Paletyzator Cobot kontra paletyzator z robotem przemysłowym: który jest odpowiedni dla Twojej linii produkcyjnej?

Automatyzacja paletyzacji na końcu linii jest ważnym krokiem dla producentów, którzy chcą ograniczyć powtarzalną ręczną obsługę, poprawić spójność układania i wspierać wydajne operacje pakowania.

Two common solutions are the cobot palletizer and the traditional industrial robot palletizer. Obydwa systemy automatycznie pobierają zapakowane produkty i układają je na paletach, różnią się jednak typowym zastosowaniem, możliwościami udźwigu, konfiguracją stanowisk pracy i wymaganiami w zakresie automatyzacji.

W tym przewodniku PESTOPACK porównuje paletyzatory robotów współpracujących z paletyzatorami robotów przemysłowych, aby pomóc producentom w wyborze odpowiedniego rozwiązania w zakresie automatyzacji końca linii.

Co to jest paletyzator Cobot?

Robot wykorzystuje odpowiedni chwytak na końcu ramienia, aby podnosić produkty z pozycji wejściowej i układać je na paletach zgodnie z zaprogramowanym wzorem.

Współpracujące roboty paletyzujące są powszechnie rozważane w zastosowaniach, w których ważna jest elastyczność, kompaktowa konstrukcja stacji roboczej i wymagania dotyczące możliwego do zarządzania ładunku.

PESTOPACK oferuje ~!phoenix_var112_0!~ ~!phoenix_var112_1!~ ~!phoenix_var112_2!~ ~!phoenix_var112_3!~ ~!phoenix_var112_4!~.

Standardowa konfiguracja charakteryzuje się promieniem roboczym 1900 mm i jest określona na około 6–8 cykli paletyzacji na minutę w odpowiednich warunkach pracy.

Rzeczywista zdolność przenoszenia produktu zależy od masy chwytaka, wymiarów produktu, sposobu układania w stosy i ograniczeń operacyjnych robota.

Co to jest paletyzator robota przemysłowego?

Robot paletyzujący przemysłowy wykorzystuje ramię robota przemysłowego lub inny zautomatyzowany mechanizm do przenoszenia zapakowanych produktów na palety.

• Przemysłowe ramię robota

• Przenośnik podający produkt

• Dostosowany chwytak

• Przenośnik paletowy

• Automatyczny dyspenser palet

• Ogrodzenie zabezpieczające i zamykany dostęp

• System kontroli paletyzacji

Paletyzator Cobot vs Paletyzator Robot Przemysłowy: Kluczowe różnice

Żaden system nie jest uniwersalnie lepszy. Najbardziej odpowiedni wybór zależy od rzeczywistych wymagań dotyczących opakowania.

1. Udźwig: jaki ciężar może udźwignąć każdy robot?

Udźwig jest jednym z najważniejszych czynników branych pod uwagę przy wyborze zrobotyzowanego paletyzatora.

Nominalny ładunek robota obejmuje zarówno obsługiwany produkt, jak i oprzyrządowanie na końcu ramienia.

Na przykład robot o wadze 30 kg nie musi koniecznie podnosić 30-kilogramowego kartonu, ponieważ chwytak również ma wpływ na całkowity ładunek.

Ładunek paletyzatora Cobot

PESTOPACK oferuje:

• Standardowy robot paletyzujący o masie 30 kg

• Opcjonalny robot paletyzujący o wadze 40 kg

• Opcjonalny robot paletyzujący o masie 50 kg współpracujący

Konfiguracje te można ocenić pod kątem różnych wymagań dotyczących obsługi produktu.

Odpowiedni model należy wybrać w oparciu o łączną masę produktu i chwytaka, zasięg, prędkość roboczą i specyfikacje robota.

Ładunek paletyzatora robota przemysłowego

Przemysłowe roboty paletyzujące są dostępne w wielu kategoriach udźwigu, w tym w konfiguracjach przeznaczonych do ciężkich produktów i kompletacji wielu paczek.

