Paletizador Cobot versus paletizador robot industrial: ¿cuál es el adecuado para su línea de producción?

La automatización del paletizado al final de la línea es un paso importante para los fabricantes que buscan reducir la manipulación manual repetitiva, mejorar la consistencia del apilado y respaldar operaciones de embalaje eficientes.

Dos soluciones habituales son el paletizador cobot y el paletizador robot industrial tradicional. Ambos sistemas recogen automáticamente los productos empaquetados y los organizan en palés, pero difieren en sus aplicaciones típicas, capacidades de carga útil, configuraciones de estaciones de trabajo y requisitos de automatización.

Entonces, ¿qué tipo de paletizador robótico es mejor para su fábrica?

La respuesta depende de su capacidad de producción, peso del paquete, espacio disponible, requisitos de paletizado y presupuesto.

En esta guía, PESTOPACK compara los paletizadores robóticos colaborativos y los paletizadores robóticos industriales para ayudar a los fabricantes a elegir una solución de automatización de final de línea adecuada.

¿Qué es un paletizador Cobot?

Un paletizador cobot es un sistema de paletizado automatizado construido alrededor de un brazo robótico colaborativo.

El robot utiliza una pinza de extremo de brazo adecuada para recoger productos desde una posición de entrada y apilarlos en paletas según un patrón programado.

Los paletizadores robóticos colaborativos se consideran comúnmente para aplicaciones donde la flexibilidad, el diseño compacto de la estación de trabajo y los requisitos de carga útil manejables son importantes.

PESTOPACK ofrece una Paletizador cobot con una carga útil nominal estándar de 30 kg y modelos opcionales de 40 kg y 50 kg.

La configuración estándar presenta un radio de trabajo de 1900 mm y está especificada para aproximadamente 6 a 8 ciclos de paletizado por minuto en condiciones de funcionamiento adecuadas.

La capacidad real de manipulación del producto depende del peso de la pinza, las dimensiones del producto, el patrón de apilamiento y los límites operativos del robot.

¿Qué es un robot paletizador industrial?

Un robot paletizador industrial utiliza un brazo robótico industrial u otro mecanismo automatizado para transferir productos empaquetados a paletas.

Los sistemas de paletización robótica industrial están disponibles en una amplia gama de capacidades y configuraciones de carga útil.

A menudo se seleccionan para aplicaciones que requieren alto rendimiento, cargas pesadas, alcance extendido u operación continua.

Dependiendo de la aplicación, un sistema de paletizado convencional puede incluir:

• brazo robótico industrial

• Transportador de entrada de producto

• Pinza personalizada

• transportador de paletas

• Dispensador automático de palets

• Valla de seguridad y acceso bloqueado

• Sistema de control de paletizado

Los paletizadores robóticos industriales se utilizan comúnmente en operaciones de fabricación de bebidas, alimentos, productos químicos y otras operaciones de alta capacidad.

Paletizador Cobot vs paletizador robot industrial: diferencias clave

Ningún sistema es universalmente mejor. La elección más adecuada depende de los requisitos de embalaje reales.

1. Capacidad de carga útil: ¿Cuánto peso puede soportar cada robot?

La capacidad de carga útil es una de las consideraciones más importantes a la hora de seleccionar un paletizador robótico.

La carga útil nominal de un robot incluye tanto el producto que se manipula como las herramientas del extremo del brazo.

Por ejemplo, un robot con capacidad para 30 kg no necesariamente puede levantar una caja de 30 kg porque la pinza también contribuye a la carga útil total.

Carga útil del paletizador Cobot

PESTOPACK ofrece:

• Paletizador robot colaborativo estándar de 30 kg

• Paletizador robot colaborativo de 40 kg opcional

• Paletizador robot colaborativo de 50 kg opcional

Estas configuraciones se pueden evaluar para diferentes requisitos de manipulación de productos.

El modelo adecuado debe seleccionarse según el peso combinado del producto y la pinza, el alcance, la velocidad de funcionamiento y las especificaciones del robot.

