Палетайзер Cobot проти промислового робота-палетайзера: що підходить для вашої виробничої лінії?

Автоматизація палетування наприкінці лінії є важливим кроком для виробників, які прагнуть зменшити кількість повторюваних ручних маніпуляцій, покращити послідовність укладання та підтримувати ефективні операції пакування.

Два поширених рішення – палетизатор cobot і традиційний промисловий робот-палетизатор. Обидві системи автоматично збирають упаковані продукти та розміщують їх на піддонах, але вони відрізняються типовими застосуваннями, можливостями корисного навантаження, конфігураціями робочих станцій та вимогами до автоматизації.

Отже, який тип роботизованого палеталізатора краще для вашої фабрики?

Відповідь залежить від вашої виробничої потужності, ваги упаковки, доступної площі, вимог до палетування та бюджету.

У цьому посібнику PESTOPACK порівнює колаборативних роботів-палетизаторів і промислових роботів-палетизаторів, щоб допомогти виробникам вибрати відповідне рішення для автоматизації кінцевої лінії.

Що таке палетайзер Cobot?

Кобот-палетизатор – це автоматизована система палетування, побудована навколо роботизованої руки для спільної роботи.

Робот використовує відповідний захват на кінці руки, щоб забирати продукти з місця подачі та складати їх на піддони відповідно до запрограмованої схеми.

Роботи-палетоукладачі для спільної роботи зазвичай розглядаються для застосувань, де важливі вимоги до гнучкості, компактної конструкції робочої станції та керованого корисного навантаження.

PESTOPACK пропонує a Палетизатор cobot зі стандартним номінальним корисним навантаженням 30 кг і додаткові моделі 40 кг і 50 кг.

Стандартна конфігурація має робочий радіус 1900 мм і розрахована на приблизно 6–8 циклів палетування за хвилину за відповідних робочих умов.

Фактична потужність обробки продукту залежить від ваги захвату, розмірів продукту, шаблону укладання та робочих обмежень робота.

Що таке промисловий робот-палетизатор?

Промисловий робот-палетизатор використовує промислову роботизовану руку або інший автоматизований механізм для переміщення упакованих продуктів на піддони.

Промислові роботизовані системи палетування доступні в широкому діапазоні вантажопідйомності та конфігурацій.

Їх часто вибирають для додатків, які вимагають високої пропускної здатності, великих навантажень, великого радіусу дії або безперервної роботи.

Залежно від застосування звичайна система палетування може включати:

• Промислова роботизована рука

• Конвеєр подачі продукту

• Індивідуальний захват

• Палетний конвеєр

• Автоматичний дозатор палет

• Безпечна огорожа та блокований доступ

• Система управління палетуванням

Промислові роботи-палетоукладачі зазвичай використовуються у високопродуктивних виробництвах напоїв, харчових продуктів, хімічних та інших виробничих операціях.

Палетизатор Cobot проти промислового робота-паллетизатора: ключові відмінності

Жодна система не є універсально кращою. Найкращий вибір залежить від фактичних вимог до упаковки.

1. Вантажопідйомність: яку вагу може витримати кожен робот?

Вантажопідйомність є одним із найважливіших факторів при виборі роботизованого палетатора.

Номінальне корисне навантаження робота включає як продукт, який обробляється, так і кінцеві інструменти.

Наприклад, 30-кілограмовий робот не обов’язково може підняти 30-кілограмову коробку, оскільки захват також сприяє загальному корисному навантаженню.

Корисне навантаження палетизатора Cobot

PESTOPACK пропонує:

• 30 кг стандартного спільного робота-палетизатора

• Додатковий 40-кілограмовий робот-палетизатор

• Додатковий 50-кілограмовий робот-палетизатор

Ці конфігурації можна оцінити для різних вимог до обробки продукту.

Відповідну модель потрібно вибрати відповідно до комбінованої ваги продукту та захвату, радіусу дії, робочої швидкості та характеристик робота.

