پالت ساز کوبات در مقابل پالت ساز ربات صنعتی: کدام یک برای خط تولید شما مناسب است؟

خودکارسازی پالت‌بندی نهایی یک گام مهم برای تولیدکنندگانی است که به‌دنبال کاهش حمل‌ونقل دستی مکرر، بهبود ثبات انباشته‌سازی و پشتیبانی از عملیات بسته‌بندی کارآمد هستند.

دو راه حل رایج پالت ساز کوبات و پالت ساز ربات صنعتی سنتی است. هر دو سیستم به طور خودکار محصولات بسته بندی شده را دریافت می کنند و آنها را روی پالت ها مرتب می کنند، اما آنها در کاربردهای معمولی، قابلیت های بار، تنظیمات ایستگاه کاری و الزامات اتوماسیون متفاوت هستند.

بنابراین، کدام نوع پالت ساز رباتیک برای کارخانه شما بهتر است؟

پاسخ به ظرفیت تولید، وزن بسته، فضای کف موجود، نیازهای پالت سازی و بودجه بستگی دارد.

در این راهنما، PESTOPACK پالت سازهای ربات مشترک و پالت سازهای ربات صنعتی را با هم مقایسه می کند تا به سازندگان کمک کند تا راه حل مناسب اتوماسیون نهایی را انتخاب کنند.

پالت ساز Cobot چیست؟

پالت ساز cobot یک سیستم پالت سازی خودکار است که حول یک بازوی رباتیک مشترک ساخته شده است.

این ربات از یک گیره مناسب انتهای بازو برای برداشتن محصولات از موقعیت تغذیه و قرار دادن آنها بر روی پالت ها طبق یک الگوی برنامه ریزی شده استفاده می کند.

پالت سازهای ربات مشترک معمولاً برای کاربردهایی در نظر گرفته می شوند که در آن انعطاف پذیری، طراحی فشرده ایستگاه کاری و نیازهای بار قابل مدیریت مهم هستند.

PESTOPACK ارائه می دهد پالت ساز کوبوت با محموله استاندارد 30 کیلوگرمی و مدل های اختیاری 40 و 50 کیلوگرمی.

پیکربندی استاندارد دارای شعاع کاری 1900 میلی متر است و برای تقریباً 6-8 چرخه پالت سازی در دقیقه تحت شرایط عملیاتی مناسب مشخص شده است.

ظرفیت حمل و نقل واقعی محصول به وزن گیره، ابعاد محصول، الگوی انباشتگی و محدودیت‌های عملکرد ربات بستگی دارد.

پالت ساز ربات صنعتی چیست؟

پالت ساز ربات صنعتی از بازوی رباتیک صنعتی یا مکانیزم خودکار دیگری برای انتقال محصولات بسته بندی شده روی پالت ها استفاده می کند.

سیستم‌های پالت‌سازی رباتیک صنعتی در طیف وسیعی از ظرفیت‌ها و پیکربندی‌های محموله موجود هستند.

آنها اغلب برای کاربردهایی انتخاب می شوند که نیاز به توان عملیاتی بالا، بارهای سنگین، دسترسی گسترده یا عملیات مداوم دارند.

بسته به کاربرد، یک سیستم پالت سازی معمولی ممکن است شامل موارد زیر باشد:

• بازوی رباتیک صنعتی

• نوار نقاله خوراک محصول

• گیره سفارشی

• نوار نقاله پالت

• پخش کننده پالت اتوماتیک

• حصار ایمنی و دسترسی به هم قفل شده

• سیستم کنترل پالت سازی

پالت سازهای ربات صنعتی معمولاً در عملیات تولیدی با ظرفیت بالا، نوشیدنی، مواد غذایی، شیمیایی و سایر تولیدات استفاده می شوند.

پالت ساز کوبات در مقابل پالت ساز ربات صنعتی: تفاوت های کلیدی

هیچ یک از این دو سیستم به طور جهانی بهتر نیستند. مناسب ترین انتخاب به نیازهای بسته بندی واقعی بستگی دارد.

1. ظرفیت بار: هر ربات چقدر می تواند وزن را تحمل کند؟

ظرفیت بار یکی از مهم ترین ملاحظات هنگام انتخاب پالت ساز رباتیک است.

