Cobot Palletizer và Robot công nghiệp Palletizer: Cái nào phù hợp với dây chuyền sản xuất của bạn?

Tự động hóa việc xếp hàng ở cuối dây chuyền là một bước quan trọng đối với các nhà sản xuất đang tìm cách giảm bớt việc xử lý thủ công lặp đi lặp lại, cải thiện tính nhất quán khi xếp chồng và hỗ trợ các hoạt động đóng gói hiệu quả.

Hai giải pháp phổ biến là máy xếp pallet cobot và máy xếp pallet robot công nghiệp truyền thống. Cả hai hệ thống đều tự động lấy các sản phẩm được đóng gói và sắp xếp chúng trên pallet, nhưng chúng khác nhau về ứng dụng điển hình, khả năng tải trọng, cấu hình máy trạm và yêu cầu tự động hóa.

Vậy loại robot xếp pallet nào tốt hơn cho nhà máy của bạn?

Câu trả lời phụ thuộc vào năng lực sản xuất, trọng lượng gói hàng, diện tích sàn sẵn có, yêu cầu xếp pallet và ngân sách của bạn.

Trong hướng dẫn này, PESTOPACK so sánh máy xếp pallet rô-bốt cộng tác và máy xếp pallet rô-bốt công nghiệp để giúp các nhà sản xuất chọn giải pháp tự động hóa cuối dây chuyền thích hợp.

Máy xếp pallet Cobot là gì?

Máy xếp pallet cobot là một hệ thống xếp pallet tự động được xây dựng xung quanh cánh tay robot cộng tác.

Robot sử dụng dụng cụ kẹp cuối cánh tay phù hợp để gắp sản phẩm từ vị trí nạp liệu và xếp chúng lên pallet theo mẫu đã được lập trình.

Máy xếp pallet bằng rô-bốt cộng tác thường được xem xét cho các ứng dụng đòi hỏi tính linh hoạt, thiết kế trạm làm việc nhỏ gọn và yêu cầu tải trọng có thể quản lý được.

PESTOPACK cung cấp một máy xếp pallet cobot với tải trọng định mức tiêu chuẩn 30kg và các mẫu 40kg và 50kg tùy chọn.

Cấu hình tiêu chuẩn có bán kính làm việc 1900mm và được chỉ định cho khoảng 6–8 chu kỳ xếp pallet mỗi phút trong điều kiện vận hành phù hợp.

Khả năng xử lý sản phẩm thực tế phụ thuộc vào trọng lượng kẹp, kích thước sản phẩm, kiểu xếp chồng và giới hạn vận hành của rô-bốt.

Robot xếp hàng công nghiệp là gì?

Máy xếp hàng rô-bốt công nghiệp sử dụng cánh tay rô-bốt công nghiệp hoặc cơ chế tự động khác để chuyển sản phẩm đã đóng gói lên pallet.

Hệ thống xếp hàng bằng rô-bốt công nghiệp có sẵn với nhiều công suất và cấu hình tải trọng khác nhau.

Chúng thường được chọn cho các ứng dụng yêu cầu thông lượng cao, tải nặng, phạm vi tiếp cận mở rộng hoặc hoạt động liên tục.

Tùy thuộc vào ứng dụng, hệ thống xếp pallet thông thường có thể bao gồm:

• Cánh tay robot công nghiệp

• Băng tải nạp sản phẩm

• Dụng cụ kẹp tùy chỉnh

• Băng tải pallet

• Máy phân phối pallet tự động

• Hàng rào an toàn và truy cập khóa liên động

• Hệ thống kiểm soát xếp hàng

Robot xếp pallet công nghiệp thường được sử dụng trong các hoạt động sản xuất đồ uống, thực phẩm, hóa chất và các hoạt động sản xuất khác có công suất lớn.

Cobot Palletizer so với Robot công nghiệp Palletizer: Sự khác biệt chính

Không có hệ thống nào tốt hơn trên toàn cầu. Sự lựa chọn thích hợp nhất phụ thuộc vào yêu cầu đóng gói thực tế.

1. Khả năng tải trọng: Mỗi robot có thể xử lý trọng lượng bao nhiêu?

Khả năng tải trọng là một trong những cân nhắc quan trọng nhất khi lựa chọn máy xếp pallet bằng rô-bốt.