Корисне навантаження промислового робота-палетизатора

Промислові роботизовані палетоукладачі доступні в багатьох категоріях вантажопідйомності, включаючи конфігурації, призначені для важких продуктів і збирання кількох упаковок.

Вони можуть бути кращими, коли застосування потребує більшої вантажопідйомності або великого обладнання для захоплення на кінці руки.

Порада щодо вибору. Завжди обчислюйте загальне транспортне навантаження, включаючи виріб, захват і будь-які додаткові компоненти інструменту.

2. Швидкість палетування та виробнича потужність

Швидкість виробництва є ще однією важливою відмінністю між системами палетування.

Швидкість циклу робота не обов’язково дорівнює кількості пляшок або коробок, які обробляються за хвилину.

Наприклад, робот, який збирає одну коробку за цикл, має інший вихід упаковки, ніж робот, який збирає дві коробки за цикл.

Швидкість палетизатора Cobot

Стандартний палетизатор PESTOPACK 30 кг cobot розрахований на приблизно 6–8 циклів на хвилину за відповідних умов.

Відповідна конфігурація коробки з подвійним забиранням може досягти приблизно 8–12 коробок на хвилину.

Фактичний вихід залежить від:

• Вага продукту

• Конструкція захвату

• Відстань руху робота

• Висота укладання

• Шаблон палетування

• Кількість упаковок, відібраних за цикл

• Позиціонування продукту та стабільність подачі

Швидкість промислового робота-палетизатора

Промислові роботизовані палетоукладачі можна налаштувати для більшої продуктивності.

Вони можуть бути більш доцільними, коли пакувальна лінія виробляє велику кількість готових упаковок або вимагає безперервної високошвидкісної роботи.

Приклад: вибір палетизатора для лінії розливу води

Розглянемо дві лінії розливу води з різною продуктивністю.

Менша лінія з виробництва упаковок у термоусадочній упаковці може бути придатною для спільного палетування роботів, якщо фактичний випуск упаковки відповідає потужності робота.

Для високопродуктивної лінії розливу, яка виробляє набагато більшу кількість упаковок за хвилину, може знадобитися швидший промисловий роботизований палетизатор або інша високопродуктивна система палетування.

Головне — розраховувати готові упаковки за хвилину , а не просто пляшки за годину.

Наприклад:

Лінія розливу води, яка виробляє 6000 пляшок на годину в упаковках по 24 пляшки, генерує приблизно 4,17 упаковок на хвилину без урахування умов експлуатації.

Лінія, яка виробляє 24 000 пляшок на годину в одному форматі упаковки, генерує приблизно 16,67 упаковки на хвилину.

Це теоретичні ставки упаковки, а не підтверджені потужності палетизатора.

Фактичний вибір обладнання повинен враховувати максимальну продуктивність, ефективність лінії, шаблон укладання та розташування захвату.

3. План заводського простору та робочої станції

Доступна площа особливо важлива при модернізації існуючої пакувальної лінії.

Палетайзер Cobot

Спільні роботи-палетоукладачі часто проектуються як компактні робочі станції.

Вони можуть бути привабливими для виробників з обмеженим простором або тих, хто додає автоматизацію до існуючої виробничої лінії.

Проте все ще потрібно достатньо місця для подачі продукту, руху робота, позиціонування піддонів, доступу для обслуговування та захисних заходів.

Промисловий робот-палетизатор

Промислові роботизовані системи палетування можуть вимагати більших робочих конвертів, залежно від радіусу дії робота, розташування піддонів і безпеки.

Для застосування з високою пропускною здатністю система також може включати конвеєри для піддонів, автоматичні дозатори піддонів та інше допоміжне обладнання.

Перш ніж вибрати будь-яке рішення, необхідний детальний макет заводу.

4. Програмування та зміна продукту

Виробникам, які виробляють продукцію різних форматів, часто доводиться змінювати розміри коробок, схеми палетування або конфігурації упаковки.

