer maior capacidade de elevação ou grande equipamento de preensão na extremidade do braço.

Dica de seleção: Sempre calcule a carga total de manuseio, incluindo o produto, a pinça e quaisquer componentes adicionais da ferramenta.

2. Velocidade de paletização e capacidade de produção

A velocidade de produção é outra grande diferença entre os sistemas de paletização.

A taxa de ciclo de um robô não é necessariamente igual ao número de garrafas ou caixas manuseadas por minuto.

Por exemplo, um robô que coleta uma caixa por ciclo tem uma saída de embalagem diferente de um robô que coleta duas caixas por ciclo.

Velocidade do paletizador Cobot

O paletizador cobot padrão PESTOPACK de 30 kg é especificado para aproximadamente 6–8 ciclos por minuto em condições adequadas.

Uma configuração adequada de caixa de seleção dupla pode atingir aproximadamente 8 a 12 caixas por minuto.

A produção real depende de:

• Peso do produto

• Design de pinça

• Distância de movimento do robô

• Altura de empilhamento

• Padrão de paletização

• Número de pacotes coletados por ciclo

• Posicionamento do produto e estabilidade de alimentação

Velocidade do paletizador de robô industrial

Paletizadores robóticos industriais podem ser configurados para maior produtividade.

Eles podem ser mais apropriados quando a linha de embalagem produz um grande número de embalagens acabadas ou requer operação contínua em alta velocidade.

Exemplo: Escolhendo um paletizador para uma linha de engarrafamento de água

Considere duas linhas de engarrafamento de água com saídas diferentes.

Uma linha menor de produção de embalagens retráteis pode ser adequada para paletização robótica colaborativa se a produção real da embalagem estiver dentro da capacidade do robô.

Uma linha de engarrafamento de alta capacidade que produz um número muito maior de embalagens por minuto pode exigir um paletizador robótico industrial mais rápido ou outro sistema de paletização de alto rendimento.

A chave é calcular embalagens acabadas por minuto , e não simplesmente garrafas por hora.

Por exemplo:

Uma linha de engarrafamento de água que produz 6.000 garrafas por hora em embalagens de 24 garrafas gera aproximadamente 4,17 embalagens por minuto, sem considerar as condições operacionais.

Uma linha que produz 24 mil garrafas por hora no mesmo formato de embalagem gera aproximadamente 16,67 embalagens por minuto.

Estas são taxas de pacote teóricas, não capacidades confirmadas do paletizador.

A seleção real do equipamento deve considerar o pico de produção, a eficiência da linha, o padrão de empilhamento e o arranjo de fixação.

3. Espaço de fábrica e layout da estação de trabalho

O espaço disponível é especialmente importante ao atualizar uma linha de embalagem existente.

Paletizadora Cobot

Os paletizadores robóticos colaborativos são frequentemente projetados como estações de trabalho compactas.

Eles podem ser atraentes para fabricantes com espaço limitado ou para aqueles que adicionam automação a uma linha de produção existente.

No entanto, ainda é necessário espaço suficiente para a alimentação do produto, movimentação do robô, posicionamento de paletes, acesso para manutenção e medidas de proteção.

Paletizador Robô Industrial

Os sistemas de paletização robótica industrial podem exigir envelopes operacionais maiores, dependendo do alcance do robô, da disposição dos paletes e da proteção de segurança.

Para aplicações de alto rendimento, o sistema também pode incluir transportadores de paletes, dispensadores automáticos de paletes e outros equipamentos auxiliares.

Um layout de fábrica detalhado é necessário antes de selecionar qualquer solução.

4. Programação e mudança de produto

Os fabricantes que produzem vários formatos de produtos muitas vezes precisam alterar os tamanhos das caixas, os padrões de paletização ou as configurações das embalagens.

Os robôs colaborativos frequentemente suportam programação simplificada e padrões de paletização configuráveis.

Isso pode torná-los atraentes para ambientes de produção flexíveis.

Os robôs industriais também podem suportar alterações automatizadas de receitas e vários padrões de empilhamento, mas a abordagem de programação e integração depende do sistema selecionado.

Em ambos os casos, uma mudança de produto pode exigir ajustes em:

• Configuração da pinça

• Posicionamento do produto

• Padrão de paletização

• Programa de robô

• Configurações do transportador

Para fabricantes que lidam com muitos formatos de produtos, o processo de troca deve ser avaliado durante a seleção do equipamento.

5. Requisitos de segurança

Os robôs colaborativos são projetados com funções relacionadas à segurança, mas uma estação de trabalho de paletização cobot não é automaticamente segura sem medidas de proteção adicionais.

Os perigos potenciais incluem produtos em movimento, pinças, pontos de esmagamento e queda de cargas.

As medidas de segurança exigidas dependem da aplicação completa e da avaliação de riscos.

O equipamento de proteção adequado pode incluir cortinas de luz de segurança, cercas de proteção, dispositivos de parada de emergência e outros controles relacionados à segurança.

Os paletizadores robóticos industriais tradicionais também exigem sistemas de segurança adequados, muitas vezes incluindo áreas operacionais protegidas e acesso interligado.

Importante: Os requisitos de segurança devem ser determinados para a estação de trabalho de paletização completa e não apenas pela descrição do robô como colaborativo.

6. Custo do paletizador Cobot versus custo do paletizador robô industrial

O investimento total depende de muito mais do que o braço robótico.

Um sistema de paletização completo pode incluir:

• Robô e controlador

• Garra de fim de braço

• Transportador de alimentação de produto

• Equipamento de posicionamento de paletes

• Sistema de segurança

• Integração elétrica

• Instalação e comissionamento

• Treinamento de operadores

Para aplicações adequadas de menor rendimento, um paletizador cobot compacto pode fornecer uma opção de automação econômica.