محموله امتیازی یک ربات هم شامل محصول در حال جابجایی و هم ابزارآلات انتهای بازو می شود.

به عنوان مثال، یک ربات با وزن 30 کیلوگرم لزوما نمی تواند یک کارتن 30 کیلوگرمی را بلند کند، زیرا گیره نیز به کل بار کمک می کند.

بارگیری پالت ساز Cobot

PESTOPACK ارائه می دهد:

• پالت ساز ربات مشترک استاندارد 30 کیلوگرمی

• پالت ساز ربات 40 کیلوگرمی اختیاری

• پالت ساز ربات مشارکتی اختیاری 50 کیلوگرمی

این پیکربندی ها را می توان برای نیازهای مختلف حمل و نقل محصول ارزیابی کرد.

مدل مناسب باید با توجه به ترکیب محصول و وزن گیره، دسترسی، سرعت کار و مشخصات ربات انتخاب شود.

بارگیری پالت ساز ربات صنعتی

پالت سازهای رباتیک صنعتی در دسته بندی های باری زیادی موجود هستند، از جمله پیکربندی های طراحی شده برای محصولات سنگین و برداشت چند بسته.

آنها ممکن است زمانی ارجحیت داشته باشند که کاربرد به ظرفیت بالابری بالاتر یا تجهیزات بزرگ گرفتن انتهای بازو نیاز دارد.

نکته انتخاب: همیشه مجموع بار حمل و نقل، از جمله محصول، گیره، و اجزای ابزار اضافی را محاسبه کنید.

2. سرعت پالت و ظرفیت تولید

سرعت تولید یکی دیگر از تفاوت های عمده بین سیستم های پالت سازی است.

سرعت چرخه یک ربات لزوماً با تعداد بطری ها یا کارتن هایی که در دقیقه جابجا می شود برابر نیست.

به عنوان مثال، رباتی که در هر چرخه یک کارتن می چیند، خروجی بسته بندی متفاوتی با رباتی دارد که در هر چرخه دو کارتن می چیند.

سرعت پالت ساز Cobot

پالت ساز استاندارد PESTOPACK 30 کیلوگرمی cobot برای تقریباً 6-8 چرخه در دقیقه تحت شرایط مناسب مشخص شده است.

یک پیکربندی مناسب کارتن دوتایی ممکن است تقریباً 8 تا 12 کارتن در دقیقه به دست آورد.

خروجی واقعی به موارد زیر بستگی دارد:

• وزن محصول

• طراحی گریپر

• فاصله حرکت ربات

• ارتفاع انباشته شدن

• الگوی پالت سازی

• تعداد بسته های انتخاب شده در هر چرخه

• موقعیت یابی محصول و پایداری خوراک

سرعت پالت ساز ربات صنعتی

پالت سازهای رباتیک صنعتی را می توان برای توان عملیاتی بالاتر پیکربندی کرد.

آنها ممکن است زمانی مناسب تر باشند که خط بسته بندی تعداد زیادی بسته تمام شده تولید می کند یا نیاز به عملیات مداوم با سرعت بالا دارد.

مثال: انتخاب پالت ساز برای خط بطری آب

دو خط بطری آب با خروجی های مختلف را در نظر بگیرید.

در صورتی که خروجی بسته واقعی در حد ظرفیت ربات باشد، یک خط کوچکتر که بسته های بسته بندی شده را تولید می کند، ممکن است برای پالت سازی مشترک ربات مناسب باشد.

یک خط بطری با ظرفیت بالا که تعداد بسته‌های بسیار بیشتری در دقیقه تولید می‌کند ممکن است به پالت‌ساز رباتیک صنعتی سریع‌تر یا سیستم پالت‌سازی با توان بالا نیاز داشته باشد.

نکته کلیدی این است که بسته های تمام شده را در دقیقه محاسبه کنید ، نه صرفاً بطری ها در ساعت.

به عنوان مثال:

یک خط بطری آب که 6000 بطری در ساعت در بسته های 24 بطری تولید می کند، قبل از محاسبه شرایط عملیاتی، تقریباً 4.17 بسته در دقیقه تولید می کند.