Carga útil del paletizador de robot industrial

Los paletizadores robóticos industriales están disponibles en muchas categorías de carga útil, incluidas configuraciones diseñadas para productos pesados ​​y recolección de paquetes múltiples.

Pueden ser preferibles cuando la aplicación requiere una mayor capacidad de elevación o un equipo de agarre de extremo de brazo grande.

Consejo de selección: Calcule siempre la carga total de manipulación, incluido el producto, la pinza y cualquier componente de herramienta adicional.

2. Velocidad de paletizado y capacidad de producción

La velocidad de producción es otra diferencia importante entre los sistemas de paletizado.

La velocidad del ciclo de un robot no es necesariamente igual al número de botellas o cajas manipuladas por minuto.

Por ejemplo, un robot que recoge una caja por ciclo tiene una salida de paquete diferente a la de un robot que recoge dos cajas por ciclo.

Velocidad del paletizador Cobot

El paletizador cobot estándar PESTOPACK de 30 kg está especificado para aproximadamente 6 a 8 ciclos por minuto en condiciones adecuadas.

Una configuración adecuada de cajas de cartón de doble recogida puede alcanzar aproximadamente entre 8 y 12 cajas por minuto.

La producción real depende de:

• Peso del producto

• Diseño de pinza

• Distancia de movimiento del robot

• Altura de apilamiento

• Patrón de paletizado

• Número de paquetes recogidos por ciclo

• Posicionamiento del producto y estabilidad de la alimentación.

Velocidad del paletizador del robot industrial

Los paletizadores robóticos industriales se pueden configurar para un mayor rendimiento.

Pueden ser más apropiados cuando la línea de envasado produce una gran cantidad de paquetes terminados o requiere una operación continua de alta velocidad.

Ejemplo: elección de un paletizador para una línea de embotellado de agua

Considere dos líneas de embotellado de agua con diferentes salidas.

Una línea más pequeña que produzca paquetes retractilados puede ser adecuada para el paletizado colaborativo por robot si la producción real del paquete está dentro de la capacidad del robot.

Una línea de embotellado de alta capacidad que produzca una cantidad mucho mayor de paquetes por minuto puede requerir un paletizador robótico industrial más rápido u otro sistema de paletizado de alto rendimiento.

La clave es calcular los paquetes terminados por minuto , no simplemente las botellas por hora.

Por ejemplo:

Una línea de embotellado de agua que produce 6.000 botellas por hora en paquetes de 24 botellas genera aproximadamente 4,17 paquetes por minuto, sin tener en cuenta las condiciones operativas.

Una línea que produce 24.000 botellas por hora en el mismo formato de paquete genera aproximadamente 16,67 paquetes por minuto.

Estas son tarifas de paquetes teóricas, no capacidades de paletizador confirmadas.

La selección real del equipo debe considerar la producción máxima, la eficiencia de la línea, el patrón de apilamiento y la disposición de agarre.

3. Disposición del espacio de la fábrica y de la estación de trabajo

El espacio disponible es especialmente importante al actualizar una línea de embalaje existente.

Paletizador Cobot

Los paletizadores robóticos colaborativos suelen estar diseñados como estaciones de trabajo compactas.

Pueden resultar atractivos para fabricantes con espacio limitado o para aquellos que añaden automatización a una línea de producción existente.

Sin embargo, todavía se necesita suficiente espacio para la alimentación del producto, el movimiento del robot, el posicionamiento de los palés, el acceso para el mantenimiento y las medidas de protección.

Paletizador de robots industriales

Los sistemas de paletizado robótico industrial pueden requerir áreas operativas más grandes, dependiendo del alcance del robot, la disposición de los palés y las protecciones de seguridad.

Para aplicaciones de alto rendimiento, el sistema también puede incluir transportadores de paletas, dispensadores automáticos de paletas y otros equipos auxiliares.

Es necesario realizar un diseño detallado de la fábrica antes de seleccionar cualquiera de las soluciones.

