Кобот палетизатор срещу индустриален робот палетизатор: Кое е подходящо за вашата производствена линия?

Автоматизирането на палетизирането в края на линията е важна стъпка за производителите, които искат да намалят повтарящите се ръчни манипулации, да подобрят последователността на подреждане и да поддържат ефективни операции по опаковане.

Две често срещани решения са палетизаторът cobot и традиционният индустриален робот палетизатор. И двете системи автоматично взимат опаковани продукти и ги подреждат на палети, но се различават по своите типични приложения, възможности за полезен товар, конфигурации на работни станции и изисквания за автоматизация.

И така, кой тип роботизиран палетизатор е по-добър за вашата фабрика?

Отговорът зависи от производствения ви капацитет, теглото на опаковката, наличната подова площ, изискванията за палетизиране и бюджета.

В това ръководство PESTOPACK сравнява колаборативни роботи палетизатори и индустриални роботи палетизатори, за да помогне на производителите да изберат подходящо решение за автоматизация в края на линията.

Какво представлява палетизаторът Cobot?

Коботният палетизатор е автоматизирана система за палетизиране, изградена около съвместна роботизирана ръка.

Роботът използва подходящо захващане в края на рамото, за да вземе продукти от позиция на подаване и да ги подреди върху палети според програмиран модел.

Колаборативните роботи палетизатори обикновено се разглеждат за приложения, където гъвкавостта, компактният дизайн на работната станция и изискванията за управляем полезен товар са важни.

PESTOPACK предлага a палетизатор cobot със стандартен номинален полезен товар 30 kg и опционални модели 40 kg и 50 kg.

Стандартната конфигурация включва работен радиус от 1900 mm и е определена за приблизително 6–8 цикъла на палетизиране в минута при подходящи работни условия.

Действителният капацитет за обработка на продукта зависи от теглото на грайфера, размерите на продукта, модела на подреждане и работните ограничения на робота.

Какво е промишлен робот палетизатор?

Индустриален робот палетизатор използва индустриална роботизирана ръка или друг автоматизиран механизъм за прехвърляне на пакетирани продукти върху палети.

Индустриалните роботизирани системи за палетизиране се предлагат в широк диапазон от полезен капацитет и конфигурации.

Те често се избират за приложения, изискващи висока пропускателна способност, големи натоварвания, разширен обхват или непрекъсната работа.

В зависимост от приложението, конвенционалната система за палетизиране може да включва:

• Индустриална роботизирана ръка

• Конвейер за подаване на продукти

• Персонализиран грайфер

• Палетен транспортьор

• Автоматичен диспенсър за палети

• Предпазна ограда и блокиран достъп

• Система за управление на палетизирането

Индустриалните роботи палетизатори обикновено се използват в производствени операции с голям капацитет за напитки, храни, химикали и други.

Кобот палетизатор срещу индустриален робот палетизатор: Основни разлики

Нито една система не е универсално по-добра. Най-подходящият избор зависи от действителните изисквания към опаковката.

1. Капацитет на полезен товар: Колко тегло може да издържи всеки робот?

Товароносимостта е едно от най-важните съображения при избора на роботизиран палетизатор.

Номиналният полезен товар на робота включва както продукта, с който се работи, така и инструментите в края на ръката.

Например робот с тегло 30 кг не може непременно да повдигне кашон от 30 кг, тъй като захващащото устройство също допринася за общия полезен товар.

Полезен товар на палетизатора Cobot

ПЕСТОПАК предлага:

• 30 кг стандартен колаборативен робот палетизатор

• Допълнителен 40 кг колаборативен робот палетизатор

• Допълнителен 50 кг колаборативен робот палетизатор

Тези конфигурации могат да бъдат оценени за различни изисквания за обработка на продукта.

Подходящият модел трябва да бъде избран според комбинираното тегло на продукта и грайфера, обхват, работна скорост и спецификации на робота.

