Паллетайзер Cobot или промышленный робот-паллетайзер: что подойдет для вашей производственной линии?

Автоматизация паллетизации в конце линии — важный шаг для производителей, стремящихся сократить количество повторяющихся ручных операций, улучшить согласованность штабелирования и поддержать эффективные упаковочные операции.

Двумя распространенными решениями являются кобот-паллетайзер и традиционный промышленный робот-паллетайзер. Обе системы автоматически подбирают упакованные продукты и раскладывают их на поддонах, но они различаются типичным применением, грузоподъемностью, конфигурациями рабочих станций и требованиями к автоматизации.

Итак, какой тип роботизированного укладчика лучше подойдет для вашего завода?

Ответ зависит от вашей производственной мощности, веса упаковки, доступной площади, требований к паллетированию и бюджета.

В этом руководстве PESTOPACK сравнивает совместные роботы-паллетайзеры и промышленные роботы-паллетайзеры, чтобы помочь производителям выбрать подходящее решение для автоматизации конечной стадии производства.

Что такое паллетайзер Cobot?

Кобот-паллетизатор — это автоматизированная система укладки на поддоны, построенная на основе совместной роботизированной руки.

Робот использует подходящий захват на конце рычага, чтобы захватывать продукты из позиции подачи и укладывать их на поддоны в соответствии с запрограммированным шаблоном.

Коллаборативные роботы-паллетайзеры обычно используются в тех случаях, когда важны гибкость, компактная конструкция рабочей станции и управляемая полезная нагрузка.

ПЕСТОПАК предлагает Паллетайзер кобот со стандартной грузоподъемностью 30 кг и дополнительными моделями на 40 кг и 50 кг..

Стандартная конфигурация имеет рабочий радиус 1900 мм и рассчитана примерно на 6–8 циклов паллетирования в минуту при подходящих условиях эксплуатации.

Фактическая пропускная способность продукта зависит от веса захвата, размеров продукта, схемы штабелирования и рабочих ограничений робота.

Что такое промышленный робот-паллетайзер?

Промышленный робот-паллетайзер использует промышленный роботизированный манипулятор или другой автоматизированный механизм для перемещения упакованных продуктов на поддоны.

Промышленные роботизированные системы паллетирования доступны в широком диапазоне грузоподъемности и конфигураций.

Их часто выбирают для применений, требующих высокой пропускной способности, тяжелых нагрузок, увеличенного радиуса действия или непрерывной работы.

В зависимости от применения традиционная система паллетирования может включать в себя:

• Промышленный роботизированный манипулятор

• Конвейер подачи продукта

• Индивидуальный захват

• Конвейер поддонов

• Автоматический диспенсер поддонов

• Защитное ограждение и блокируемый доступ

• Система управления паллетированием

Промышленные роботы-паллетайзеры обычно используются в высокопроизводительных операциях по производству напитков, продуктов питания, химикатов и других производств.

Паллетайзер Cobot и промышленный робот-паллетайзер: ключевые различия

Ни одна из систем не является универсально лучшей. Выбор наиболее подходящего варианта зависит от реальных требований к упаковке.

1. Грузоподъемность: какой вес может выдержать каждый робот?

Грузоподъемность является одним из наиболее важных факторов при выборе робота-паллетайзера.

Номинальная полезная нагрузка робота включает в себя как обрабатываемый продукт, так и инструменты на конце руки.

Например, робот, рассчитанный на 30 кг, не обязательно может поднять коробку весом 30 кг, поскольку захват также увеличивает общую полезную нагрузку.

Полезная нагрузка штабелеукладчика Cobot

ПЕСТОПАК предлагает:

• Стандартный коллаборативный робот-паллетизатор на 30 кг

• Опциональный коллаборативный робот-паллетайзер на 40 кг.

• Опциональный коллаборативный робот-паллетайзер на 50 кг.

Эти конфигурации можно оценить с учетом различных требований к обращению с продуктом.

