Nézetek: 0
A sorvégi raklapozás automatizálása fontos lépés a gyártók számára, akik szeretnék csökkenteni az ismétlődő kézi kezelést, javítani a halmozási konzisztenciát és támogatni a hatékony csomagolási műveleteket.
Két elterjedt megoldás a kobot raklapozó és a hagyományos ipari robotpaletázó. Mindkét rendszer automatikusan felveszi a csomagolt termékeket és raklapokra rendezi el, de eltérnek a tipikus alkalmazási területeikben, rakományképességeikben, munkaállomás-konfigurációjukban és automatizálási követelményeikben.
Tehát melyik típusú robot raklapozó jobb az Ön gyárának?
A válasz a gyártási kapacitástól, a csomag súlyától, a rendelkezésre álló alapterülettől, a raklapozási követelményektől és a költségvetéstől függ.
Ebben az útmutatóban a PESTOPACK összehasonlítja a kollaboratív robotraklapozókat és az ipari robotraklapozókat, hogy segítse a gyártókat a megfelelő automatizálási megoldás kiválasztásában.
A cobot palettázó egy automatizált raklapozó rendszer, amely egy együttműködő robotkar köré épül.
A robot egy megfelelő karvégi megfogóval felveszi a termékeket az adagolási pozícióból, és egy programozott minta szerint rakja raklapokra.
Az együttműködésen alapuló robotpalettázók általában olyan alkalmazásokban használatosak, ahol a rugalmasság, a kompakt munkaállomás-kialakítás és a kezelhető hasznos teher követelményei fontosak.
A PESTOPACK kínál a Cobot raklapozó és 30 kg-os normál névleges teherbírással opcionális 40 kg-os és 50 kg-os modellekkel.
A standard konfiguráció 1900 mm-es működési sugárral rendelkezik, és körülbelül 6-8 raklapozási ciklus/percre van előírva megfelelő működési feltételek mellett.
A tényleges termékkezelési kapacitás a megfogó súlyától, a termék méreteitől, a halmozási mintától és a robot működési korlátaitól függ.
Az ipari robotpaletázó ipari robotkart vagy más automatizált mechanizmust használ a csomagolt termékek raklapokra történő átviteléhez.
Az ipari robotizált raklapozó rendszerek számos hasznos teherbírásban és konfigurációban állnak rendelkezésre.
Gyakran olyan alkalmazásokhoz választják őket, amelyek nagy áteresztőképességet, nagy terhelést, nagyobb hatótávolságot vagy folyamatos működést igényelnek.
Az alkalmazástól függően a hagyományos raklapozó rendszer a következőket tartalmazhatja:
Ipari robotkar
Termék bemeneti szállítószalag
Egyedi megfogó
Raklap szállítószalag
Automata raklap adagoló
Biztonsági kerítés és reteszelt hozzáférés
Raklapozás vezérlő rendszer
Az ipari robotpalettázókat általában nagy kapacitású ital-, élelmiszer-, vegyipari és egyéb gyártási műveletekben használják.
Összehasonlítás |
Cobot Palletizer |
Ipari robot raklapozó |
|---|---|---|
Tipikus alkalmazások |
Rugalmas, megfelelő kisebb áteresztőképességű műveletek |
Közepes és nagy áteresztőképességű és nagy teljesítményű műveletek |
Hasznos teher |
A cobot modelltől függ |
Széles választék, beleértve a nagy teherbírású robotokat is |
Raklapozási sebesség |
Robottól és alkalmazástól függ |
Nagy áteresztőképességű konfigurációk állnak rendelkezésre |
Munkaállomás mérete |
Gyakran kompakt |
A robottól és a rendszer kialakításától függ |
Programozás |
Gyakran támogatja az egyszerűsített programozást |
A vezérlőtől és a rendszertől függ |
Termékcsere |
Rugalmas megfelelő szerszámokkal |
Rugalmas megfelelő szerszámokkal |
Biztonság |
Kockázatértékelés és védőintézkedések szükségesek |
Kockázatértékelés és védőintézkedések szükségesek |
Kezdeti befektetés |
Alkalmas kompakt alkalmazásokhoz alacsonyabb is lehet |
A hasznos terheléstől, a sebességtől és a rendszer összetettségétől függ |
Legjobb illeszkedés |
Rugalmas automatizálás a hasznos teher és sebesség határokon belül |
Nagy mennyiségű vagy igényes raklapozási alkalmazások |
Egyik rendszer sem jobb általánosan. A legmegfelelőbb választás a tényleges csomagolási követelményektől függ.