Индустриален робот палетизатор Полезен товар

Промишлените роботизирани палетизатори се предлагат в много категории полезен товар, включително конфигурации, предназначени за тежки продукти и събиране на множество опаковки.

Те могат да бъдат за предпочитане, когато приложението изисква по-голям капацитет на повдигане или голямо оборудване за захващане в края на ръката.

Съвет за избор: Винаги изчислявайте общото натоварване при манипулиране, включително продукта, грайфера и всички допълнителни компоненти на инструмента.

2. Скорост на палетизиране и производствен капацитет

Скоростта на производство е друга основна разлика между системите за палетизиране.

Скоростта на цикъла на робота не е непременно равна на броя бутилки или картонени опаковки, обработени за минута.

Например, робот, избиращ един кашон на цикъл, има различен резултат от опаковката от робот, който избира два кашона на цикъл.

Скорост на палетизатора Cobot

Стандартният кобот палетизатор PESTOPACK 30 kg е предназначен за приблизително 6–8 цикъла в минута при подходящи условия.

Подходяща картонена конфигурация с двоен избор може да постигне приблизително 8–12 кашона в минута.

Действителната продукция зависи от:

• Тегло на продукта

• Дизайн на грайфер

• Разстояние на движение на робота

• Височина на подреждане

• Модел на палетизиране

• Брой опаковки, избрани за цикъл

• Позициониране на продукта и стабилност при подаване

Скорост на индустриален робот палетизатор

Индустриалните роботизирани палетизатори могат да бъдат конфигурирани за по-висока производителност.

Те може да са по-подходящи, когато опаковъчната линия произвежда голям брой готови опаковки или изисква непрекъсната високоскоростна работа.

Пример: Избор на палетизатор за линия за бутилиране на вода

Помислете за две линии за бутилиране на вода с различни мощности.

По-малка линия, произвеждаща опаковани в термосвиваемо опаковане опаковки, може да е подходяща за съвместно роботизирано палетизиране, ако действителната продукция на опаковките е в рамките на капацитета на робота.

Линия за бутилиране с голям капацитет, произвеждаща много по-голям брой опаковки в минута, може да изисква по-бърз промишлен роботизиран палетизатор или друга система за палетизиране с висока производителност.

Ключът е да се изчисляват готовите опаковки на минута , а не просто бутилки на час.

Например:

Линия за бутилиране на вода, произвеждаща 6000 бутилки на час в опаковки от 24 бутилки, генерира приблизително 4,17 опаковки на минута, преди да се отчетат работните условия.

Линия, произвеждаща 24 000 бутилки на час в същия формат на опаковка, генерира приблизително 16,67 опаковки на минута.

Това са теоретични пакетни цени, а не потвърдени капацитети на палетизатора.

Действителният избор на оборудване трябва да вземе предвид пиковата производителност, ефективността на линията, модела на подреждане и разположението на захващането.

3. Фабрично пространство и разположение на работната станция

Наличното пространство е особено важно при надграждане на съществуваща опаковъчна линия.

Кобот Палетизатор

Колаборативните роботи палетизатори често са проектирани като компактни работни станции.

Те могат да бъдат привлекателни за производители с ограничено пространство или за тези, които добавят автоматизация към съществуваща производствена линия.

Въпреки това все още е необходимо достатъчно пространство за подаване на продукти, движение на робота, позициониране на палети, достъп за поддръжка и защитни мерки.

Индустриален робот палетизатор

Индустриалните роботизирани системи за палетизиране може да изискват по-големи работни пликове в зависимост от обхвата на робота, разположението на палетите и предпазната защита.

За приложения с висока пропускателна способност системата може също така да включва конвейери за палети, автоматични диспенсери за палети и друго спомагателно оборудване.

Необходим е подробен фабричен план, преди да изберете едно от двете решения.

4. Програмиране и смяна на продукта

Производителите, произвеждащи множество продуктови формати, често трябва да променят размерите на кашона, моделите на палетизиране или конфигурациите на опаковките.

