Көрулер: 0
Сызықтың соңын паллеттеуді автоматтандыру қайталанатын қолмен өңдеуді азайтуға, жинақтау консистенциясын жақсартуға және тиімді орау операцияларын қолдауға ұмтылатын өндірушілер үшін маңызды қадам болып табылады.
Екі жалпы шешім - кобот паллетизаторы және дәстүрлі өнеркәсіптік робот паллетизаторы. Екі жүйе де буып-түйілген өнімдерді автоматты түрде алып, оларды паллеттерге орналастырады, бірақ олар әдеттегі қолданбаларында, пайдалы жүктеме мүмкіндіктерінде, жұмыс станциясының конфигурацияларында және автоматтандыру талаптарында ерекшеленеді.
Сонымен, сіздің зауытыңыз үшін роботты паллетизатордың қай түрі жақсы?
Жауап сіздің өндірістік қуатыңызға, қаптама салмағына, қол жетімді еден кеңістігіне, паллеттеу талаптарына және бюджетке байланысты.
Бұл нұсқаулықта PESTOPACK бірлесіп жұмыс істейтін робот паллетизаторлары мен өнеркәсіптік робот паллетизаторларын салыстырады, бұл өндірушілерге желілік автоматтандырудың сәйкес шешімін таңдауға көмектеседі.
Кобот паллетизатор - бірлескен роботтық қолдың айналасында құрылған автоматтандырылған паллеттеу жүйесі.
Робот өнімдерді беру орнынан алу және оларды бағдарламаланған үлгі бойынша паллеттерге жинау үшін қолайлы қол ұшын ұстағышты пайдаланады.
Бірлескен робот паллетизаторлары әдетте икемділік, ықшам жұмыс станциясының дизайны және басқарылатын пайдалы жүктеме талаптары маңызды болып табылатын қолданбалар үшін қарастырылады.
PESTOPACK ұсынады кобот паллетизаторы бар 30 кг стандартты номиналды пайдалы жүктемесі және қосымша 40 кг және 50 кг үлгілері .
Стандартты конфигурацияда 1900 мм жұмыс радиусы бар және қолайлы жұмыс жағдайында минутына шамамен 6–8 паллеттеу циклі үшін көрсетілген.
Өнімді өңдеудің нақты сыйымдылығы ұстағыштың салмағына, өнім өлшемдеріне, жинақтау үлгісіне және робот жұмысының шектеріне байланысты.
Өнеркәсіптік робот паллетизатор буып-түйілген өнімдерді паллеттерге тасымалдау үшін өнеркәсіптік роботты қолды немесе басқа автоматтандырылған механизмді пайдаланады.
Өнеркәсіптік роботтық паллеттеу жүйелері пайдалы жүк сыйымдылығы мен конфигурацияларының кең ауқымында қол жетімді.
Олар көбінесе жоғары өткізу қабілеттілігін, ауыр жүктемелерді, ұзартылған қол жеткізуді немесе үздіксіз жұмысты қажет ететін қолданбалар үшін таңдалады.
Қолдануға байланысты кәдімгі паллеттеу жүйесі мыналарды қамтуы мүмкін:
Өнеркәсіптік роботты қол
Өнімді беру конвейері
Реттелетін ұстағыш
Паллет конвейері
Автоматты паллет диспенсері
Қауіпсіздік қоршауы және блокталған кіру
Паллетизацияны басқару жүйесі
Өнеркәсіптік робот паллетизаторлар әдетте жоғары сыйымдылықтағы сусындар, тамақ, химиялық және басқа да өндірістік операцияларда қолданылады.