Para aplicações de alta capacidade, um paletizador robótico industrial maior pode oferecer melhor rendimento e adequação operacional a longo prazo.

O menor preço de compra inicial nem sempre representa o menor custo total de propriedade.

Os fabricantes devem comparar a capacidade do equipamento, os requisitos de mão de obra, a manutenção, o tempo de troca e o crescimento esperado da produção.

Quanto custa um paletizador Cobot?

Se você estiver comparando paletizadores robóticos colaborativos e industriais, o custo do equipamento é um fator importante na sua decisão de compra.

PESTOPACK oferece um paletizador cobot a partir de USD 12.500 para a configuração básica, com equipamentos opcionais e soluções customizadas cotadas separadamente.

Para uma análise detalhada dos fatores de preços, acessórios opcionais e retorno do investimento, leia nosso Guia de preços e custos do paletizador Cobot.

7. Aplicações: Qual paletizadora é melhor para sua indústria?

Paletização de caixas

Os robôs paletizadores colaborativos podem ser adequados para caixas dentro de seus limites de carga útil e tempo de ciclo.

Paletizadores robóticos industriais podem ser preferíveis para maior produtividade de caixas ou operações pesadas.

Paletização Química de Jerry Can

Os paletizadores Cobot podem ser configurados para recipientes de plástico rígido e galões de produtos químicos adequados.

PESTOPACK demonstrou paletização robótica colaborativa com recipientes de produtos químicos.

A pinça apropriada e o modelo do robô devem ser confirmados de acordo com o peso do recipiente cheio e os requisitos de manuseio.

Embalagem de água engarrafada e bebidas

Para operações menores de engarrafamento de água, um paletizador cobot pode fornecer automação flexível de fim de linha.

Para alta capacidade linhas de engarrafamento de água , paletizadores robóticos industriais ou sistemas convencionais de paletização de alta velocidade podem ser mais apropriados.

Embalagem de óleo lubrificante

Tanto os paletizadores cobot quanto os robóticos industriais podem ser avaliados para caixas de óleo lubrificante e recipientes rígidos adequados.

A seleção depende do peso da embalagem, da capacidade de produção e do arranjo de empilhamento necessário.

Alimentos e Bens de Consumo

Os fabricantes que manuseiam caixas adequadas e outros produtos embalados podem selecionar entre paletização robótica colaborativa e industrial de acordo com seus requisitos de produtividade e flexibilidade.

Como escolher o paletizador robótico certo

Antes de adquirir um sistema de paletização, os fabricantes devem confirmar as seguintes informações:

1. Tipo de produto e formato de embalagem

2. Dimensões e peso de cada pacote

3. Pacotes necessários por minuto

4. Dimensões da palete

5. Altura de empilhamento necessária

6. Número de formatos de produto

7. Espaço disponível na fábrica

8. Interfaces existentes de transportador e controle

9. Nível de automação necessário

10. Planos futuros de expansão da produção

Esses detalhes permitem que o fornecedor do equipamento avalie a carga útil, o alcance, o tempo de ciclo, a pinça e o layout da estação de trabalho necessários.

Por que escolher PESTOPACK para paletização robótica?

A PESTOPACK fornece equipamentos de envase, tampagem, etiquetagem, embalagem e automação de fim de linha para diversas aplicações industriais.

Nossa equipe pode ajudar os clientes a avaliar os requisitos de paletização e selecionar equipamentos adequados para linhas de produção novas ou existentes.

Oferecemos soluções colaborativas de paletização robótica com carga útil padrão de 30 kg e modelos opcionais de 40 kg e 50 kg, bem como outras configurações de paletização para aplicações que exigem maior produtividade.

Perguntas frequentes

Um paletizador cobot é mais barato que um paletizador robô industrial?

Um sistema compacto de paletização cobot pode ter um custo inicial mais baixo para aplicações adequadas, mas isso não é garantido. O preço total depende do robô, pinça, transportador, equipamento de segurança e requisitos de integração.

Um paletizador cobot pode lidar com produtos de 20kg ou 30kg?

Depende do robô e da garra selecionados. A carga total movimentada deve permanecer dentro da carga útil permitida e dos limites operacionais do robô.

Os paletizadores cobot são adequados para linhas de produção de alta velocidade?

Eles podem ser adequados quando o rendimento real do pacote estiver dentro da capacidade do sistema selecionado. Aplicações de alto rendimento geralmente exigem sistemas robóticos industriais ou outros sistemas de paletização de alta velocidade.

Os paletizadores cobot precisam de cercas de segurança?

Nem todas as aplicações requerem as mesmas medidas de proteção. A disposição final de segurança deve ser determinada através de uma avaliação de risco de toda a estação de trabalho.

Um paletizador cobot pode lidar com produtos diferentes?

Um paletizador cobot pode ser configurado para vários produtos adequados, desde que o equipamento de preensão, o programa do robô e os limites operacionais suportem as trocas necessárias.

Conclusão: Cobot ou Robô Paletizador Industrial?

Um paletizador cobot costuma ser uma opção forte para fabricantes que priorizam automação flexível, design de estação de trabalho compacta e aplicações adequadas de manuseio de menor rendimento.

Um paletizador robótico industrial pode ser mais apropriado para produção de alto volume, cargas mais pesadas ou aplicações que exigem maior rendimento de paletização.

A melhor solução é determinada pelo processo de embalagem real e não apenas pela categoria do robô.

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