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एंड-ऑफ़-लाइन पैलेटाइज़िंग को स्वचालित करना उन निर्माताओं के लिए एक महत्वपूर्ण कदम है जो दोहराए जाने वाले मैन्युअल हैंडलिंग को कम करना चाहते हैं, स्टैकिंग स्थिरता में सुधार करना चाहते हैं और कुशल पैकेजिंग संचालन का समर्थन करना चाहते हैं।
दो सामान्य समाधान हैं कोबोट पैलेटाइज़र और पारंपरिक औद्योगिक रोबोट पैलेटाइज़र। दोनों सिस्टम स्वचालित रूप से पैक किए गए उत्पादों को उठाते हैं और उन्हें पैलेट पर व्यवस्थित करते हैं, लेकिन वे अपने विशिष्ट अनुप्रयोगों, पेलोड क्षमताओं, वर्कस्टेशन कॉन्फ़िगरेशन और स्वचालन आवश्यकताओं में भिन्न होते हैं।
तो, आपके कारखाने के लिए किस प्रकार का रोबोटिक पैलेटाइज़र बेहतर है?
उत्तर आपकी उत्पादन क्षमता, पैकेज वजन, उपलब्ध फर्श स्थान, पैलेटाइज़िंग आवश्यकताओं और बजट पर निर्भर करता है।
इस गाइड में, PESTOPACK निर्माताओं को उचित एंड-ऑफ़-लाइन ऑटोमेशन समाधान चुनने में मदद करने के लिए सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र और औद्योगिक रोबोट पैलेटाइज़र की तुलना करता है।
कोबोट पैलेटाइज़र एक स्वचालित पैलेटाइज़िंग प्रणाली है जो एक सहयोगी रोबोटिक भुजा के आसपास बनाई गई है।
रोबोट फ़ीड स्थिति से उत्पादों को लेने और उन्हें एक प्रोग्राम किए गए पैटर्न के अनुसार पैलेट पर ढेर करने के लिए एक उपयुक्त एंड-ऑफ-आर्म ग्रिपर का उपयोग करता है।
सहयोगात्मक रोबोट पैलेटाइज़र को आमतौर पर उन अनुप्रयोगों के लिए माना जाता है जहां लचीलापन, कॉम्पैक्ट वर्कस्टेशन डिज़ाइन और प्रबंधनीय पेलोड आवश्यकताएं महत्वपूर्ण हैं।
पेस्टोपैक एक ऑफर करता है कोबोट पैलेटाइज़र के साथ 30 किग्रा मानक रेटेड पेलोड और वैकल्पिक 40 किग्रा और 50 किग्रा मॉडल .
मानक कॉन्फ़िगरेशन में 1900 मिमी कार्यशील त्रिज्या होती है और उपयुक्त परिचालन स्थितियों के तहत प्रति मिनट लगभग 6-8 पैलेटाइजिंग चक्रों के लिए निर्दिष्ट किया जाता है।
वास्तविक उत्पाद प्रबंधन क्षमता ग्रिपर वजन, उत्पाद आयाम, स्टैकिंग पैटर्न और रोबोट संचालन सीमा पर निर्भर करती है।
एक औद्योगिक रोबोट पैलेटाइज़र पैक किए गए उत्पादों को पैलेट पर स्थानांतरित करने के लिए एक औद्योगिक रोबोटिक बांह या अन्य स्वचालित तंत्र का उपयोग करता है।
औद्योगिक रोबोटिक पैलेटाइज़िंग सिस्टम पेलोड क्षमताओं और कॉन्फ़िगरेशन की एक विस्तृत श्रृंखला में उपलब्ध हैं।
इन्हें अक्सर उच्च थ्रूपुट, भारी भार, विस्तारित पहुंच या निरंतर संचालन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए चुना जाता है।
अनुप्रयोग के आधार पर, एक पारंपरिक पैलेटाइज़िंग प्रणाली में शामिल हो सकते हैं:
औद्योगिक रोबोटिक भुजा
उत्पाद इनफ़ीड कन्वेयर
अनुकूलित ग्रिपर