Салыстыру |
Cobot паллетизаторы |
Өнеркәсіптік робот паллетизаторы |
|---|---|---|
Типтік қолданбалар |
Икемді, қолайлы төмен өткізу операциялары |
Орташа және жоғары өнімділік және ауыр жүкті операциялар |
Пайдалы жүк |
Cobot үлгісіне байланысты |
Ауыр роботтарды қоса алғанда кең ауқым |
Паллеттеу жылдамдығы |
Робот пен қолданбаға байланысты |
Жоғары өнімділік конфигурациялары қол жетімді |
Жұмыс станциясының өлшемі |
Көбінесе жинақы |
Робот пен жүйе дизайнына байланысты |
Бағдарламалау |
Көбінесе жеңілдетілген бағдарламалауды қолдайды |
Контроллер мен жүйеге байланысты |
Өнімді ауыстыру |
Сәйкес құралдармен икемді |
Сәйкес құралдармен икемді |
Қауіпсіздік |
Тәуекелді бағалау және қорғау шаралары қажет |
Тәуекелді бағалау және қорғау шаралары қажет |
Бастапқы инвестиция |
Сәйкес ықшам қолданбалар үшін төменірек болуы мүмкін |
Пайдалы жүктемеге, жылдамдыққа және жүйенің күрделілігіне байланысты |
Ең жақсы сәйкестік |
Пайдалы жүктеме мен жылдамдық шегінде икемді автоматтандыру |
Жоғары көлемді немесе талап етілетін паллеттеу қолданбалары |
Ешбір жүйе әмбебап жақсырақ емес. Ең дұрыс таңдау орауыштың нақты талаптарына байланысты.
Жүк көтергіштігі роботтық паллетизаторды таңдаудағы маңызды факторлардың бірі болып табылады.
Роботтың номиналды пайдалы жүктемесі өңделетін өнімді де, қолдың ұшындағы құралды да қамтиды.
Мысалы, салмағы 30 кг болатын робот 30 кг қорапты міндетті түрде көтере алмайды, өйткені ұстағыш жалпы пайдалы жүкке де үлес қосады.
PESTOPACK ұсынады:
30 кг стандартты бірлескен робот паллетизатор
Қосымша 40 кг бірлескен робот паллетизатор
Қосымша 50 кг бірлескен робот паллетизаторы
Бұл конфигурацияларды әртүрлі өнімді өңдеу талаптары үшін бағалауға болады.
Сәйкес үлгіні біріктірілген өнім мен ұстағыштың салмағына, қол жететін жеріне, жұмыс жылдамдығына және робот сипаттамаларына сәйкес таңдау керек.
Өнеркәсіптік роботтық паллетизаторлар көптеген пайдалы жүк санаттарында, соның ішінде ауыр өнімдер мен бірнеше пакетті жинауға арналған конфигурацияларда қол жетімді.
Қолданба жоғары көтеру қабілетін немесе үлкен қол ұшын ұстау жабдығын қажет еткенде олар қолайлы болуы мүмкін.
Таңдау бойынша кеңес: Өнімді, ұстағышты және кез келген қосымша құрал құрамдастарын қоса алғанда, жалпы өңдеу жүктемесін әрқашан есептеңіз.
Өндіріс жылдамдығы - паллеттеу жүйелері арасындағы тағы бір маңызды айырмашылық.
Роботтың цикл жылдамдығы минутына өңделетін бөтелкелер немесе картондар санына міндетті түрде тең емес.
Мысалы, бір циклде бір қорапты жинайтын роботтың әр циклде екі қорапты жинайтын роботтан басқа орама шығысы бар.
Стандартты PESTOPACK 30 кг кобот паллетизаторы шамамен 6–8 циклге арналған . минутына қолайлы жағдайларда
Қолайлы қос таңдаулы картон конфигурациясы минутына шамамен 8–12 картонға жетуі мүмкін.
Нақты шығу мыналарға байланысты:
Өнім салмағы
Ұстағыштың дизайны
Роботтың қозғалыс қашықтығы
Сақтау биіктігі
Паллеттеу үлгісі
Цикл бойынша таңдалған пакеттер саны
Өнімді орналастыру және беру тұрақтылығы
Өнеркәсіптік роботтық паллетизаторларды жоғары өткізу қабілеті үшін конфигурациялауға болады.
Олар орау желісі дайын пакеттердің көп санын шығарғанда немесе үздіксіз жоғары жылдамдықты жұмысты қажет еткенде орындырақ болуы мүмкін.