Подходящую модель следует выбирать в соответствии с общим весом продукта и захвата, радиусом действия, рабочей скоростью и техническими характеристиками робота.

Полезная нагрузка промышленного робота-штабелера

Промышленные роботизированные паллетайзеры доступны во многих категориях полезной нагрузки, включая конфигурации, предназначенные для тяжелых продуктов и комплектации нескольких упаковок.

Они могут быть предпочтительнее, когда применение требует большей грузоподъемности или большого захватного оборудования на конце рычага.

Совет по выбору: Всегда рассчитывайте общую погрузочно-разгрузочную нагрузку, включая продукт, захват и любые дополнительные компоненты инструмента.

2. Скорость паллетирования и производственная мощность

Скорость производства — еще одно важное отличие систем паллетирования.

Скорость цикла робота не обязательно равна количеству бутылок или коробок, обрабатываемых в минуту.

Например, робот, собирающий одну коробку за цикл, имеет другой выход упаковки, чем робот, собирающий две коробки за цикл.

Скорость паллетайзера Cobot

Стандартный кобот-паллетайзер PESTOPACK 30 кг рассчитан примерно на 6–8 циклов в минуту при подходящих условиях.

Подходящая конфигурация с двойной комплектацией коробок может обеспечить производительность примерно 8–12 коробок в минуту.

Фактический результат зависит от:

• Вес продукта

• Конструкция захвата

• Расстояние движения робота

• Высота штабелирования

• Схема укладки на поддоны

• Количество упаковок, выбранных за цикл

• Позиционирование продукта и стабильность подачи

Скорость паллетайзера промышленного робота

Промышленные роботизированные паллетайзеры можно настроить на более высокую производительность.

Они могут быть более подходящими, когда упаковочная линия производит большое количество готовых упаковок или требует непрерывной высокоскоростной работы.

Пример: Выбор паллетайзера для линии розлива воды

Рассмотрим две линии розлива воды разной производительности.

Небольшая линия по производству термоусадочной упаковки может подойти для совместной паллетизации роботом, если фактическая производительность упаковки находится в пределах возможностей робота.

Высокопроизводительная линия розлива, производящая гораздо большее количество упаковок в минуту, может потребовать более быстрого промышленного роботизированного укладчика на поддоны или другой высокопроизводительной системы укладки на поддоны.

Ключевым моментом является расчет готовых упаковок в минуту , а не просто бутылок в час.

Например:

Линия розлива воды, производящая 6000 бутылок в час в упаковках по 24 бутылки, производит примерно 4,17 упаковок в минуту без учета условий эксплуатации.

Линия, производящая 24 000 бутылок в час в упаковке одного и того же формата, производит примерно 16,67 упаковок в минуту.

Это теоретические расценки на упаковку, а не подтвержденные мощности паллетайзеров.

При выборе фактического оборудования необходимо учитывать пиковую производительность, эффективность линии, схему штабелирования и расположение захватов.

3. Планировка производственных помещений и рабочих станций.

Доступная площадь особенно важна при модернизации существующей упаковочной линии.

Кобот Паллетайзер

Коллаборативные роботы-паллетайзеры часто проектируются как компактные рабочие станции.

Они могут быть привлекательными для производителей с ограниченным пространством или для тех, кто добавляет автоматизацию к существующей производственной линии.

Однако по-прежнему требуется достаточно места для подачи продукта, перемещения робота, позиционирования поддонов, доступа для обслуживания и принятия защитных мер.

Промышленный робот-паллетизатор

Промышленным роботизированным системам паллетирования могут потребоваться большие рабочие зоны в зависимости от радиуса действия робота, расположения поддонов и защитных ограждений.

Для приложений с высокой пропускной способностью система может также включать в себя конвейеры для поддонов, автоматические диспенсеры поддонов и другое вспомогательное оборудование.

Прежде чем выбрать какое-либо решение, необходима подробная планировка завода.

4. Программирование и смена продукта

Производителям, производящим продукцию разных форматов, часто приходится менять размеры картонных коробок, схемы укладки на поддоны или конфигурации упаковки.