पैलेट कन्वेयर
स्वचालित फूस डिस्पेंसर
सुरक्षा बाड़ और इंटरलॉक्ड पहुंच
पैलेटाइज़िंग नियंत्रण प्रणाली
औद्योगिक रोबोट पैलेटाइज़र का उपयोग आमतौर पर उच्च क्षमता वाले पेय, भोजन, रसायन और अन्य विनिर्माण कार्यों में किया जाता है।
तुलना |
कोबोट पैलेटाइज़र |
औद्योगिक रोबोट पैलेटाइज़र |
|---|---|---|
विशिष्ट अनुप्रयोग |
लचीला, उपयुक्त कम-थ्रूपुट संचालन |
मध्यम- से उच्च-थ्रूपुट और हेवी-ड्यूटी संचालन |
पेलोड |
कोबोट मॉडल पर निर्भर करता है |
हेवी-ड्यूटी रोबोट सहित विस्तृत श्रृंखला |
पैलेटाइजिंग स्पीड |
रोबोट और एप्लिकेशन पर निर्भर करता है |
उच्च-थ्रूपुट कॉन्फ़िगरेशन उपलब्ध हैं |
कार्यस्थान का आकार |
अक्सर कॉम्पैक्ट |
रोबोट और सिस्टम डिज़ाइन पर निर्भर करता है |
प्रोग्रामिंग |
अक्सर सरलीकृत प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है |
नियंत्रक और सिस्टम पर निर्भर करता है |
उत्पाद परिवर्तन |
उपयुक्त टूलींग के साथ लचीला |
उपयुक्त टूलींग के साथ लचीला |
सुरक्षा |
जोखिम मूल्यांकन और सुरक्षात्मक उपाय आवश्यक |
जोखिम मूल्यांकन और सुरक्षात्मक उपाय आवश्यक |
आरंभिक निवेश |
उपयुक्त कॉम्पैक्ट अनुप्रयोगों के लिए कम हो सकता है |
पेलोड, गति और सिस्टम जटिलता पर निर्भर करता है |
सबसे अच्छा फिट |
पेलोड और गति सीमा के भीतर लचीला स्वचालन |
उच्च-मात्रा या मांग वाले पैलेटाइज़िंग अनुप्रयोग |
कोई भी प्रणाली सार्वभौमिक रूप से बेहतर नहीं है। सबसे उपयुक्त विकल्प वास्तविक पैकेजिंग आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।
रोबोटिक पैलेटाइज़र का चयन करते समय पेलोड क्षमता सबसे महत्वपूर्ण विचारों में से एक है।
एक रोबोट के रेटेड पेलोड में संभाले जा रहे उत्पाद और हाथ के अंत में टूलींग दोनों शामिल हैं।
उदाहरण के लिए, एक 30 किग्रा-रेटेड रोबोट आवश्यक रूप से 30 किग्रा कार्टन नहीं उठा सकता क्योंकि ग्रिपर भी कुल पेलोड में योगदान देता है।
पेस्टोपैक ऑफर:
30 किग्रा मानक सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र
वैकल्पिक 40 किग्रा सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र
वैकल्पिक 50 किग्रा सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र
इन कॉन्फ़िगरेशन का मूल्यांकन विभिन्न उत्पाद प्रबंधन आवश्यकताओं के लिए किया जा सकता है।
संयुक्त उत्पाद और ग्रिपर वजन, पहुंच, संचालन गति और रोबोट विनिर्देशों के अनुसार उपयुक्त मॉडल का चयन किया जाना चाहिए।
औद्योगिक रोबोटिक पैलेटाइज़र कई पेलोड श्रेणियों में उपलब्ध हैं, जिनमें भारी उत्पादों और मल्टीपल-पैकेज पिकिंग के लिए डिज़ाइन किए गए कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं।