Роботите за сътрудничество често поддържат опростено програмиране и конфигурируеми модели за палетизиране.

Това може да ги направи привлекателни за гъвкави производствени среди.

Индустриалните роботи могат също да поддържат автоматизирани промени в рецептите и множество модели на подреждане, но подходът за програмиране и интеграция зависи от избраната система.

И в двата случая смяната на продукта може да изисква корекции на:

• Конфигурация на грайфера

• Позициониране на продукта

• Модел на палетизиране

• Програма за роботи

• Настройки на конвейера

За производителите, работещи с много продуктови формати, процесът на смяна трябва да бъде оценен по време на избора на оборудване.

5. Изисквания за безопасност

Колаборативните роботи са проектирани с функции, свързани с безопасността, но работната станция за палетизиране на кобот не е автоматично безопасна без допълнителни защитни мерки.

Потенциалните опасности включват движещи се продукти, грайфери, точки на прищипване и падащи товари.

Необходимите мерки за безопасност зависят от цялостното приложение и оценката на риска.

Подходящото защитно оборудване може да включва предпазни светлинни завеси, защитна ограда, устройства за аварийно спиране и други контроли, свързани с безопасността.

Традиционните индустриални роботи палетизатори също изискват подходящи системи за безопасност, често включващи охраняеми работни зони и блокиран достъп.

Важно: Изискванията за безопасност трябва да се определят за цялата работна станция за палетизиране, а не само от това дали роботът е описан като колаборативен.

6. Разходи за палетизатор Cobot срещу разходи за индустриален робот палетизатор

Общата инвестиция зависи от много повече от ръката на робота.

Цялостната система за палетизиране може да включва:

• Робот и контролер

• Грайфер в края на рамото

• Конвейер за подаване на продукти

• Оборудване за позициониране на палети

• Система за безопасност

• Електрическа интеграция

• Монтаж и пускане в експлоатация

• Обучение на оператор

За подходящи приложения с по-ниска производителност, компактен кобот палетизатор може да осигури рентабилна опция за автоматизация.

За приложения с голям капацитет, по-голям индустриален роботизиран палетизатор може да предложи по-добра производителност и дългосрочна оперативна годност.

Най-ниската първоначална покупна цена не винаги представлява най-ниската обща цена на притежание.

Производителите трябва да сравняват капацитета на оборудването, изискванията за труд, поддръжката, времето за смяна и очаквания растеж на производството.

Колко струва един палетизатор Cobot?

Ако сравнявате колаборативни и промишлени роботи палетизатори, цената на оборудването е важен фактор при вашето решение за покупка.

PESTOPACK предлага a палетизатор cobot, започващ от 12 500 USD за основна конфигурация, с допълнително оборудване и персонализирани решения, които се предлагат отделно.

За подробна разбивка на факторите за ценообразуване, допълнителни аксесоари и възвръщаемост на инвестицията, прочетете нашия Ръководство за цените и разходите за палетизатор Cobot.

7. Приложения: Кой палетизатор е по-добър за вашата индустрия?

Палетизиране на кашони

Колаборативните роботи палетизатори могат да бъдат подходящи за кашони в рамките на техния полезен товар и времеви цикли.

Индустриалните роботизирани палетизатори може да са за предпочитане за по-висока производителност на кашони или тежки операции.

Химическо палетизиране на консервни кутии

Палетизаторите Cobot могат да бъдат конфигурирани за подходящи твърди пластмасови контейнери и химически бидони.

PESTOPACK демонстрира колаборативно роботно палетизиране с химически контейнери.

Подходящият модел на захващане и робот трябва да бъде потвърден в съответствие с теглото на напълнения контейнер и изискванията за обработка.

Бутилирана вода и опаковки за напитки

За по-малки операции по бутилиране на вода, кобот палетизатор може да осигури гъвкава автоматизация в края на линията.