A hasznos teherbírás az egyik legfontosabb szempont a robot raklapozó kiválasztásakor.
A robot névleges hasznos terhelése magában foglalja mind a kezelt terméket, mind a karvégi szerszámokat.
Például egy 30 kg-os névleges robot nem feltétlenül tud felemelni egy 30 kg-os kartont, mert a megfogó is hozzájárul a teljes hasznos teherhez.
A PESTOPACK ajánlatai:
30 kg-os szabványos kollaboratív robotraklapozó
Opcionális 40 kg-os kollaboratív robotpaletázó
Opcionális 50 kg-os kollaboratív robotpaletázó
Ezek a konfigurációk különböző termékkezelési követelmények szerint értékelhetők.
A megfelelő modellt a kombinált termék és a megfogó súlya, hatótávolsága, működési sebessége és a robot specifikációi alapján kell kiválasztani.
Az ipari robotizált raklapozók számos hasznos teherkategóriában állnak rendelkezésre, beleértve a nehéz termékekhez és a többcsomagos komissiózáshoz tervezett konfigurációkat is.
Előnyösek lehetnek, ha az alkalmazás nagyobb emelőképességet vagy nagy karvégi megfogó berendezést igényel.
Kiválasztási tipp: Mindig számítsa ki a teljes kezelési terhelést, beleértve a terméket, a megfogót és a további szerszámelemeket.
A gyártási sebesség egy másik jelentős különbség a raklapozó rendszerek között.
Egy robot ciklussebessége nem feltétlenül egyenlő a percenként kezelt palackok vagy kartonok számával.
Például egy robot, amely ciklusonként egy kartont szed ki, eltérő csomagolási kimenettel rendelkezik, mint egy ciklusonként két kartont kiszedő robot.
A standard PESTOPACK 30 kg-os cobot raklapozó körülbelül sebességre van előírva 6-8 ciklus/perc megfelelő körülmények között.
Megfelelő kettős behúzós kartondoboz konfigurációval körülbelül 8–12 kartondoboz percenkénti sebesség érhető el.
A tényleges kimenet a következőktől függ:
A termék súlya
Megfogó kialakítás
A robot mozgási távolsága
Rakodási magasság
Raklapozási minta
Ciklusonként felvett csomagok száma
A termék pozicionálása és az előtolás stabilitása
Az ipari robotizált raklapozók nagyobb teljesítményre konfigurálhatók.
Ezek megfelelőbbek lehetnek, ha a csomagolósor nagyszámú kész csomagot állít elő, vagy folyamatos nagy sebességű működést igényel.
Tekintsünk két különböző teljesítményű vízpalackozó sort.
Egy kisebb, zsugorfóliázott csomagokat gyártó sor alkalmas lehet együttműködő robotos raklapozásra, ha a tényleges csomagkibocsátás a robot kapacitásán belül van.
A percenként sokkal nagyobb számú csomagot előállító, nagy kapacitású palackozósorhoz gyorsabb ipari robotraklapozóra vagy más nagy áteresztőképességű raklapozó rendszerre lehet szükség.
A kulcs az, hogy számítsunk ki percenként kész csomagokat , ne csak palackokat óránként.
Például:
Az óránként 6000 palackot 24 palackos kiszerelésben előállító vízpalackozó sor percenként körülbelül 4,17 csomagot termel, mielőtt figyelembe vesszük az üzemi körülményeket.
Az óránként 24 000 palackot azonos csomagolási formátumban előállító vonal körülbelül 16,67 csomagot termel percenként.
Ezek elméleti csomagdíjak, nem igazolt raklapozó kapacitások.
A tényleges berendezés kiválasztásánál figyelembe kell venni a csúcsteljesítményt, a vonal hatékonyságát, a halmozási mintát és a megfogási elrendezést.
A rendelkezésre álló alapterület különösen fontos egy meglévő csomagolósor korszerűsítésekor.
Az együttműködő robotpalettázókat gyakran kompakt munkaállomásként tervezik.
Vonzóak lehetnek a korlátozott hellyel rendelkező gyártók számára, vagy azok számára, akik egy meglévő gyártósort automatizálnak.