Tải trọng định mức của rô-bốt bao gồm cả sản phẩm đang được xử lý và dụng cụ cuối cánh tay.

Ví dụ, một robot nặng 30kg không nhất thiết phải nâng một thùng carton nặng 30kg vì dụng cụ kẹp cũng góp phần vào tổng trọng tải.

Tải trọng của Cobot Palletizer

PESTOPACK cung cấp:

• Máy xếp robot cộng tác tiêu chuẩn 30kg

• Máy xếp robot cộng tác 40kg tùy chọn

• Máy xếp robot cộng tác 50kg tùy chọn

Những cấu hình này có thể được đánh giá cho các yêu cầu xử lý sản phẩm khác nhau.

Mô hình phù hợp phải được lựa chọn theo trọng lượng kết hợp của sản phẩm và bộ kẹp, tầm với, tốc độ vận hành và thông số kỹ thuật của robot.

Tải trọng của máy xếp pallet robot công nghiệp

Máy xếp pallet bằng robot công nghiệp có nhiều loại tải trọng, bao gồm các cấu hình được thiết kế cho các sản phẩm nặng và chọn nhiều gói hàng.

Chúng có thể thích hợp hơn khi ứng dụng yêu cầu khả năng nâng cao hơn hoặc thiết bị kẹp cuối cánh tay lớn.

Mẹo lựa chọn: Luôn tính toán tổng tải trọng xử lý, bao gồm sản phẩm, dụng cụ kẹp và bất kỳ bộ phận dụng cụ bổ sung nào.

2. Tốc độ xếp hàng và năng lực sản xuất

Tốc độ sản xuất là một điểm khác biệt lớn giữa các hệ thống xếp pallet.

Tốc độ chu kỳ của robot không nhất thiết phải bằng số chai hoặc thùng carton được xử lý mỗi phút.

Ví dụ: rô-bốt chọn một thùng mỗi chu kỳ có sản lượng gói hàng khác với rô-bốt chọn hai thùng mỗi chu kỳ.

Tốc độ xếp hàng của Cobot

Máy xếp pallet cobot PESTOPACK 30kg tiêu chuẩn được chỉ định cho khoảng 6–8 chu kỳ mỗi phút trong điều kiện thích hợp.

Cấu hình thùng carton chọn kép phù hợp có thể đạt được khoảng 8–12 thùng mỗi phút.

Sản lượng thực tế phụ thuộc vào:

• Trọng lượng sản phẩm

• Thiết kế kẹp

• Khoảng cách di chuyển của robot

• Chiều cao xếp chồng

• Mẫu xếp hàng

• Số lượng gói được chọn trong mỗi chu kỳ

• Định vị sản phẩm và độ ổn định của nguồn cấp dữ liệu

Tốc độ xếp hàng của robot công nghiệp

Máy xếp pallet robot công nghiệp có thể được cấu hình để có công suất cao hơn.

Chúng có thể phù hợp hơn khi dây chuyền đóng gói sản xuất số lượng lớn bao bì thành phẩm hoặc yêu cầu vận hành liên tục ở tốc độ cao.

Ví dụ: Chọn máy xếp pallet cho dây chuyền đóng chai nước

Hãy xem xét hai dây chuyền đóng chai nước có đầu ra khác nhau.

Dây chuyền nhỏ hơn sản xuất các gói được bọc màng co có thể phù hợp cho việc xếp hàng bằng rô-bốt cộng tác nếu sản lượng gói thực tế nằm trong khả năng của rô-bốt.

Dây chuyền đóng chai công suất cao sản xuất số lượng gói mỗi phút lớn hơn nhiều có thể yêu cầu máy xếp rô-bốt công nghiệp nhanh hơn hoặc một hệ thống xếp pallet công suất cao khác.

Điều quan trọng là tính toán số gói thành phẩm mỗi phút , không chỉ đơn giản là số chai mỗi giờ.

Ví dụ:

Một dây chuyền đóng chai nước sản xuất 6.000 chai mỗi giờ trong các gói 24 chai tạo ra khoảng 4,17 gói mỗi phút, trước khi tính đến các điều kiện vận hành.