За голям капацитет линии за бутилиране на вода , промишлени роботизирани палетизатори или конвенционални високоскоростни системи за палетизиране може да са по-подходящи.

Опаковка на смазочно масло

Както коботите, така и индустриалните роботизирани палетизатори могат да бъдат оценени за картонени опаковки със смазочни масла и подходящи твърди контейнери.

Изборът зависи от теглото на опаковката, производствения капацитет и необходимото подреждане.

Храна и потребителски стоки

Производителите, обработващи подходящи картонени опаковки и други опаковани продукти, могат да избират между съвместно и промишлено роботизирано палетизиране според техните изисквания за производителност и гъвкавост.

Как да изберем правилния роботизиран палетизатор

Преди да закупят система за палетизиране, производителите трябва да потвърдят следната информация:

1. Вид на продукта и формат на опаковката

2. Размери и тегло на всяка опаковка

3. Необходими пакети на минута

4. Размери на палетите

5. Необходима височина на подреждане

6. Брой продуктови формати

7. Налични производствени площи

8. Съществуващи конвейерни и контролни интерфейси

9. Необходимо ниво на автоматизация

10. Бъдещи планове за разширяване на производството

Тези подробности позволяват на доставчика на оборудване да оцени необходимия полезен товар, обхват, време на цикъл, грайфер и разположение на работната станция.

Защо да изберете PESTOPACK за роботизирано палетизиране?

PESTOPACK осигурява оборудване за пълнене, затваряне, етикетиране, опаковане и автоматизирано оборудване за край на линията за различни индустриални приложения.

Нашият екип може да помогне на клиентите да оценят изискванията за палетизиране и да изберат подходящо оборудване за нови или съществуващи производствени линии.

Ние предлагаме съвместни решения за палетизиране на роботи със стандартен номинален полезен товар от 30 kg и опционални модели от 40 kg и 50 kg, както и други конфигурации за палетизиране за приложения, изискващи по-висока производителност.

Често задавани въпроси

Палетизаторът cobot по-евтин ли е от индустриалния робот палетизатор?

Компактната кобот система за палетизиране може да има по-ниска първоначална цена за подходящи приложения, но това не е гарантирано. Общата цена зависи от робота, грайфера, конвейера, оборудването за безопасност и изискванията за интеграция.

Може ли кобот палетизатор да обработва 20 kg или 30 kg продукти?

Зависи от избрания робот и грайфер. Общият обработен товар трябва да остане в рамките на допустимия полезен товар и работни граници на робота.

Коботните палетизатори подходящи ли са за високоскоростни производствени линии?

Те може да са подходящи, когато действителната пропускателна способност на пакета е в рамките на капацитета на избраната система. Приложенията с много висока производителност често изискват промишлени роботизирани или други високоскоростни системи за палетизиране.

Кобот палетизаторите имат ли нужда от предпазна ограда?

Не всяко приложение изисква еднакви защитни мерки. Окончателното споразумение за безопасност трябва да се определи чрез оценка на риска на цялата работна станция.

Може ли един cobot палетизатор да обработва различни продукти?

Коботният палетизатор може да бъде конфигуриран за множество подходящи продукти, при условие че оборудването за захващане, програмата на робота и работните ограничения поддържат необходимите превключвания.

Заключение: Кобот или промишлен робот палетизатор?

Палетизаторът cobot често е силна опция за производителите, даващи приоритет на гъвкавата автоматизация, компактния дизайн на работната станция и подходящи приложения за обработка с по-ниска производителност.

Индустриален робот палетизатор може да е по-подходящ за производство в голям обем, по-тежки товари или приложения, изискващи по-голяма производителност на палетизиране.

Най-доброто решение се определя от действителния процес на опаковане, а не само от категорията робот.

Търсите правилното решение за палетизиране за вашата фабрика?

Разгледайте PESTOPACK's колаборативен робот палетизатор или се свържете с нашия екип за персонализирана техническа препоръка.