Mindazonáltal még mindig elegendő hely szükséges a termék adagolásához, a robot mozgásához, a raklap elhelyezéséhez, a karbantartáshoz való hozzáféréshez és a védelmi intézkedésekhez.
Az ipari robotizált raklapozó rendszerek nagyobb működési burkolatot igényelhetnek, a robot hatótávolságától, a raklapok elrendezésétől és a biztonsági védelemtől függően.
Nagy áteresztőképességű alkalmazások esetén a rendszer raklapszállítószalagokat, automatikus raklap-adagolókat és egyéb kiegészítő berendezéseket is tartalmazhat.
Bármelyik megoldás kiválasztása előtt részletes gyári elrendezésre van szükség.
A többféle termékformátumot gyártó gyártóknak gyakran meg kell változtatniuk a kartondobozméreteket, a raklapozási mintákat vagy a csomagolás konfigurációját.
Az együttműködő robotok gyakran támogatják az egyszerűsített programozást és a konfigurálható raklapozási mintákat.
Ez vonzóvá teheti őket a rugalmas termelési környezetben.
Az ipari robotok támogatják az automatizált receptváltoztatást és a többszörös halmozási mintákat is, de a programozási és integrációs megközelítés a kiválasztott rendszertől függ.
Mindkét esetben a termékcsere a következők módosítását teheti szükségessé:
Megfogó konfiguráció
Termék pozicionálás
Raklapozási minta
Robot program
Szállítószalag beállításai
A számos termékformátumot feldolgozó gyártók esetében az átállási folyamatot a berendezés kiválasztása során értékelni kell.
Az együttműködő robotokat biztonsággal kapcsolatos funkciókkal tervezték, de a kobot raklapozó munkaállomás további védelmi intézkedések nélkül nem automatikusan biztonságos.
A lehetséges veszélyek közé tartoznak a mozgó termékek, a megfogók, a becsípődési pontok és a leeső terhek.
A szükséges biztonsági intézkedések a teljes alkalmazástól és a kockázatértékeléstől függenek.
A megfelelő védőfelszerelések lehetnek biztonsági fényfüggönyök, védőkerítések, vészleállító eszközök és egyéb biztonsággal kapcsolatos kezelőszervek.
A hagyományos ipari robotpalettázókhoz is megfelelő biztonsági rendszerekre van szükség, amelyek gyakran őrzött működési területeket és reteszelt hozzáférést tartalmaznak.
Fontos: A biztonsági követelményeket a teljes raklapozó munkaállomásra kell meghatározni, nem csak az alapján, hogy a robotot együttműködőnek írják-e le.
A teljes beruházás sokkal többen múlik, mint a robotkaron.
A teljes raklapozási rendszer a következőket tartalmazhatja:
Robot és vezérlő
Karvégi megfogó
Termék bemeneti szállítószalag
Raklap pozícionáló berendezés
Biztonsági rendszer
Elektromos integráció
Telepítés és üzembe helyezés
Kezelői képzés
Megfelelő, alacsonyabb áteresztőképességű alkalmazásokhoz a kompakt cobot raklapozó költséghatékony automatizálási lehetőséget jelenthet.
Nagy kapacitású alkalmazásokhoz egy nagyobb ipari robotpaletázó jobb áteresztőképességet és hosszú távú működési alkalmasságot kínálhat.
A legalacsonyabb kezdeti vételár nem mindig jelenti a legalacsonyabb teljes birtoklási költséget.
A gyártóknak össze kell hasonlítaniuk a berendezések kapacitását, a munkaerőigényt, a karbantartást, az átállási időt és a termelés várható növekedését.
Ha összehasonlítja a kollaboratív és ipari robotpalettázókat, akkor a felszerelés költsége fontos tényező a vásárlási döntésben.
A PESTOPACK kínál a cobot palettázó -tól 12 500 USD az alapkonfigurációhoz, opcionális felszereléssel és egyedi megoldásokkal külön árajánlattal.
Az ártényezők, az opcionális tartozékok és a befektetés megtérülése részletes leírásáért olvassa el a mi oldalunkat Cobot Palletizer ár- és költségútmutató.
Az együttműködő robotpaletázók a hasznos teherbírásukon és a ciklusidőn belül alkalmasak lehetnek kartondobozokhoz.
Az ipari robotizált raklapozók előnyösebbek lehetnek nagyobb kartondoboz-áteresztőképességű vagy nagy teherbírású műveletekhez.