वे तब बेहतर हो सकते हैं जब एप्लिकेशन को उच्च उठाने की क्षमता या बड़े एंड-ऑफ़-आर्म ग्रिपिंग उपकरण की आवश्यकता होती है।
चयन युक्ति: हमेशा उत्पाद, ग्रिपर और किसी भी अतिरिक्त टूलींग घटकों सहित कुल हैंडलिंग लोड की गणना करें।
उत्पादन गति पैलेटाइजिंग प्रणालियों के बीच एक और बड़ा अंतर है।
एक रोबोट की चक्र दर आवश्यक रूप से प्रति मिनट संभाली जाने वाली बोतलों या डिब्बों की संख्या के बराबर नहीं होती है।
उदाहरण के लिए, प्रति चक्र एक कार्टन चुनने वाले रोबोट का पैकेज आउटपुट प्रति चक्र दो कार्टन चुनने वाले रोबोट से भिन्न होता है।
मानक पेस्टोपैक 30 किग्रा कोबोट पैलेटाइज़र 6-8 चक्र प्रति मिनट के लिए निर्दिष्ट है। उपयुक्त परिस्थितियों में लगभग
एक उपयुक्त डुअल-पिक कार्टन कॉन्फ़िगरेशन प्रति मिनट लगभग 8-12 कार्टन प्राप्त कर सकता है।
वास्तविक आउटपुट इस पर निर्भर करता है:
उत्पाद का वजन
ग्रिपर डिज़ाइन
रोबोट की गति दूरी
स्टैकिंग ऊंचाई
पैलेटाइजिंग पैटर्न
प्रति चक्र चुने गए पैकेजों की संख्या
उत्पाद की स्थिति और फ़ीड स्थिरता
औद्योगिक रोबोटिक पैलेटाइज़र को उच्च थ्रूपुट के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
वे अधिक उपयुक्त हो सकते हैं जब पैकेजिंग लाइन बड़ी संख्या में तैयार पैक का उत्पादन करती है या निरंतर उच्च गति संचालन की आवश्यकता होती है।
विभिन्न आउटपुट वाली दो पानी की बोतलबंद लाइनों पर विचार करें।
यदि वास्तविक पैकेज आउटपुट रोबोट की क्षमता के भीतर है, तो सिकुड़न-लिपटे पैक बनाने वाली एक छोटी लाइन सहयोगी रोबोट पैलेटाइजिंग के लिए उपयुक्त हो सकती है।
प्रति मिनट बहुत अधिक संख्या में पैक का उत्पादन करने वाली उच्च क्षमता वाली बॉटलिंग लाइन के लिए तेज़ औद्योगिक रोबोटिक पैलेटाइज़र या किसी अन्य उच्च-थ्रूपुट पैलेटाइज़िंग सिस्टम की आवश्यकता हो सकती है।
मुख्य बात प्रति मिनट तैयार पैक की गणना करना है , न कि प्रति घंटे केवल बोतलों की।
उदाहरण के लिए:
24-बोतल पैक में प्रति घंटे 6,000 बोतलों का उत्पादन करने वाली पानी की बॉटलिंग लाइन, परिचालन स्थितियों को ध्यान में रखने से पहले, प्रति मिनट लगभग 4.17 पैक उत्पन्न करती है।
एक ही पैक प्रारूप में प्रति घंटे 24,000 बोतलों का उत्पादन करने वाली एक लाइन लगभग 16.67 पैक प्रति मिनट उत्पन्न करती है।
ये सैद्धांतिक पैकेज दरें हैं, पुष्टिकृत पैलेटाइज़र क्षमताएं नहीं।
वास्तविक उपकरण चयन में पीक आउटपुट, लाइन दक्षता, स्टैकिंग पैटर्न और ग्रिपिंग व्यवस्था पर विचार करना चाहिए।
मौजूदा पैकेजिंग लाइन को अपग्रेड करते समय उपलब्ध फ़्लोर स्पेस विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।
सहयोगात्मक रोबोट पैलेटाइज़र को अक्सर कॉम्पैक्ट वर्कस्टेशन के रूप में डिज़ाइन किया जाता है।