Một dây chuyền sản xuất 24.000 chai mỗi giờ với cùng dạng đóng gói tạo ra khoảng 16,67 gói mỗi phút.

Đây là giá đóng gói lý thuyết, công suất của máy xếp pallet chưa được xác nhận.

Việc lựa chọn thiết bị thực tế phải xem xét công suất tối đa, hiệu suất dây chuyền, kiểu xếp chồng và cách bố trí kẹp.

3. Bố trí không gian nhà xưởng và trạm làm việc

Diện tích sàn sẵn có đặc biệt quan trọng khi nâng cấp dây chuyền đóng gói hiện có.

Máy xếp pallet Cobot

Máy xếp pallet bằng robot cộng tác thường được thiết kế dưới dạng trạm làm việc nhỏ gọn.

Chúng có thể hấp dẫn đối với các nhà sản xuất có không gian hạn chế hoặc những nhà sản xuất bổ sung tính năng tự động hóa vào dây chuyền sản xuất hiện có.

Tuy nhiên, vẫn cần có đủ không gian để nạp sản phẩm, di chuyển robot, định vị pallet, tiếp cận bảo trì và các biện pháp bảo vệ.

Robot xếp hàng công nghiệp

Các hệ thống xếp pallet bằng robot công nghiệp có thể yêu cầu phạm vi hoạt động lớn hơn, tùy thuộc vào tầm với của robot, cách sắp xếp pallet và khả năng bảo vệ an toàn.

Đối với các ứng dụng có năng suất cao, hệ thống cũng có thể bao gồm băng tải pallet, máy phân phối pallet tự động và các thiết bị phụ trợ khác.

Cần phải bố trí nhà máy chi tiết trước khi chọn một trong hai giải pháp.

4. Lập trình và chuyển đổi sản phẩm

Các nhà sản xuất sản xuất nhiều dạng sản phẩm thường cần thay đổi kích thước thùng carton, kiểu xếp hàng hoặc cấu hình đóng gói.

Robot cộng tác thường xuyên hỗ trợ lập trình đơn giản hóa và các mẫu xếp hàng có thể định cấu hình.

Điều này có thể làm cho chúng trở nên hấp dẫn đối với môi trường sản xuất linh hoạt.

Robot công nghiệp cũng có thể hỗ trợ thay đổi công thức tự động và nhiều kiểu xếp chồng, nhưng phương pháp lập trình và tích hợp phụ thuộc vào hệ thống đã chọn.

Trong cả hai trường hợp, việc chuyển đổi sản phẩm có thể yêu cầu điều chỉnh:

• Cấu hình kẹp

• Định vị sản phẩm

• Mẫu xếp hàng

• Chương trình robot

• Cài đặt băng tải

Đối với các nhà sản xuất xử lý nhiều dạng sản phẩm, quá trình chuyển đổi cần được đánh giá trong quá trình lựa chọn thiết bị.

5. Yêu cầu về an toàn

Robot cộng tác được thiết kế với các chức năng liên quan đến an toàn, nhưng máy trạm xếp pallet cobot sẽ không tự động an toàn nếu không có các biện pháp bảo vệ bổ sung.

Các mối nguy hiểm tiềm ẩn bao gồm các sản phẩm đang chuyển động, dụng cụ kẹp, điểm kẹp và tải rơi.

Các biện pháp an toàn cần thiết phụ thuộc vào việc áp dụng đầy đủ và đánh giá rủi ro.

Thiết bị bảo vệ phù hợp có thể bao gồm rèm chắn sáng an toàn, hàng rào bảo vệ, thiết bị dừng khẩn cấp và các biện pháp kiểm soát liên quan đến an toàn khác.

Máy xếp pallet bằng robot công nghiệp truyền thống cũng yêu cầu hệ thống an toàn thích hợp, thường bao gồm các khu vực vận hành được bảo vệ và lối vào có khóa liên động.

Quan trọng: Phải xác định các yêu cầu về an toàn cho toàn bộ trạm xếp pallet chứ không chỉ bằng việc robot có được mô tả là hợp tác hay không.