خطی که 24000 بطری در ساعت در قالب بسته یکسان تولید می کند تقریباً 16.67 بسته در دقیقه تولید می کند.

اینها نرخ‌های بسته نظری هستند، نه ظرفیت پالت‌ساز تأیید شده.

انتخاب واقعی تجهیزات باید حداکثر خروجی، راندمان خط، الگوی انباشتگی و آرایش گرفتن را در نظر بگیرد.

3. فضای کارخانه و چیدمان ایستگاه کاری

فضای کف موجود به ویژه هنگام ارتقاء خط بسته بندی موجود اهمیت دارد.

پالت ساز Cobot

پالت سازهای ربات مشترک اغلب به عنوان ایستگاه های کاری فشرده طراحی می شوند.

آنها می توانند برای تولید کنندگان با فضای محدود یا کسانی که اتوماسیون را به خط تولید موجود اضافه می کنند جذاب باشند.

با این حال، هنوز فضای کافی برای تغذیه محصول، حرکت ربات، موقعیت یابی پالت، دسترسی تعمیر و نگهداری و اقدامات حفاظتی مورد نیاز است.

پالت ساز ربات صنعتی

سیستم‌های پالت‌سازی رباتیک صنعتی ممکن است به پاکت‌های عملیاتی بزرگ‌تری نیاز داشته باشند، بسته به دسترسی ربات، آرایش پالت‌ها و محافظ ایمنی.

برای کاربردهای با توان بالا، این سیستم ممکن است شامل نوار نقاله پالت، توزیع کننده پالت اتوماتیک و سایر تجهیزات کمکی نیز باشد.

قبل از انتخاب هر یک از راه حل ها، طرح دقیق کارخانه ضروری است.

4. برنامه نویسی و تغییر محصول

تولیدکنندگانی که چندین قالب محصول تولید می‌کنند، اغلب نیاز به تغییر اندازه کارتن، الگوهای پالت‌سازی یا تنظیمات بسته‌بندی دارند.

روبات های مشارکتی اغلب از برنامه نویسی ساده و الگوهای پالت سازی قابل تنظیم پشتیبانی می کنند.

این می تواند آنها را برای محیط های تولید انعطاف پذیر جذاب کند.

ربات‌های صنعتی همچنین می‌توانند از تغییرات دستور پخت خودکار و الگوهای انباشتگی چندگانه پشتیبانی کنند، اما رویکرد برنامه‌نویسی و یکپارچه‌سازی به سیستم انتخابی بستگی دارد.

در هر دو مورد، تغییر محصول ممکن است به تنظیمات زیر نیاز داشته باشد:

• پیکربندی گریپر

• موقعیت یابی محصول

• الگوی پالت سازی

• برنامه ربات

• تنظیمات نوار نقاله

برای سازندگانی که بسیاری از فرمت‌های محصول را مدیریت می‌کنند، فرآیند تغییر باید در طول انتخاب تجهیزات ارزیابی شود.

5. الزامات ایمنی

روبات‌های مشارکتی با عملکردهای مرتبط با ایمنی طراحی شده‌اند، اما ایستگاه کاری پالت‌سازی cobot بدون اقدامات حفاظتی اضافی به‌طور خودکار ایمن نیست.

خطرات بالقوه عبارتند از متحرک محصولات، گیره ها، نقاط نیشگون و سقوط بار.

اقدامات ایمنی مورد نیاز به کاربرد کامل و ارزیابی ریسک بستگی دارد.

تجهیزات حفاظتی مناسب ممکن است شامل پرده های نور ایمنی، نرده های محافظ، دستگاه های توقف اضطراری و سایر کنترل های مرتبط با ایمنی باشد.

پالت سازهای ربات صنعتی سنتی همچنین به سیستم های ایمنی مناسبی نیاز دارند که اغلب شامل مناطق عملیاتی محافظت شده و دسترسی به هم قفل شده است.

مهم: الزامات ایمنی باید برای ایستگاه کاری کامل پالت سازی تعیین شود، نه صرفاً به این دلیل که آیا ربات به عنوان مشارکتی توصیف می شود.