वे सीमित स्थान वाले या मौजूदा उत्पादन लाइन में स्वचालन जोड़ने वाले निर्माताओं के लिए आकर्षक हो सकते हैं।
हालाँकि, उत्पाद की फीडिंग, रोबोट मूवमेंट, पैलेट पोजिशनिंग, रखरखाव पहुंच और सुरक्षात्मक उपायों के लिए अभी भी पर्याप्त जगह की आवश्यकता है।
औद्योगिक रोबोटिक पैलेटाइजिंग सिस्टम को रोबोट की पहुंच, पैलेट व्यवस्था और सुरक्षा गार्डिंग के आधार पर बड़े ऑपरेटिंग लिफाफे की आवश्यकता हो सकती है।
उच्च-थ्रूपुट अनुप्रयोगों के लिए, सिस्टम में पैलेट कन्वेयर, स्वचालित पैलेट डिस्पेंसर और अन्य सहायक उपकरण भी शामिल हो सकते हैं।
किसी भी समाधान का चयन करने से पहले एक विस्तृत फ़ैक्टरी लेआउट आवश्यक है।
कई उत्पाद प्रारूपों का उत्पादन करने वाले निर्माताओं को अक्सर कार्टन आकार, पैलेटाइज़िंग पैटर्न या पैकेजिंग कॉन्फ़िगरेशन बदलने की आवश्यकता होती है।
सहयोगात्मक रोबोट अक्सर सरलीकृत प्रोग्रामिंग और कॉन्फ़िगर करने योग्य पैलेटाइजिंग पैटर्न का समर्थन करते हैं।
यह उन्हें लचीले उत्पादन वातावरण के लिए आकर्षक बना सकता है।
औद्योगिक रोबोट स्वचालित रेसिपी परिवर्तन और एकाधिक स्टैकिंग पैटर्न का भी समर्थन कर सकते हैं, लेकिन प्रोग्रामिंग और एकीकरण दृष्टिकोण चयनित सिस्टम पर निर्भर करता है।
दोनों ही मामलों में, उत्पाद परिवर्तन के लिए निम्नलिखित में समायोजन की आवश्यकता हो सकती है:
ग्रिपर विन्यास
उत्पाद की स्थिति
पैलेटाइजिंग पैटर्न
रोबोट प्रोग्राम
कन्वेयर सेटिंग्स
कई उत्पाद प्रारूपों को संभालने वाले निर्माताओं के लिए, उपकरण चयन के दौरान परिवर्तन प्रक्रिया का मूल्यांकन किया जाना चाहिए।
सहयोगात्मक रोबोट सुरक्षा-संबंधी कार्यों के साथ डिज़ाइन किए गए हैं, लेकिन अतिरिक्त सुरक्षात्मक उपायों के बिना कोबोट पैलेटाइजिंग वर्कस्टेशन स्वचालित रूप से सुरक्षित नहीं है।
संभावित खतरों में चलते हुए उत्पाद, ग्रिपर, पिंच पॉइंट और गिरता हुआ भार शामिल हैं।
आवश्यक सुरक्षा उपाय पूर्ण आवेदन और जोखिम मूल्यांकन पर निर्भर करते हैं।
उपयुक्त सुरक्षात्मक उपकरणों में सुरक्षा प्रकाश पर्दे, सुरक्षात्मक बाड़ लगाना, आपातकालीन रोक उपकरण और अन्य सुरक्षा-संबंधी नियंत्रण शामिल हो सकते हैं।
पारंपरिक औद्योगिक रोबोट पैलेटाइज़र को भी उपयुक्त सुरक्षा प्रणालियों की आवश्यकता होती है, जिसमें अक्सर संरक्षित ऑपरेटिंग क्षेत्र और इंटरलॉक्ड एक्सेस शामिल होते हैं।
महत्वपूर्ण: सुरक्षा आवश्यकताओं को संपूर्ण पैलेटाइज़िंग वर्कस्टेशन के लिए निर्धारित किया जाना चाहिए, न कि केवल इस आधार पर कि क्या रोबोट को सहयोगी के रूप में वर्णित किया गया है।
कुल निवेश रोबोट भुजा से कहीं अधिक पर निर्भर करता है।
एक पूर्ण पैलेटाइज़िंग प्रणाली में शामिल हो सकते हैं:
रोबोट और नियंत्रक
हाथ के अंत का ग्रिपर
उत्पाद इनफ़ीड कन्वेयर
पैलेट पोजिशनिंग उपकरण