4. Programación y cambio de producto

Los fabricantes que producen múltiples formatos de productos a menudo necesitan cambiar el tamaño de las cajas, los patrones de paletizado o las configuraciones de embalaje.

Los robots colaborativos frecuentemente admiten programación simplificada y patrones de paletizado configurables.

Esto puede hacerlos atractivos para entornos de producción flexibles.

Los robots industriales también pueden admitir cambios automatizados de recetas y múltiples patrones de apilamiento, pero el enfoque de programación e integración depende del sistema seleccionado.

En ambos casos, un cambio de producto puede requerir ajustes en:

• Configuración de pinza

• Posicionamiento del producto

• Patrón de paletizado

• programa de robots

• Configuración del transportador

Para los fabricantes que manejan muchos formatos de productos, el proceso de cambio debe evaluarse durante la selección del equipo.

5. Requisitos de seguridad

Los robots colaborativos están diseñados con funciones relacionadas con la seguridad, pero una estación de trabajo de paletizado cobot no es automáticamente segura sin medidas de protección adicionales.

Los peligros potenciales incluyen productos en movimiento, pinzas, puntos de pellizco y caída de cargas.

Las medidas de seguridad necesarias dependen de la aplicación completa y de la evaluación de riesgos.

El equipo de protección adecuado puede incluir cortinas de luz de seguridad, vallas protectoras, dispositivos de parada de emergencia y otros controles relacionados con la seguridad.

Los robots paletizadores industriales tradicionales también requieren sistemas de seguridad adecuados, que a menudo incluyen áreas de operación vigiladas y acceso entrelazado.

Importante: Los requisitos de seguridad deben determinarse para toda la estación de trabajo de paletizado, no únicamente en función de si el robot se describe como colaborativo.

6. Costo del paletizador Cobot versus costo del paletizador robot industrial

La inversión total depende de mucho más que el brazo robótico.

Un sistema de paletizado completo puede incluir:

• Robot y controlador

• Pinza de extremo de brazo

• Transportador de entrada de producto

• Equipos de posicionamiento de palets

• Sistema de seguridad

• Integración eléctrica

• Instalación y puesta en marcha

• Formación de operadores

Para aplicaciones adecuadas de menor rendimiento, un paletizador cobot compacto puede proporcionar una opción de automatización rentable.

Para aplicaciones de alta capacidad, un paletizador robótico industrial más grande puede ofrecer un mejor rendimiento e idoneidad operativa a largo plazo.

El precio de compra inicial más bajo no siempre representa el costo total de propiedad más bajo.

Los fabricantes deben comparar la capacidad del equipo, los requisitos de mano de obra, el mantenimiento, el tiempo de cambio y el crecimiento esperado de la producción.

¿Cuánto cuesta un paletizador Cobot?

Si compara paletizadores de robots industriales y colaborativos, el costo del equipo es un factor importante en su decisión de compra.

PESTOPACK ofrece una Paletizador cobot desde USD 12.500 para la configuración básica, con equipos opcionales y soluciones personalizadas cotizadas por separado.

Para obtener un desglose detallado de los factores de precios, accesorios opcionales y retorno de la inversión, lea nuestra Guía de precios y costos del paletizador Cobot.

7. Aplicaciones: ¿Qué paletizador es mejor para su industria?

Paletizado de cajas de cartón

Los paletizadores robóticos colaborativos pueden ser adecuados para cajas de cartón dentro de sus límites de carga útil y tiempo de ciclo.

Los paletizadores robóticos industriales pueden ser preferibles para un mayor rendimiento de cajas de cartón o para operaciones de trabajo pesado.

Paletizado de bidón químico

Los paletizadores Cobot se pueden configurar para contenedores de plástico rígido y bidones de productos químicos adecuados.

PESTOPACK ha demostrado el paletizado robótico colaborativo con contenedores de productos químicos.

Se debe confirmar el modelo de robot y pinza apropiados de acuerdo con el peso del contenedor lleno y los requisitos de manipulación.

Envases de agua embotellada y bebidas

Para operaciones de embotellado de agua más pequeñas, un paletizador cobot puede proporcionar una automatización flexible de final de línea.