6. Chi phí của Cobot Palletizer so với Chi phí của Robot công nghiệp Palletizer

Tổng mức đầu tư phụ thuộc vào nhiều thứ hơn là cánh tay robot.

Một hệ thống xếp pallet hoàn chỉnh có thể bao gồm:

• Robot và bộ điều khiển

• Dụng cụ kẹp cuối cánh tay

• Băng tải nạp sản phẩm

• Thiết bị định vị pallet

• Hệ thống an toàn

• Tích hợp điện

• Cài đặt và vận hành

• Đào tạo người vận hành

Đối với các ứng dụng phù hợp với công suất thấp hơn, máy xếp pallet cobot nhỏ gọn có thể cung cấp tùy chọn tự động hóa tiết kiệm chi phí.

Đối với các ứng dụng công suất cao, máy xếp rô-bốt công nghiệp lớn hơn có thể mang lại công suất tốt hơn và phù hợp vận hành lâu dài.

Giá mua ban đầu thấp nhất không phải lúc nào cũng đại diện cho tổng chi phí sở hữu thấp nhất.

Các nhà sản xuất nên so sánh công suất thiết bị, yêu cầu lao động, bảo trì, thời gian chuyển đổi và mức tăng trưởng sản xuất dự kiến.

Máy xếp hàng Cobot có giá bao nhiêu?

Nếu bạn đang so sánh máy xếp pallet bằng rô-bốt hợp tác và công nghiệp, thì chi phí thiết bị là một yếu tố quan trọng trong quyết định mua hàng của bạn.

PESTOPACK cung cấp một máy xếp pallet cobot có giá khởi điểm từ 12.500 USD cho cấu hình cơ bản, với thiết bị tùy chọn và các giải pháp tùy chỉnh được báo giá riêng.

Để biết thông tin chi tiết về các yếu tố giá cả, phụ kiện tùy chọn và lợi tức đầu tư, hãy đọc Hướng dẫn về giá và chi phí của Cobot Palletizer.

7. Ứng dụng: Máy xếp pallet nào tốt hơn cho ngành của bạn?

Xếp hàng vào thùng carton

Máy xếp pallet bằng robot cộng tác có thể phù hợp với các thùng carton trong giới hạn trọng tải và thời gian chu kỳ của chúng.

Máy xếp pallet bằng rô-bốt công nghiệp có thể thích hợp hơn cho sản lượng thùng carton cao hơn hoặc các hoạt động có tải trọng nặng.

Hóa chất Jerry có thể xếp hàng

Máy xếp pallet Cobot có thể được cấu hình cho các thùng nhựa cứng và thùng chứa hóa chất phù hợp.

PESTOPACK đã chứng minh hoạt động xếp hàng bằng rô-bốt hợp tác với các thùng chứa hóa chất.

Mô hình robot và dụng cụ kẹp phù hợp phải được xác nhận theo trọng lượng thùng chứa đã đổ đầy và các yêu cầu xử lý.

Bao bì nước và đồ uống đóng chai

Đối với các hoạt động đóng chai nước nhỏ hơn, máy xếp pallet cobot có thể cung cấp khả năng tự động hóa cuối dây chuyền một cách linh hoạt.

Đối với công suất cao dây chuyền đóng chai nước , máy xếp pallet công nghiệp hoặc hệ thống xếp pallet tốc độ cao thông thường có thể phù hợp hơn.

Bao bì dầu bôi trơn

Cả cobot và robot xếp pallet công nghiệp đều có thể được đánh giá để tìm thùng dầu bôi trơn và thùng chứa cứng phù hợp.

Việc lựa chọn phụ thuộc vào trọng lượng gói hàng, năng lực sản xuất và cách bố trí xếp chồng cần thiết.

Thực phẩm và hàng tiêu dùng

Các nhà sản xuất xử lý các thùng carton phù hợp và các sản phẩm đóng gói khác có thể lựa chọn giữa việc xếp pallet bằng rô-bốt hợp tác và công nghiệp tùy theo yêu cầu về thông lượng và tính linh hoạt của họ.