Әр түрлі шығыстары бар екі суды құю желісін қарастырыңыз.
Шөгілетін қаптамаларды шығаратын кішірек желі, егер пакеттің нақты шығарылымы роботтың сыйымдылығында болса, роботтарды бірлесіп паллеттеу үшін қолайлы болуы мүмкін.
Минутына анағұрлым көп қаптамаларды шығаратын сыйымдылығы жоғары құю желісі жылдамырақ өнеркәсіптік роботтық паллетизаторды немесе басқа жоғары өнімді паллеттеу жүйесін қажет етуі мүмкін.
Ең бастысы - есептеу . минутына дайын пакеттерді сағатына бөтелкелерді емес,
Мысалы:
24 бөтелкеден тұратын пакеттерде сағатына 6000 бөтелке өндіретін суды құю желісі жұмыс жағдайларын есепке алмас бұрын минутына шамамен 4,17 қаптаманы жасайды.
Бірдей қаптама пішімінде сағатына 24 000 бөтелке шығаратын желі минутына шамамен 16,67 қаптаманы жасайды.
Бұл паллетизатордың расталған сыйымдылығы емес, теориялық қаптама мөлшерлемесі.
Жабдықтың нақты таңдауы ең жоғары өнімділікті, желі тиімділігін, жинақтау үлгісін және ұстау тәртібін ескеруі керек.
Қолжетімді еден кеңістігі әсіресе қолданыстағы орау желісін жаңарту кезінде маңызды.
Бірлескен робот паллетизаторлар жиі ықшам жұмыс станциялары ретінде жасалған.
Олар кеңістігі шектеулі немесе бар өндіріс желісіне автоматтандыруды қосатын өндірушілер үшін тартымды болуы мүмкін.
Дегенмен, өнімді енгізу, робот қозғалысы, паллеттерді орналастыру, техникалық қызмет көрсетуге қол жеткізу және қорғаныс шаралары үшін әлі де жеткілікті орын қажет.
Өнеркәсіптік роботтық паллеттеу жүйелері роботтың жетуіне, паллет орналасуына және қауіпсіздікті қорғауға байланысты үлкенірек жұмыс конверттерін қажет етуі мүмкін.
Өтімділігі жоғары қолданбалар үшін жүйе паллет конвейерлерін, автоматты паллет диспенсерлерін және басқа қосалқы жабдықты қамтуы мүмкін.
Кез келген шешімді таңдамас бұрын зауыттың егжей-тегжейлі орналасуы қажет.
Бірнеше өнім пішімдерін шығаратын өндірушілер жиі картон өлшемдерін, паллеттеу үлгілерін немесе орау конфигурацияларын өзгертуі керек.
Бірлескен роботтар жеңілдетілген бағдарламалауды және конфигурацияланатын паллеттеу үлгілерін жиі қолдайды.
Бұл оларды икемді өндіріс орталары үшін тартымды ете алады.
Өнеркәсіптік роботтар сонымен қатар автоматтандырылған рецепт өзгертулерін және бірнеше жинақтау үлгілерін қолдай алады, бірақ бағдарламалау және біріктіру тәсілі таңдалған жүйеге байланысты.
Екі жағдайда да өнімді ауыстыру мыналарға түзетулерді талап етуі мүмкін:
Тұтқыш конфигурациясы
Өнімді орналастыру
Паллеттеу үлгісі
Робот бағдарламасы
Конвейер параметрлері
Көптеген өнім пішімдерін өңдейтін өндірушілер үшін жабдықты таңдау кезінде ауыстыру процесі бағалануы керек.
Бірлескен роботтар қауіпсіздікке қатысты функциялармен жасалған, бірақ кобот паллетизациялау жұмыс станциясы қосымша қорғаныс шараларынсыз автоматты түрде қауіпсіз болмайды.
Ықтимал қауіптерге қозғалатын өнімдер, қысқыштар, қысу нүктелері және құлап түсетін жүктер жатады.