A Cobot palettázók megfelelő merev műanyag tartályokhoz és vegyszeres jerry dobozokhoz konfigurálhatók.
A PESTOPACK bemutatta az együttműködő robot-raklapozást vegyszerkonténerekkel.
A megfelelő megfogót és robotmodellt a töltött tartály tömegének és kezelési követelményeinek megfelelően meg kell erősíteni.
Kisebb vízpalackozási műveleteknél a cobot raklapozó rugalmas végautomatizálást biztosíthat.
Nagy kapacitáshoz a vízpalackozó sorok , az ipari robotizált raklapozók vagy a hagyományos, nagy sebességű raklapozórendszerek megfelelőbbek lehetnek.
Mind a kobot, mind az ipari robotizált raklapozók értékelhetők kenőolajos kartondobozok és megfelelő merev tartályok szempontjából.
A kiválasztás a csomag súlyától, a gyártási kapacitástól és a szükséges halmozási elrendezéstől függ.
A megfelelő kartonokat és egyéb csomagolt termékeket kezelő gyártók átviteli teljesítményük és rugalmassági követelményeik szerint választhatnak a kollaboratív és az ipari robotizált raklapozás között.
A raklapozó rendszer vásárlása előtt a gyártóknak meg kell erősíteniük a következő információkat:
A termék típusa és csomagolási formája
Az egyes csomagok méretei és súlya
Szükséges csomagok percenként
Raklap méretei
Szükséges halmozási magasság
Termékformátumok száma
Szabad gyári hely
Meglévő szállítószalag és vezérlő interfészek
Szükséges automatizálási szint
Jövőbeni termelésbővítési tervek
Ezek az adatok lehetővé teszik a berendezés szállítója számára, hogy értékelje a szükséges hasznos terhet, elérést, ciklusidőt, megfogót és a munkaállomás elrendezését.
A PESTOPACK különböző ipari alkalmazásokhoz kínál töltő-, kupakoló-, címkéző-, csomagoló- és végberendezéseket.
Csapatunk segíthet ügyfeleinknek felmérni a raklapozási igényeket és kiválasztani a megfelelő berendezéseket új vagy meglévő gyártósorokhoz.
Együttműködő robot raklapozási megoldásokat kínálunk 30 kg-os szabványos névleges hasznos teherbírással és opcionális 40 kg-os és 50 kg-os modellekkel, valamint egyéb raklapozási konfigurációkat a nagyobb teljesítményt igénylő alkalmazásokhoz.
Egy kompakt kobot raklapozó rendszernek alacsonyabb kezdeti költsége lehet a megfelelő alkalmazásokhoz, de ez nem garantált. A teljes ár a robottól, a megfogótól, a szállítószalagtól, a biztonsági berendezésektől és az integrációs követelményektől függ.
Ez a kiválasztott robottól és megfogótól függ. A teljes kezelt rakománynak a robot megengedett hasznos teherbírásán és működési határain belül kell maradnia.
Akkor lehetnek megfelelőek, ha a csomag tényleges átviteli sebessége a kiválasztott rendszer kapacitásán belül van. A nagyon nagy áteresztőképességű alkalmazások gyakran ipari robotizált vagy más nagy sebességű raklapozó rendszereket igényelnek.
Nem minden alkalmazás igényel ugyanazokat a védőintézkedéseket. A végső biztonsági elrendezést a teljes munkaállomás kockázatértékelésével kell meghatározni.
Egy cobot palettázó több megfelelő termékhez is konfigurálható, feltéve, hogy a megfogó berendezés, a robotprogram és a működési korlátok támogatják a szükséges átállásokat.
A cobot palettázó gyakran kiváló választás a rugalmas automatizálást, a kompakt munkaállomás-tervezést és az alacsonyabb áteresztőképességű kezelési alkalmazásokat előnyben részesítő gyártók számára.
Az ipari robotpalettázó megfelelőbb lehet nagy mennyiségű gyártáshoz, nehezebb rakományokhoz vagy nagyobb raklapozási teljesítményt igénylő alkalmazásokhoz.
A legjobb megoldást nem a robotkategória, hanem a tényleges csomagolási folyamat határozza meg.
Megfelelő raklapozási megoldást keres gyárához?
Fedezze fel a PESTOPACK-ot együttműködő robotpaletázó , vagy lépjen kapcsolatba csapatunkkal személyre szabott műszaki ajánlásért.