6. هزینه پالت ساز Cobot در مقابل هزینه پالت ساز ربات صنعتی

کل سرمایه گذاری به خیلی بیشتر از بازوی ربات بستگی دارد.

یک سیستم کامل پالت سازی ممکن است شامل موارد زیر باشد:

• ربات و کنترلر

• دستگیره انتهای بازو

• نوار نقاله خوراک محصول

• تجهیزات موقعیت یابی پالت

• سیستم ایمنی

• یکپارچه سازی الکتریکی

• نصب و راه اندازی

• آموزش اپراتور

برای کاربردهای مناسب با توان کمتر، یک پالت ساز کوبوت فشرده ممکن است یک گزینه اتوماسیون مقرون به صرفه ارائه دهد.

برای کاربردهای با ظرفیت بالا، یک پالت ساز رباتیک صنعتی بزرگتر ممکن است توان عملیاتی بهتر و مناسب بودن عملیات طولانی مدت را ارائه دهد.

پایین ترین قیمت خرید اولیه همیشه نشان دهنده کمترین هزینه کل مالکیت نیست.

تولیدکنندگان باید ظرفیت تجهیزات، نیاز به نیروی کار، تعمیر و نگهداری، زمان تغییر و رشد تولید مورد انتظار را مقایسه کنند.

هزینه پالت ساز Cobot چقدر است؟

اگر پالت سازهای ربات مشترک و صنعتی را با هم مقایسه می کنید، هزینه تجهیزات عامل مهمی در تصمیم خرید شما است.

PESTOPACK ارائه می دهد پالت ساز cobot با قیمت اولیه 12500 دلار برای پیکربندی اولیه، با تجهیزات اختیاری و راه حل های سفارشی ارائه شده به طور جداگانه.

برای تفکیک دقیق عوامل قیمت گذاری، لوازم جانبی اختیاری و بازگشت سرمایه، ما را بخوانید راهنمای قیمت و هزینه پالت ساز Cobot.

7. کاربردها: کدام پالت ساز برای صنعت شما بهتر است؟

پالت سازی کارتن

پالت سازهای ربات مشارکتی می توانند برای کارتن ها در محدوده بار و زمان چرخه مناسب باشند.

پالت سازهای رباتیک صنعتی ممکن است برای کارکرد کارتن بالاتر یا عملیات سنگین ترجیح داده شوند.

پالت سازی قوطی جری شیمیایی

پالت سازهای Cobot را می توان برای ظروف پلاستیکی سفت و سخت مناسب و قوطی های جری مواد شیمیایی پیکربندی کرد.

PESTOPACK ربات مشترک پالت سازی با ظروف شیمیایی را نشان داده است.

مدل دستگیره و ربات مناسب باید با توجه به وزن ظرف پر شده و الزامات جابجایی تأیید شود.

بسته بندی آب و نوشیدنی بطری شده

برای عملیات کوچکتر بطری سازی آب، پالت ساز کوبات ممکن است اتوماسیون پایان خط انعطاف پذیر را ارائه دهد.

برای ظرفیت بالا خطوط بطری آب ، پالت‌سازهای روباتیک صنعتی یا سیستم‌های معمولی پالت‌سازی با سرعت بالا ممکن است مناسب‌تر باشند.

بسته بندی روغن روان کننده

پالت سازهای رباتیک کوبات و صنعتی را می توان برای کارتن های روغن روان کننده و ظروف سفت و سخت مناسب ارزیابی کرد.

انتخاب بستگی به وزن بسته، ظرفیت تولید و ترتیب چیدمان مورد نیاز دارد.

مواد غذایی و کالاهای مصرفی

تولیدکنندگانی که کارتن‌های مناسب و سایر محصولات بسته‌بندی شده را به کار می‌گیرند، می‌توانند بین پالت‌سازی رباتیک مشارکتی و صنعتی با توجه به توان عملیاتی و انعطاف‌پذیری خود انتخاب کنند.