Коллаборативные роботы часто поддерживают упрощенное программирование и настраиваемые схемы укладки на поддоны.

Это может сделать их привлекательными для гибких производственных сред.

Промышленные роботы также могут поддерживать автоматическое изменение рецептов и несколько схем укладки, но подход к программированию и интеграции зависит от выбранной системы.

В обоих случаях смена продукта может потребовать корректировок:

• Конфигурация захвата

• Позиционирование продукта

• Схема укладки на поддоны

• Программа для роботов

• Настройки конвейера

Для производителей, работающих со многими форматами продукции, процесс перехода должен быть оценен во время выбора оборудования.

5. Требования безопасности

Коллаборативные роботы разработаны с функциями, связанными с безопасностью, но рабочая станция паллетирования коботов не является автоматически безопасной без дополнительных защитных мер.

Потенциальные опасности включают движущиеся продукты, захваты, точки защемления и падающие грузы.

Требуемые меры безопасности зависят от всего применения и оценки рисков.

Подходящее защитное оборудование может включать световые завесы безопасности, защитное ограждение, устройства аварийной остановки и другие средства управления, связанные с безопасностью.

Традиционные промышленные роботы-паллетайзеры также требуют соответствующих систем безопасности, часто включающих охраняемые рабочие зоны и блокируемый доступ.

Важно: Требования безопасности должны определяться для всей рабочей станции укладки на поддоны, а не только на основании того, описывается ли робот как совместный.

6. Стоимость паллетайзера Cobot по сравнению со стоимостью паллетайзера промышленного робота

Общий объем инвестиций зависит не только от руки робота.

Полная система паллетирования может включать в себя:

• Робот и контроллер

• Захват на конце рычага

• Конвейер подачи продукта

• Оборудование для позиционирования поддонов

• Система безопасности

• Электрическая интеграция

• Монтаж и ввод в эксплуатацию

• Обучение операторов

Для подходящих приложений с низкой пропускной способностью компактный кобот-паллетайзер может стать экономичным вариантом автоматизации.

Для приложений с высокой производительностью более крупный промышленный роботизированный укладчик паллет может обеспечить лучшую пропускную способность и долгосрочную эксплуатационную пригодность.

Самая низкая первоначальная цена покупки не всегда означает самую низкую общую стоимость владения.

Производители должны сравнить мощность оборудования, требования к рабочей силе, техническое обслуживание, время переналадки и ожидаемый рост производства.

Сколько стоит паллетайзер Cobot?

Если вы сравниваете коллаборативные и промышленные роботизированные паллетайзеры, стоимость оборудования является важным фактором при принятии решения о покупке.

ПЕСТОПАК предлагает Паллетайзер cobot стоит от 12 500 долларов США за базовую конфигурацию, дополнительное оборудование и индивидуальные решения оцениваются отдельно.

Подробную информацию о ценовых факторах, дополнительных аксессуарах и рентабельности инвестиций можно найти в нашей статье. Руководство по цене и стоимости паллетайзера Cobot.

7. Применение: какой укладчик лучше подходит для вашей отрасли?

Паллетирование картонных коробок

Коллаборативные роботы-паллетайзеры подходят для картонных коробок в пределах их полезной нагрузки и времени цикла.

Промышленные роботизированные укладчики на поддоны могут быть предпочтительнее для операций с высокой производительностью картонных коробок или тяжелых операций.

Химическая канистра на паллетах

Паллетайзеры Cobot можно настроить для подходящих жестких пластиковых контейнеров и канистр из-под химикатов.

Компания PESTOPACK продемонстрировала совместную роботизированную паллетизацию контейнеров с химикатами.

Подходящая модель захвата и робота должна быть подтверждена в соответствии с весом заполненного контейнера и требованиями к обращению.

Упаковка бутилированной воды и напитков

Для небольших операций по розливу воды кобот-паллетайзер может обеспечить гибкую автоматизацию конечной линии.