सुरक्षा तंत्र
विद्युत एकीकरण
स्थापना और कमीशनिंग
ऑपरेटर प्रशिक्षण
उपयुक्त कम-थ्रूपुट अनुप्रयोगों के लिए, एक कॉम्पैक्ट कोबोट पैलेटाइज़र एक लागत प्रभावी स्वचालन विकल्प प्रदान कर सकता है।
उच्च क्षमता वाले अनुप्रयोगों के लिए, एक बड़ा औद्योगिक रोबोटिक पैलेटाइज़र बेहतर थ्रूपुट और दीर्घकालिक परिचालन उपयुक्तता प्रदान कर सकता है।
सबसे कम प्रारंभिक खरीद मूल्य हमेशा स्वामित्व की सबसे कम कुल लागत का प्रतिनिधित्व नहीं करता है।
निर्माताओं को उपकरण क्षमता, श्रम आवश्यकताओं, रखरखाव, बदलाव के समय और अपेक्षित उत्पादन वृद्धि की तुलना करनी चाहिए।
यदि आप सहयोगी और औद्योगिक रोबोट पैलेटाइज़र की तुलना कर रहे हैं, तो उपकरण की लागत आपके क्रय निर्णय में एक महत्वपूर्ण कारक है।
पेस्टोपैक एक ऑफर करता है कोबोट पैलेटाइज़र की कीमत से शुरू होती है , वैकल्पिक उपकरण और अनुकूलित समाधान अलग से उद्धृत किए गए हैं। 12,500 अमेरिकी डॉलर बुनियादी विन्यास के लिए
मूल्य निर्धारण कारकों, वैकल्पिक सहायक उपकरण और निवेश पर रिटर्न के विस्तृत विवरण के लिए, हमारा पढ़ें कोबोट पैलेटाइज़र मूल्य और लागत गाइड.
सहयोगी रोबोट पैलेटाइज़र अपने पेलोड और चक्र-समय सीमा के भीतर डिब्बों के लिए उपयुक्त हो सकते हैं।
उच्च कार्टन थ्रूपुट या हेवी-ड्यूटी संचालन के लिए औद्योगिक रोबोटिक पैलेटाइज़र बेहतर हो सकते हैं।
कोबोट पैलेटाइज़र को उपयुक्त कठोर प्लास्टिक कंटेनर और रासायनिक जेरी डिब्बे के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
PESTOPACK ने रासायनिक कंटेनरों के साथ सहयोगी रोबोट पैलेटाइजिंग का प्रदर्शन किया है।
भरे हुए कंटेनर के वजन और हैंडलिंग आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त ग्रिपर और रोबोट मॉडल की पुष्टि की जानी चाहिए।
छोटे पानी की बोतल भरने के संचालन के लिए, एक कोबोट पैलेटाइज़र लचीला एंड-ऑफ़-लाइन स्वचालन प्रदान कर सकता है।
उच्च क्षमता के लिए पानी की बॉटलिंग लाइनें , औद्योगिक रोबोटिक पैलेटाइज़र या पारंपरिक हाई-स्पीड पैलेटाइज़िंग सिस्टम अधिक उपयुक्त हो सकते हैं।
स्नेहक तेल डिब्बों और उपयुक्त कठोर कंटेनरों के लिए कोबोट और औद्योगिक रोबोटिक पैलेटाइज़र दोनों का मूल्यांकन किया जा सकता है।
चयन पैकेज के वजन, उत्पादन क्षमता और आवश्यक स्टैकिंग व्यवस्था पर निर्भर करता है।
उपयुक्त डिब्बों और अन्य पैकेज्ड उत्पादों को संभालने वाले निर्माता अपनी थ्रूपुट और लचीलेपन की आवश्यकताओं के अनुसार सहयोगी और औद्योगिक रोबोटिक पैलेटाइजिंग के बीच चयन कर सकते हैं।
पैलेटाइजिंग सिस्टम खरीदने से पहले, निर्माताओं को निम्नलिखित जानकारी की पुष्टि करनी चाहिए:
उत्पाद प्रकार और पैकेजिंग प्रारूप
प्रत्येक पैकेज का आयाम और वजन
प्रति मिनट आवश्यक पैकेज