Mogą być preferowane, gdy zastosowanie wymaga większego udźwigu lub dużego sprzętu do chwytania na końcu ramienia.

Wskazówka dotycząca wyboru: Zawsze obliczaj całkowite obciążenie manipulacyjne, łącznie z produktem, chwytakiem i wszelkimi dodatkowymi komponentami narzędzi.

2. Szybkość paletyzacji i zdolność produkcyjna

Szybkość produkcji to kolejna ważna różnica między systemami paletyzacji.

Częstotliwość cykli robota niekoniecznie jest równa liczbie butelek lub kartonów obsługiwanych na minutę.

Na przykład robot zbierający jeden karton na cykl generuje inne opakowanie niż robot zbierający dwa kartony na cykl.

Szybkość paletyzatora Cobot

Standardowy paletyzator cobota PESTOPACK 30 kg jest przeznaczony do wykonywania około 6–8 cykli na minutę w odpowiednich warunkach.

Odpowiednia konfiguracja kartonów z podwójnym pobieraniem może osiągnąć około 8–12 kartonów na minutę.

Rzeczywista moc wyjściowa zależy od:

• Waga produktu

• Konstrukcja chwytaka

• Odległość ruchu robota

• Wysokość układania

• Wzór paletyzacji

• Liczba opakowań zebranych w cyklu

• Pozycjonowanie produktu i stabilność podawania

Prędkość paletyzatora robota przemysłowego

Przemysłowe roboty paletyzujące można skonfigurować pod kątem wyższej przepustowości.

Mogą być bardziej odpowiednie, gdy linia pakująca produkuje dużą liczbę gotowych opakowań lub wymaga ciągłej pracy z dużą prędkością.

Rozważmy dwie linie rozlewu wody o różnej wydajności.

Mniejsza linia produkująca opakowania termokurczliwe może nadawać się do paletyzacji za pomocą robota współpracującego, jeśli rzeczywista wydajność opakowań mieści się w zakresie wydajności robota.

Linia rozlewnicza o dużej wydajności produkująca znacznie większą liczbę opakowań na minutę może wymagać szybszego przemysłowego zrobotyzowanego paletyzatora lub innego wysokowydajnego systemu paletyzacji.

Kluczem jest obliczanie gotowych opakowań na minutę , a nie tylko butelek na godzinę.

Na przykład:

Linia rozlewu wody produkująca 6000 butelek na godzinę w opakowaniach po 24 butelki generuje około 4,17 opakowań na minutę przed uwzględnieniem warunków pracy.

Są to teoretyczne stawki za opakowania, a nie potwierdzone możliwości paletyzatora.

3. Układ przestrzeni fabrycznej i stanowiska pracy

Dostępna powierzchnia jest szczególnie ważna w przypadku modernizacji istniejącej linii pakującej.

Paletyzator Cobot

Robot paletyzujący przemysłowy

Przemysłowe zrobotyzowane systemy paletyzacji mogą wymagać większych przestrzeni roboczych, w zależności od zasięgu robota, rozmieszczenia palet i osłon zabezpieczających.

4. Programowanie i zmiana produktu

Roboty przemysłowe mogą również obsługiwać automatyczne zmiany receptur i wielokrotne wzorce układania, ale podejście do programowania i integracji zależy od wybranego systemu.

• Konfiguracja chwytaka

• Pozycjonowanie produktu

• Wzór paletyzacji

• Program robota

• Ustawienia przenośnika

5. Wymagania bezpieczeństwa

Roboty współpracujące są projektowane z funkcjami związanymi z bezpieczeństwem, ale stanowisko robocze paletyzujące cobota nie jest automatycznie bezpieczne bez dodatkowych środków ochronnych.