Роботи для спільної роботи часто підтримують спрощене програмування та настроювані схеми палетування.

Це може зробити їх привабливими для гнучких виробничих середовищ.

Промислові роботи також можуть підтримувати автоматичну зміну рецептів і кілька моделей укладання, але підхід до програмування та інтеграції залежить від вибраної системи.

В обох випадках зміна продукту може вимагати коригування:

• Конфігурація захвату

• Позиціонування товару

• Шаблон палетування

• Програма робота

• Налаштування конвеєра

Для виробників, які обробляють багато форматів продукції, процес переходу слід оцінювати під час вибору обладнання.

5. Вимоги безпеки

Роботи для співпраці розроблені з функціями, пов’язаними з безпекою, але робоча станція палетування cobot не є автоматично безпечною без додаткових захисних заходів.

Потенційні небезпеки включають рухомі вироби, захвати, точки защемлення та падіння вантажу.

Необхідні заходи безпеки залежать від повного застосування та оцінки ризику.

Відповідне захисне обладнання може включати світлові завіси безпеки, захисні огорожі, пристрої аварійної зупинки та інші засоби керування, пов’язані з безпекою.

Традиційні промислові роботи-палетоукладачі також потребують відповідних систем безпеки, які часто включають охоронювані робочі зони та блокований доступ.

Важливо: вимоги безпеки слід визначати для повної робочої станції палетування, а не лише залежно від того, чи описується робот як колаборативний.

6. Вартість палетизатора Cobot проти вартості промислового робота-палетизатора

Загальні інвестиції залежать не тільки від руки робота.

Повна система палетування може включати:

• Робот і контролер

• Кінцевий захват

• Конвеєр подачі продукту

• Обладнання для позиціонування палет

• Система безпеки

• Електрична інтеграція

• Монтаж і налагодження

• Навчання оператора

Для відповідних застосувань із меншою пропускною спроможністю компактний палетоукладач cobot може стати економічно ефективним варіантом автоматизації.

Для додатків із великою місткістю більший промисловий роботизований палетатор може запропонувати кращу пропускну здатність і довгострокову експлуатаційну придатність.

Найнижча початкова ціна покупки не завжди означає найнижчу загальну вартість володіння.

Виробники повинні порівнювати потужність обладнання, вимоги до робочої сили, технічне обслуговування, час переходу та очікуване зростання виробництва.

Скільки коштує палетайзер Cobot?

Якщо ви порівнюєте колаборативних і промислових роботів-палетизаторів, вартість обладнання є важливим фактором у вашому рішенні про покупку.

PESTOPACK пропонує a палетизатор cobot починаючи з 12 500 доларів США за базову конфігурацію, з додатковим обладнанням і індивідуальними рішеннями, які пропонуються окремо.

Щоб отримати детальну інформацію про фактори ціноутворення, додаткові аксесуари та рентабельність інвестицій, прочитайте наш Посібник із цінами та витратами палетизатора Cobot.

7. Застосування: який палетайзер краще для вашої галузі?

Палетування картону

Спільні роботи-палетоукладачі можуть бути придатними для картонних коробок у межах їх корисного навантаження та часу циклу.

Промислові роботизовані палетоукладачі можуть бути кращими для більшої пропускної здатності картону або важких операцій.

Хімічна каністра для палетування

Палетайзери Cobot можна налаштувати для відповідних жорстких пластикових контейнерів і хімічних каністр.

PESTOPACK продемонстрував спільне палетування роботів із хімічними контейнерами.

Відповідний захват і модель робота повинні бути підтверджені відповідно до ваги заповненого контейнера та вимог до обробки.

Бутильована вода та упаковка для напоїв

Для невеликих операцій з розливу води кобот-палетизатор може забезпечити гнучку автоматизацію кінцевої лінії.