पैलेट आयाम
आवश्यक स्टैकिंग ऊंचाई
उत्पाद प्रारूपों की संख्या
उपलब्ध फ़ैक्टरी स्थान
मौजूदा कन्वेयर और नियंत्रण इंटरफेस
आवश्यक स्वचालन स्तर
भविष्य की उत्पादन विस्तार योजनाएँ
ये विवरण उपकरण आपूर्तिकर्ता को आवश्यक पेलोड, पहुंच, चक्र समय, ग्रिपर और वर्कस्टेशन लेआउट का मूल्यांकन करने की अनुमति देते हैं।
पेस्टोपैक विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए फिलिंग, कैपिंग, लेबलिंग, पैकेजिंग और एंड-ऑफ-लाइन स्वचालन उपकरण प्रदान करता है।
हमारी टीम ग्राहकों को पैलेटाइजिंग आवश्यकताओं का मूल्यांकन करने और नई या मौजूदा उत्पादन लाइनों के लिए उपयुक्त उपकरण चुनने में मदद कर सकती है।
हम 30 किलो मानक रेटेड पेलोड और वैकल्पिक 40 किलो और 50 किलो मॉडल के साथ-साथ उच्च थ्रूपुट की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए अन्य पैलेटाइजिंग कॉन्फ़िगरेशन के साथ सहयोगी रोबोट पैलेटाइजिंग समाधान प्रदान करते हैं।
एक कॉम्पैक्ट कोबोट पैलेटाइज़िंग सिस्टम में उपयुक्त अनुप्रयोगों के लिए कम प्रारंभिक लागत हो सकती है, लेकिन इसकी गारंटी नहीं है। कुल कीमत रोबोट, ग्रिपर, कन्वेयर, सुरक्षा उपकरण और एकीकरण आवश्यकताओं पर निर्भर करती है।
यह चयनित रोबोट और ग्रिपर पर निर्भर करता है। कुल संभाला गया भार रोबोट के स्वीकार्य पेलोड और परिचालन सीमा के भीतर रहना चाहिए।
वे तब उपयुक्त हो सकते हैं जब वास्तविक पैकेज थ्रूपुट चयनित सिस्टम की क्षमता के भीतर हो। बहुत उच्च-थ्रूपुट अनुप्रयोगों के लिए अक्सर औद्योगिक रोबोटिक या अन्य उच्च गति वाले पैलेटाइजिंग सिस्टम की आवश्यकता होती है।
प्रत्येक एप्लिकेशन को समान सुरक्षात्मक उपायों की आवश्यकता नहीं होती है। अंतिम सुरक्षा व्यवस्था संपूर्ण कार्य केंद्र के जोखिम मूल्यांकन के माध्यम से निर्धारित की जानी चाहिए।
एक कोबोट पैलेटाइज़र को कई उपयुक्त उत्पादों के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, बशर्ते ग्रिपिंग उपकरण, रोबोट प्रोग्राम और ऑपरेटिंग सीमाएं आवश्यक बदलावों का समर्थन करती हैं।
है । लचीले स्वचालन, कॉम्पैक्ट वर्कस्टेशन डिज़ाइन और उपयुक्त कम-थ्रूपुट हैंडलिंग अनुप्रयोगों को प्राथमिकता देने वाले निर्माताओं के लिए कोबोट पैलेटाइज़र अक्सर एक मजबूत विकल्प होता
एक औद्योगिक रोबोट पैलेटाइज़र उच्च मात्रा में उत्पादन, भारी भार, या अधिक पैलेटाइजिंग थ्रूपुट की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए अधिक उपयुक्त हो सकता है।
सबसे अच्छा समाधान अकेले रोबोट श्रेणी के बजाय वास्तविक पैकेजिंग प्रक्रिया द्वारा निर्धारित किया जाता है।
क्या आप अपने कारखाने के लिए सही पैलेटाइज़िंग समाधान खोज रहे हैं?
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