Tradycyjne roboty paletyzujące przemysłowe wymagają również odpowiednich systemów bezpieczeństwa, często obejmujących strzeżone obszary operacyjne i zablokowany dostęp.

Ważne: wymagania bezpieczeństwa należy określić dla całego stanowiska paletyzacji, a nie tylko na podstawie tego, czy robot jest opisany jako współpracujący.

6. Koszt paletyzatora Cobot a koszt paletyzatora robota przemysłowego

Całkowita inwestycja zależy od czegoś więcej niż tylko ramienia robota.

Kompletny system paletyzacji może obejmować:

• Robot i kontroler

• Chwytak na końcu ramienia

• Przenośnik podający produkt

• Urządzenia do pozycjonowania palet

• System bezpieczeństwa

• Integracja elektryczna

• Instalacja i uruchomienie

• Szkolenie operatora

W przypadku odpowiednich zastosowań o niższej przepustowości kompaktowy paletyzator cobot może zapewnić opłacalną opcję automatyzacji.

W przypadku zastosowań o dużej wydajności większy robotyczny paletyzator przemysłowy może zapewnić lepszą przepustowość i długoterminową przydatność operacyjną.

Najniższa początkowa cena zakupu nie zawsze oznacza najniższy całkowity koszt posiadania.

Producenci powinni porównać wydajność sprzętu, wymagania dotyczące siły roboczej, konserwację, czas przezbrajania i oczekiwany wzrost produkcji.

Ile kosztuje paletyzator Cobot?

Jeśli porównujesz paletyzatory współpracujące i roboty przemysłowe, koszt sprzętu jest ważnym czynnikiem przy podejmowaniu decyzji o zakupie.

PESTOPACK oferuje Paletyzator cobot już od 12 500 USD za konfigurację podstawową, z wyposażeniem opcjonalnym i rozwiązaniami niestandardowymi wycenianymi osobno.

Aby zapoznać się ze szczegółowym zestawieniem czynników cenowych, opcjonalnych akcesoriów i zwrotu z inwestycji, przeczytaj nasz artykuł Przewodnik po cenach i kosztach paletyzatorów Cobot.

7. Zastosowania: Który paletyzator jest lepszy dla Twojej branży?

Paletyzacja kartonów

Współpracujące roboty paletyzujące mogą nadawać się do transportu kartonów w ramach dopuszczalnej ładowności i czasu cyklu.

Przemysłowe roboty paletyzujące mogą być preferowane w przypadku większej przepustowości kartonów lub operacji o dużym obciążeniu.

Chemiczna paletyzacja Jerry Can

Paletyzatory Cobot można skonfigurować pod kątem odpowiednich sztywnych pojemników plastikowych i kanistrów na chemikalia.

W ramach projektu PESTOPACK zademonstrowano współpracujący robot paletyzujący z pojemnikami na chemikalia.

Należy potwierdzić odpowiedni chwytak i model robota zgodnie z masą napełnionego pojemnika i wymaganiami dotyczącymi obsługi.

Opakowania na wodę butelkowaną i napoje

W przypadku mniejszych operacji butelkowania wody paletyzator cobot może zapewnić elastyczną automatyzację końca linii.

Dla dużej pojemności bardziej odpowiednie mogą być linie do rozlewu wody , przemysłowe roboty paletyzujące lub konwencjonalne szybkie systemy paletyzacji.

Opakowanie oleju smarowego

Zarówno coboty, jak i roboty paletyzujące mogą być oceniane pod kątem kartonów z olejem smarowym i odpowiednich sztywnych pojemników.

Wybór zależy od wagi opakowania, wydajności produkcyjnej i wymaganego układu stosów.

Żywność i dobra konsumpcyjne

Producenci obsługujący odpowiednie kartony i inne pakowane produkty mogą wybierać pomiędzy paletyzacją współpracującą a paletyzacją przemysłową, zgodnie ze swoimi wymaganiami dotyczącymi wydajności i elastyczności.