Қажетті қауіпсіздік шаралары толық қолдану мен тәуекелді бағалауға байланысты.
Сәйкес қорғаныс жабдығына қауіпсіздік жарық перделері, қорғаныс қоршаулары, авариялық тоқтату құрылғылары және қауіпсіздікке қатысты басқа да бақылау құралдары кіруі мүмкін.
Дәстүрлі өнеркәсіптік робот паллетизаторлары сонымен қатар тиісті қауіпсіздік жүйелерін қажет етеді, көбінесе күзетілетін жұмыс аймақтары мен блокталған кіру мүмкіндігі бар.
Маңызды: Қауіпсіздік талаптары роботтың бірлескен жұмыс ретінде сипатталуына байланысты емес, толық паллеттеу жұмыс станциясы үшін анықталуы керек.
Жалпы инвестиция роботтың қолына қарағанда әлдеқайда көп нәрсеге байланысты.
Толық паллеттеу жүйесі мыналарды қамтуы мүмкін:
Робот және контроллер
Қол ұшын ұстағыш
Өнімді беру конвейері
Паллеттерді орналастыруға арналған жабдық
Қауіпсіздік жүйесі
Электрлік интеграция
Орнату және іске қосу
Операторды оқыту
Төмен өнімділікті қолайлы қолданбалар үшін ықшам кобот паллетизаторы үнемді автоматтандыру опциясын қамтамасыз етуі мүмкін.
Сыйымдылығы жоғары қолданбалар үшін үлкенірек өнеркәсіптік робот паллетизатор жақсы өткізу қабілеті мен ұзақ мерзімді пайдалану жарамдылығын ұсына алады.
Ең төменгі бастапқы сатып алу бағасы әрқашан иеленудің ең төменгі жалпы құнын білдірмейді.
Өндірушілер жабдықтың қуатын, жұмыс күшіне қойылатын талаптарды, техникалық қызмет көрсетуді, ауыстыру уақытын және күтілетін өндіріс өсімін салыстыруы керек.
Егер сіз бірлескен және өнеркәсіптік робот паллетизаторларын салыстырсаңыз, жабдық құны сатып алу туралы шешіміңізде маңызды фактор болып табылады.
PESTOPACK ұсынады кобот паллетизаторы , қосымша жабдықпен және бөлек келтірілген теңшелген шешімдермен. басталатын 12 500 АҚШ долларынан негізгі конфигурация үшін
Баға факторларының, қосымша керек-жарақтардың және инвестицияның қайтарылуының егжей-тегжейлі бөлінуін білу үшін біздің мақаланы оқыңыз Cobot паллетизаторының бағасы мен құны бойынша нұсқаулық.
Бірлескен робот паллетизаторлары өздерінің пайдалы жүктері мен цикл уақыты шегінде картондарға жарамды болуы мүмкін.
Өнеркәсіптік роботтық паллетизаторлар жоғары картон өткізу қабілеті немесе ауыр жүкті операциялар үшін қолайлы болуы мүмкін.
Кобот паллетизаторларын қолайлы қатты пластикалық контейнерлер мен химиялық жәшіктер үшін конфигурациялауға болады.
PESTOPACK химиялық контейнерлермен бірлескен роботты паллеттеуді көрсетті.
Сәйкес ұстағыш пен робот үлгісі толтырылған контейнер салмағына және өңдеу талаптарына сәйкес расталуы керек.
Кішігірім суды құю операциялары үшін кобот паллетизаторы желі соңында икемді автоматтандыруды қамтамасыз етуі мүмкін.
Жоғары сыйымдылыққа арналған суды құю желілері , өнеркәсіптік роботтық паллетизаторлар немесе әдеттегі жоғары жылдамдықты паллеттеу жүйелері қолайлырақ болуы мүмкін.
Коботты да, өнеркәсіптік роботтық паллетизаторларды да майлау майы картондары мен жарамды қатты контейнерлер үшін бағалауға болады.