نحوه انتخاب پالت ساز رباتیک مناسب

قبل از خرید سیستم پالت سازی، سازندگان باید اطلاعات زیر را تایید کنند:

1. نوع محصول و قالب بسته بندی

2. ابعاد و وزن هر بسته

3. بسته های مورد نیاز در دقیقه

4. ابعاد پالت

5. ارتفاع انباشته شدن مورد نیاز

6. تعداد قالب های محصول

7. فضای کارخانه موجود

8. رابط های نقاله و کنترل موجود

9. سطح اتوماسیون مورد نیاز

10. برنامه های توسعه تولید در آینده

این جزئیات به تأمین‌کننده تجهیزات اجازه می‌دهد تا بار مورد نیاز، دسترسی، زمان چرخه، گریپر و چیدمان ایستگاه کاری را ارزیابی کند.

چرا PESTOPACK را برای پالت سازی رباتیک انتخاب کنید؟

PESTOPACK تجهیزات پر کردن، دربندی، برچسب زدن، بسته بندی و اتوماسیون نهایی را برای کاربردهای مختلف صنعتی فراهم می کند.

تیم ما می تواند به مشتریان در ارزیابی نیازهای پالت سازی و انتخاب تجهیزات مناسب برای خطوط تولید جدید یا موجود کمک کند.

ما راه‌حل‌های پالت‌سازی ربات مشترک با بار نامی استاندارد 30 کیلوگرمی و مدل‌های اختیاری 40 کیلوگرمی و 50 کیلوگرمی و همچنین سایر پیکربندی‌های پالت‌سازی را برای برنامه‌هایی که به توان عملیاتی بیشتری نیاز دارند، ارائه می‌کنیم.

سوالات متداول

آیا پالت ساز کوبات ارزانتر از پالت ساز ربات صنعتی است؟

یک سیستم پالت سازی جمع و جور cobot می تواند هزینه اولیه کمتری برای کاربردهای مناسب داشته باشد، اما این تضمین نمی شود. قیمت کل بستگی به ربات، گیره، نوار نقاله، تجهیزات ایمنی و الزامات یکپارچه سازی دارد.

آیا پالت ساز کوبات می تواند محصولات 20 کیلوگرمی یا 30 کیلوگرمی را تحمل کند؟

بستگی به ربات و گیره انتخاب شده دارد. کل بار حمل شده باید در محدوده مجاز ربات و محدودیت های عملیاتی باقی بماند.

آیا پالت سازهای کوبات برای خطوط تولید پرسرعت مناسب هستند؟

آنها ممکن است زمانی مناسب باشند که توان عملیاتی بسته واقعی در ظرفیت سیستم انتخاب شده باشد. برنامه های کاربردی با توان بسیار بالا اغلب به سیستم های رباتیک صنعتی یا سایر سیستم های پالت سازی با سرعت بالا نیاز دارند.

آیا پالت سازهای کوبات به حصار ایمنی نیاز دارند؟

هر برنامه ای به اقدامات حفاظتی یکسانی نیاز ندارد. ترتیب ایمنی نهایی باید از طریق ارزیابی ریسک کل ایستگاه کاری تعیین شود.

آیا یک پالت ساز کوبات می تواند محصولات مختلف را مدیریت کند؟

یک پالت ساز کوبات را می توان برای چندین محصول مناسب پیکربندی کرد، مشروط بر اینکه تجهیزات دستگیره، برنامه ربات و محدودیت های عملیاتی از تغییرات مورد نیاز پشتیبانی کنند.

نتیجه گیری: پالت ساز ربات کوبات یا صنعتی؟

پالت ساز cobot اغلب یک گزینه قوی برای سازندگانی است که اتوماسیون انعطاف پذیر، طراحی ایستگاه کاری فشرده و برنامه های کاربردی مدیریت با توان کمتر را در اولویت قرار می دهند.

پالت ساز ربات صنعتی ممکن است برای تولید با حجم بالا، بارهای سنگین تر یا کاربردهایی که نیاز به توان پالت سازی بیشتر دارند مناسب تر باشد.

بهترین راه حل به جای دسته بندی ربات به تنهایی توسط فرآیند بسته بندی واقعی تعیین می شود.

به دنبال راه حل پالت سازی مناسب برای کارخانه خود هستید؟

PESTOPACK's را کاوش کنید پالت ساز ربات مشترک یا برای توصیه فنی سفارشی با تیم ما تماس بگیرید.