Для великої місткості лінії розливу води , промислові роботизовані палетизатори або звичайні високошвидкісні системи палетування можуть бути більш доречними.

Упаковка мастила

Як кобот, так і промислові роботизовані палетоукладачі можна оцінити для картонних коробок мастила та відповідних жорстких контейнерів.

Вибір залежить від ваги упаковки, виробничої потужності та необхідного розташування штабелів.

Продукти харчування та товари народного споживання

Виробники, що обробляють відповідні коробки та інші упаковані продукти, можуть вибирати між спільним і промисловим роботизованим палетуванням відповідно до своїх вимог до продуктивності та гнучкості.

Як вибрати правильний роботизований палетизатор

Перш ніж придбати систему палетування, виробники повинні підтвердити таку інформацію:

1. Тип товару та формат упаковки

2. Розміри та вага кожної упаковки

3. Необхідні пакети за хвилину

4. Розміри палет

5. Необхідна висота укладання

6. Кількість форматів продукції

7. Наявні заводські площі

8. Існуючий конвеєр та інтерфейси керування

9. Необхідний рівень автоматизації

10. Плани на майбутнє розширення виробництва

Ці деталі дозволяють постачальнику обладнання оцінити необхідне корисне навантаження, радіус дії, час циклу, захват і компонування робочої станції.

Чому варто вибрати PESTOPACK для роботизованого палетування?

PESTOPACK пропонує обладнання для наповнення, укупорки, маркування, пакування та автоматизації кінцевої лінії для різних промислових застосувань.

Наша команда може допомогти клієнтам оцінити вимоги до палетування та вибрати відповідне обладнання для нових або існуючих виробничих ліній.

Ми пропонуємо спільні роботи-рішення для палетування зі стандартним номінальним корисним навантаженням 30 кг і додаткові моделі 40 і 50 кг, а також інші конфігурації палетування для застосувань, які вимагають більшої пропускної здатності.

Часті запитання

Чи дешевший палетоукладач-робот, ніж промисловий робот-палетизатор?

Компактна система палетування cobot може мати нижчу початкову вартість для відповідних застосувань, але це не гарантовано. Загальна ціна залежить від робота, захвату, конвеєра, захисного обладнання та вимог до інтеграції.

Чи може палетувальник cobot працювати з продуктами вагою 20 або 30 кг?

Це залежить від обраного робота та захоплення. Загальне вантажопідйомність має залишатися в межах допустимого корисного навантаження та робочих меж робота.

Чи підходять палетоукладачі cobot для високошвидкісних виробничих ліній?

Вони можуть бути придатними, коли фактична пропускна здатність пакету знаходиться в межах можливостей вибраної системи. Додатки з дуже високою пропускною здатністю часто вимагають промислових роботизованих або інших високошвидкісних систем палетування.

Чи потрібні захисні огорожі?

Не кожна програма потребує однакових захисних заходів. Остаточний механізм безпеки повинен бути визначений шляхом оцінки ризику повної робочої станції.

Чи може один палетувальник cobot працювати з різними продуктами?

Палетизатор cobot можна налаштувати для кількох відповідних продуктів за умови, що обладнання для захоплення, програма робота та робочі обмеження підтримують необхідні зміни.

Висновок: кобот чи промисловий робот-палетизатор?

Кобот -палетизатор часто є сильним вибором для виробників, які віддають перевагу гнучкій автоматизації, компактному дизайну робочої станції та відповідним застосуванням із меншою пропускною здатністю.

Промисловий робот-палетоукладач може бути більш доцільним для виробництва великих обсягів, важких вантажів або застосувань, які вимагають більшої продуктивності палетування.

Найкраще рішення визначається фактичним процесом пакування, а не лише категорією робота.

Шукаєте правильне рішення для палетування для вашої фабрики?

Досліджуйте PESTOPACK колаборативний робот-палетизатор або зв’яжіться з нашою командою, щоб отримати індивідуальну технічну рекомендацію.