Таңдау қаптаманың салмағына, өндіріс сыйымдылығына және қажетті қабаттасуға байланысты.
Сәйкес картондар мен басқа да оралған өнімдерді өңдейтін өндірушілер өткізу қабілеті мен икемділік талаптарына сәйкес бірлескен және өнеркәсіптік роботты паллеттеу арасында таңдау жасай алады.
Паллеттеу жүйесін сатып алмас бұрын өндірушілер келесі ақпаратты растауы керек:
Өнім түрі және орау пішімі
Әр қаптаманың өлшемдері мен салмағы
Минутына қажетті пакеттер
Паллет өлшемдері
Қажетті қабаттасудың биіктігі
Өнім пішімдерінің саны
Қолжетімді зауыт алаңы
Қолданыстағы конвейер және басқару интерфейстері
Қажетті автоматтандыру деңгейі
Болашақта өндірісті кеңейту жоспарлары
Бұл мәліметтер жабдық жеткізушісіне қажетті пайдалы жүктемені, қол жеткізуді, цикл уақытын, ұстағышты және жұмыс станциясының орналасуын бағалауға мүмкіндік береді.
PESTOPACK әртүрлі өнеркәсіптік қолданбалар үшін толтыру, жабу, таңбалау, орау және соңғы автоматтандыру жабдығын қамтамасыз етеді.
Біздің команда тұтынушыларға паллеттеу талаптарын бағалауға және жаңа немесе бар өндіріс желілері үшін қолайлы жабдықты таңдауға көмектесе алады.
Біз 30 кг стандартты номиналды пайдалы жүктемесі және қосымша 40 кг және 50 кг үлгілері бар бірлескен роботтарды паллеттеу шешімдерін, сондай-ақ жоғары өткізу қабілеттілігін қажет ететін қолданбалар үшін басқа паллеттеу конфигурацияларын ұсынамыз.
Ықшам кобот паллеттеу жүйесі қолайлы қолданбалар үшін төменірек бастапқы құны болуы мүмкін, бірақ бұған кепілдік берілмейді. Жалпы баға роботқа, ұстағышқа, конвейерге, қауіпсіздік жабдығына және интеграция талаптарына байланысты.
Бұл таңдалған робот пен ұстағышқа байланысты. Жалпы өңделген жүк роботтың рұқсат етілген пайдалы жүктемесі мен жұмыс шектерінде қалуы керек.
Олар пакеттің нақты өткізу қабілеті таңдалған жүйенің сыйымдылығы шегінде болғанда қолайлы болуы мүмкін. Өте жоғары өнімді қолданбалар көбінесе өнеркәсіптік роботты немесе басқа жоғары жылдамдықты паллеттеу жүйелерін қажет етеді.
Әрбір қолданба бірдей қорғаныс шараларын қажет етпейді. Қорытынды қауіпсіздікті қамтамасыз ету толық жұмыс станциясының тәуекелін бағалау арқылы анықталуы керек.
Кобот паллетизаторын ұстау жабдығы, робот бағдарламасы және жұмыс шектеулері қажетті ауыстыруларды қолдайтын болса, бірнеше қолайлы өнімдер үшін конфигурациялануы мүмкін.
Кобот паллетизаторы көбінесе икемді автоматтандыруға, ықшам жұмыс станциясының дизайнына және өнімділігі төмен өңдеу қолданбаларына басымдық беретін өндірушілер үшін күшті нұсқа болып табылады.
Өнеркәсіптік робот паллетизатор үлкен көлемді өндіріске, ауыр жүктерге немесе паллеттеу өткізу қабілетін қажет ететін қолданбаларға қолайлырақ болуы мүмкін.
Ең жақсы шешім тек робот санаты емес, нақты орау процесі арқылы анықталады.
Зауытыңыз үшін дұрыс паллеттеу шешімін іздеп жүрсіз бе?
PESTOPACK-ты зерттеңіз бірлескен робот паллетизаторы немесе теңшелген техникалық ұсыныс алу үшін біздің командаға хабарласыңыз.