Para alta capacidad Las líneas de embotellado de agua , los paletizadores robóticos industriales o los sistemas convencionales de paletizado de alta velocidad pueden ser más apropiados.

Envasado de aceite lubricante

Tanto los paletizadores cobot como los robóticos industriales pueden evaluarse en busca de cajas de aceite lubricante y contenedores rígidos adecuados.

La selección depende del peso del paquete, la capacidad de producción y la disposición de apilamiento requerida.

Alimentos y bienes de consumo

Los fabricantes que manipulan cajas de cartón adecuadas y otros productos empaquetados pueden seleccionar entre paletizado robótico industrial y colaborativo según sus requisitos de rendimiento y flexibilidad.

Cómo elegir el paletizador robótico adecuado

Antes de comprar un sistema de paletizado, los fabricantes deben confirmar la siguiente información:

1. Tipo de producto y formato de embalaje.

2. Dimensiones y peso de cada paquete.

3. Paquetes requeridos por minuto

4. Dimensiones del palet

5. Altura de apilamiento requerida

6. Número de formatos de producto

7. Espacio de fábrica disponible

8. Interfaces de control y transportador existentes

9. Nivel de automatización requerido

10. Planes futuros de expansión de la producción.

Estos detalles permiten al proveedor del equipo evaluar la carga útil, el alcance, el tiempo del ciclo, la pinza y el diseño de la estación de trabajo requeridos.

¿Por qué elegir PESTOPACK para el paletizado robótico?

PESTOPACK proporciona equipos de llenado, taponado, etiquetado, envasado y automatización de final de línea para diferentes aplicaciones industriales.

Nuestro equipo puede ayudar a los clientes a evaluar los requisitos de paletizado y seleccionar el equipo adecuado para líneas de producción nuevas o existentes.

Ofrecemos soluciones de paletizado robótico colaborativo con una carga útil nominal estándar de 30 kg y modelos opcionales de 40 kg y 50 kg, así como otras configuraciones de paletizado para aplicaciones que requieren un mayor rendimiento.

Preguntas frecuentes

¿Es un paletizador cobot más barato que un paletizador robot industrial?

Un sistema de paletizado cobot compacto puede tener un coste inicial más bajo para aplicaciones adecuadas, pero esto no está garantizado. El precio total depende del robot, la pinza, el transportador, el equipo de seguridad y los requisitos de integración.

¿Puede un paletizador cobot manejar productos de 20 kg o 30 kg?

Depende del robot y de la pinza seleccionados. La carga total manipulada debe permanecer dentro de los límites operativos y de carga útil permitidos para el robot.

¿Los paletizadores cobot son adecuados para líneas de producción de alta velocidad?

Pueden ser adecuados cuando el rendimiento real del paquete está dentro de la capacidad del sistema seleccionado. Las aplicaciones de muy alto rendimiento a menudo requieren sistemas robóticos industriales u otros sistemas de paletizado de alta velocidad.

¿Los paletizadores cobot necesitan vallas de seguridad?

No todas las aplicaciones requieren las mismas medidas de protección. La disposición final de seguridad debe determinarse mediante una evaluación de riesgos de todo el puesto de trabajo.

¿Puede un paletizador cobot manejar diferentes productos?

Un paletizador cobot se puede configurar para múltiples productos adecuados, siempre que el equipo de agarre, el programa del robot y los límites operativos admitan los cambios requeridos.

Conclusión: ¿Cobot o robot paletizador industrial?

Un paletizador cobot suele ser una buena opción para los fabricantes que priorizan la automatización flexible, el diseño compacto de la estación de trabajo y aplicaciones de manipulación adecuadas de menor rendimiento.

Un robot paletizador industrial puede ser más apropiado para producción de gran volumen, cargas más pesadas o aplicaciones que requieren un mayor rendimiento de paletizado.

La mejor solución está determinada por el proceso de embalaje real y no únicamente por la categoría de robot.

¿Busca la solución de paletizado adecuada para su fábrica?

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