Для высокой емкости Линии розлива воды , промышленные роботизированные укладчики на поддоны или традиционные высокоскоростные системы укладки на поддоны могут оказаться более подходящими.

Упаковка смазочного масла

Как коботы, так и промышленные роботы-паллетайзеры могут быть оценены для использования в картонных коробках со смазочным маслом и подходящих жестких контейнерах.

Выбор зависит от веса упаковки, производственной мощности и требуемой схемы штабелирования.

Продукты питания и потребительские товары

Производители, работающие с подходящими картонными коробками и другой упакованной продукцией, могут выбирать между совместной и промышленной роботизированной укладкой на поддоны в соответствии со своими требованиями к пропускной способности и гибкости.

Как правильно выбрать роботизированный паллетайзер

Перед покупкой системы паллетирования производители должны подтвердить следующую информацию:

1. Тип продукта и формат упаковки

2. Размеры и вес каждой упаковки

3. Требуемые пакеты в минуту

4. Размеры поддона

5. Требуемая высота штабелирования

6. Количество форматов продукции

7. Доступная производственная площадь

8. Существующие интерфейсы конвейера и управления

9. Требуемый уровень автоматизации

10. Планы дальнейшего расширения производства

Эти данные позволяют поставщику оборудования оценить необходимую полезную нагрузку, вылет, время цикла, захват и компоновку рабочей станции.

Почему стоит выбрать PESTOPACK для роботизированной паллетизации?

PESTOPACK предлагает оборудование для розлива, укупорки, маркировки, упаковки и конечной автоматизации для различных промышленных применений.

Наша команда может помочь клиентам оценить требования к паллетированию и выбрать подходящее оборудование для новых или существующих производственных линий.

Мы предлагаем решения для совместной роботизированной укладки на поддоны со стандартной грузоподъемностью 30 кг и дополнительными моделями на 40 и 50 кг, а также другие конфигурации укладки на поддоны для приложений, требующих более высокой пропускной способности.

Часто задаваемые вопросы

Кобот-паллетайзер дешевле, чем промышленный робот-паллетайзер?

Компактная система паллетирования коботов может иметь более низкую первоначальную стоимость для подходящих применений, но это не гарантировано. Общая стоимость зависит от робота, захвата, конвейера, защитного оборудования и требований к интеграции.

Может ли кобот-паллетайзер обрабатывать продукты весом 20 или 30 кг?

Это зависит от выбранного робота и захвата. Общая обрабатываемая нагрузка должна оставаться в пределах допустимой полезной нагрузки и рабочих ограничений робота.

Подходят ли коботы-паллетайзеры для высокоскоростных производственных линий?

Они могут подойти, когда фактическая пропускная способность упаковки находится в пределах мощности выбранной системы. Для приложений с очень высокой пропускной способностью часто требуются промышленные роботы или другие высокоскоростные системы укладки на поддоны.

Нужны ли коботам-паллетайзерам защитные ограждения?

Не каждое приложение требует одинаковых мер защиты. Окончательные меры безопасности должны быть определены путем оценки рисков всей рабочей станции.

Может ли один кобот-паллетайзер обрабатывать разные продукты?

Кобот-паллетайзер можно сконфигурировать для нескольких подходящих продуктов при условии, что захватное оборудование, программа робота и эксплуатационные ограничения поддерживают необходимые переналадки.

Вывод: Кобот или промышленный робот-паллетизатор?

Кобот -паллетайзер часто является хорошим выбором для производителей, отдающих предпочтение гибкой автоматизации, компактному дизайну рабочей станции и подходящим приложениям с низкой пропускной способностью.

Промышленный робот-паллетайзер может быть более подходящим для крупносерийного производства, более тяжелых грузов или задач, требующих большей производительности укладки на поддоны.

Лучшее решение определяется фактическим процессом упаковки, а не только категорией роботов.

Ищете подходящее решение для паллетирования для вашего завода?

Изучите PESTOPACK совместный робот-паллетайзер или свяжитесь с нашей командой для получения индивидуальных технических рекомендаций.