Cách chọn máy xếp hàng rô-bốt phù hợp

Trước khi mua hệ thống xếp pallet, nhà sản xuất nên xác nhận các thông tin sau:

1. Loại sản phẩm và hình thức đóng gói

2. Kích thước và trọng lượng của mỗi gói

3. Gói yêu cầu mỗi phút

4. Kích thước pallet

5. Chiều cao xếp chồng cần thiết

6. Số lượng định dạng sản phẩm

7. Diện tích nhà xưởng sẵn có

8. Giao diện điều khiển và băng tải hiện có

9. Mức độ tự động hóa cần thiết

10. Kế hoạch mở rộng sản xuất trong tương lai

Những chi tiết này cho phép nhà cung cấp thiết bị đánh giá tải trọng, phạm vi tiếp cận, thời gian chu kỳ, dụng cụ kẹp và bố trí trạm làm việc cần thiết.

Tại sao chọn PESTOPACK để xếp hàng bằng rô-bốt?

PESTOPACK cung cấp thiết bị chiết rót, đóng nắp, dán nhãn, đóng gói và tự động hóa cuối dây chuyền cho các ứng dụng công nghiệp khác nhau.

Đội ngũ của chúng tôi có thể giúp khách hàng đánh giá các yêu cầu xếp pallet và lựa chọn thiết bị phù hợp cho dây chuyền sản xuất mới hoặc hiện có.

Chúng tôi cung cấp các giải pháp xếp hàng bằng robot cộng tác với tải trọng định mức tiêu chuẩn 30kg và các mẫu 40kg và 50kg tùy chọn, cũng như các cấu hình xếp hàng khác cho các ứng dụng yêu cầu công suất cao hơn.

Câu hỏi thường gặp

Máy xếp pallet cobot có rẻ hơn máy xếp pallet robot công nghiệp không?

Một hệ thống xếp pallet cobot nhỏ gọn có thể có chi phí ban đầu thấp hơn cho các ứng dụng phù hợp, nhưng điều này không được đảm bảo. Tổng giá phụ thuộc vào robot, thiết bị kẹp, băng tải, thiết bị an toàn và yêu cầu tích hợp.

Máy xếp pallet cobot có thể xử lý các sản phẩm 20kg hoặc 30kg không?

Nó phụ thuộc vào robot và dụng cụ kẹp được chọn. Tổng tải trọng được xử lý phải nằm trong giới hạn vận hành và tải trọng cho phép của robot.

Máy xếp pallet cobot có phù hợp với dây chuyền sản xuất tốc độ cao không?

Chúng có thể phù hợp khi thông lượng gói thực tế nằm trong khả năng của hệ thống đã chọn. Các ứng dụng có năng suất rất cao thường yêu cầu robot công nghiệp hoặc các hệ thống xếp hàng tốc độ cao khác.

Máy xếp pallet cobot có cần hàng rào an toàn không?

Không phải mọi ứng dụng đều yêu cầu các biện pháp bảo vệ giống nhau. Sự sắp xếp an toàn cuối cùng phải được xác định thông qua đánh giá rủi ro của toàn bộ khu vực làm việc.

Một máy xếp pallet cobot có thể xử lý các sản phẩm khác nhau không?

Máy xếp pallet cobot có thể được cấu hình cho nhiều sản phẩm phù hợp, miễn là thiết bị kẹp, chương trình robot và giới hạn vận hành hỗ trợ những thay đổi cần thiết.

Kết luận: Cobot hay Robot xếp hàng công nghiệp?

Máy xếp pallet cobot thường là một lựa chọn phù hợp cho các nhà sản xuất ưu tiên tự động hóa linh hoạt, thiết kế trạm làm việc nhỏ gọn và các ứng dụng xử lý thông lượng thấp phù hợp.

Robot xếp pallet công nghiệp có thể phù hợp hơn cho sản xuất số lượng lớn, tải trọng nặng hơn hoặc các ứng dụng yêu cầu công suất xếp pallet lớn hơn.

Giải pháp tốt nhất được xác định bởi quy trình đóng gói thực tế chứ không phải chỉ dựa vào danh mục robot.

Bạn đang tìm giải pháp xếp pallet phù hợp cho nhà máy của mình?

Khám phá PESTOPACK's robot xếp pallet cộng tác hoặc liên hệ với nhóm của chúng tôi để có đề xuất kỹ thuật tùy chỉnh.