Jak wybrać odpowiedni robot paletyzujący

Przed zakupem systemu paletyzacji producenci powinni potwierdzić następujące informacje:

1. Rodzaj produktu i format opakowania

2. Wymiary i waga każdego opakowania

3. Wymagane pakiety na minutę

4. Wymiary palety

5. Wymagana wysokość składowania

6. Liczba formatów produktów

7. Dostępna powierzchnia fabryki

8. Istniejące interfejsy przenośników i sterowania

9. Wymagany poziom automatyzacji

10. Plany przyszłego rozwoju produkcji

Szczegóły te umożliwiają dostawcy sprzętu ocenę wymaganego ładunku, zasięgu, czasu cyklu, chwytaka i układu stanowiska pracy.

Dlaczego warto wybrać PESTOPACK do zrobotyzowanej paletyzacji?

PESTOPACK zapewnia sprzęt do napełniania, zamykania, etykietowania, pakowania i automatyzacji końca linii do różnych zastosowań przemysłowych.

Nasz zespół może pomóc klientom ocenić wymagania dotyczące paletyzacji i wybrać odpowiedni sprzęt dla nowych lub istniejących linii produkcyjnych.

Oferujemy rozwiązania w zakresie paletyzacji robotów współpracujących ze standardowym obciążeniem znamionowym 30 kg oraz opcjonalnymi modelami 40 kg i 50 kg, a także inne konfiguracje paletyzacji do zastosowań wymagających większej przepustowości.

Często zadawane pytania

Czy paletyzator cobot jest tańszy niż paletyzator robota przemysłowego?

Kompaktowy system paletyzacji cobotów może mieć niższy koszt początkowy w przypadku odpowiednich zastosowań, ale nie jest to gwarantowane. Całkowita cena zależy od robota, chwytaka, przenośnika, wyposażenia zabezpieczającego i wymagań integracyjnych.

Czy paletyzator cobot może obsłużyć produkty o wadze 20 kg lub 30 kg?

Zależy to od wybranego robota i chwytaka. Całkowity obsługiwany ładunek musi mieścić się w dopuszczalnym udźwigu i granicach operacyjnych robota.

Czy paletyzatory cobot nadają się do szybkich linii produkcyjnych?

Mogą być odpowiednie, gdy rzeczywista przepustowość pakietów mieści się w zakresie wydajności wybranego systemu. Zastosowania o bardzo dużej przepustowości często wymagają robotów przemysłowych lub innych szybkich systemów paletyzacji.

Czy paletyzatory cobotów potrzebują ogrodzeń ochronnych?

Nie każde zastosowanie wymaga takich samych środków ochronnych. Ostateczny układ bezpieczeństwa należy określić na podstawie oceny ryzyka całego stanowiska pracy.

Czy jeden paletyzator cobot może obsługiwać różne produkty?

Paletyzator cobota można skonfigurować dla wielu odpowiednich produktów, pod warunkiem, że sprzęt chwytający, program robota i ograniczenia operacyjne umożliwiają wymagane przezbrojenia.

Wniosek: Cobot czy robot paletyzujący?

jest Paletyzator cobot często dobrą opcją dla producentów, dla których priorytetem jest elastyczna automatyzacja, kompaktowa konstrukcja stacji roboczej i odpowiednie zastosowania w zakresie obsługi o niższej przepustowości.

Robot paletyzujący może być bardziej odpowiedni do produkcji na dużą skalę, większych ładunków lub zastosowań wymagających większej wydajności paletyzacji.

Najlepsze rozwiązanie jest określane na podstawie faktycznego procesu pakowania, a nie samej kategorii robota.

Szukasz odpowiedniego rozwiązania do paletyzacji dla swojej fabryki?

Poznaj PESTOPACK współpracujący robot paletyzujący lub skontaktuj się z naszym zespołem, aby uzyskać spersonalizowaną rekomendację techniczną.