צפיות: 0
אוטומציה של פלטיזציה מקצה הקו היא צעד חשוב עבור יצרנים המעוניינים להפחית טיפול ידני חוזר, לשפר את עקביות הערימה ולתמוך בפעולות אריזה יעילות.
שני פתרונות נפוצים הם פלטיזר הקובוט ומפלטיזר הרובוט התעשייתי המסורתי. שתי המערכות קולטות אוטומטית מוצרים ארוזים ומסדרות אותם על משטחים, אך הן שונות ביישומים האופייניים שלהן, יכולות מטען, תצורות תחנת עבודה ודרישות אוטומציה.
אז איזה סוג של פלטיזר רובוטי עדיף עבור המפעל שלך?
התשובה תלויה ביכולת הייצור שלך, משקל החבילה, שטח הרצפה הפנוי, דרישות הפלטה והתקציב.
במדריך זה, PESTOPACK משווה בין משטחי משטחים רובוטים שיתופיים לבין משטחי משטחים רובוטים תעשייתיים כדי לעזור ליצרנים לבחור פתרון אוטומציה מתאים מקצה הקו.
משטח משטח קובוט הוא מערכת אוטומטית למשטחים הבנויה סביב זרוע רובוטית שיתופית.
הרובוט משתמש באוחז קצה זרוע מתאים כדי לאסוף מוצרים ממצב הזנה ולערום אותם על משטחים לפי תבנית מתוכנתת.
רובוט משטחי שיתופיות נחשבים בדרך כלל עבור יישומים שבהם גמישות, עיצוב תחנת עבודה קומפקטית ודרישות עומס ניתנות לניהול חשובים.
PESTOPACK מציעה א משטח קובוט עם מטען סטנדרטי של 30 ק'ג ודגמים אופציונליים של 40 ק'ג ו-50 ק'ג.
התצורה הסטנדרטית כוללת רדיוס עבודה של 1900 מ'מ ומצוינת לכ-6-8 מחזורי משטחים בדקה בתנאי הפעלה מתאימים.
קיבולת הטיפול בפועל במוצר תלויה במשקל האוחז, ממדי המוצר, דפוס הערימה ומגבלות הפעולה של הרובוט.
פלטיזר רובוט תעשייתי משתמש בזרוע רובוטית תעשייתית או במנגנון אוטומטי אחר כדי להעביר מוצרים ארוזים על משטחים.
מערכות רובוטיות תעשייתיות למשטחים זמינות במגוון רחב של יכולות ותצורות מטען.
הם נבחרים לעתים קרובות עבור יישומים הדורשים תפוקה גבוהה, עומסים כבדים, טווח הגעה מורחב או פעולה רציפה.
בהתאם ליישום, מערכת משטחים קונבנציונלית עשויה לכלול:
זרוע רובוטית תעשייתית
מסוע הזנת מוצר
תפסן מותאם אישית
מסוע משטחים
מתקן משטחים אוטומטי
גידור בטיחות וגישה שלובת
מערכת בקרת משטחים
רובוטים תעשייתיים משטחים נמצאים בשימוש נפוץ בפעולות ייצור של משקאות, מזון, כימיקלים ושאר קיבולת גבוהה.
השוואה |
Cobot Palletizer |
פלטיזר רובוט תעשייתי |
|---|---|---|
יישומים אופייניים |
פעולות גמישות, מתאימות בתפוקה נמוכה יותר |
תפוקה בינונית עד גבוהה ופעולות כבדות |
מטען |
תלוי בדגם הקובוט |
מגוון רחב, כולל רובוטים כבדים |
מהירות משטחים |
תלוי ברובוט וביישום |
זמינות תצורות עם תפוקה גבוהה |
גודל תחנת עבודה |
לרוב קומפקטי |
תלוי ברובוט ובתכנון המערכת |
תִכנוּת |
לעתים קרובות תומך בתכנות פשוט |
תלוי בבקר ובמערכת |
החלפת מוצר |
גמיש עם כלי עבודה מתאימים |
גמיש עם כלי עבודה מתאימים |
בְּטִיחוּת |
הערכת סיכונים ואמצעי הגנה נדרשים |
הערכת סיכונים ואמצעי הגנה נדרשים |
השקעה ראשונית |
יכול להיות נמוך יותר עבור יישומים קומפקטיים מתאימים |
תלוי במטען, מהירות ומורכבות המערכת |
הכי מתאים |
אוטומציה גמישה במגבלות מטען ומהירות |
יישומי משטחים בנפח גבוה או תובעני |
אף אחת מהמערכות אינה טובה יותר באופן אוניברסלי. הבחירה המתאימה ביותר תלויה בדרישות האריזה בפועל.
קיבולת מטען היא אחד השיקולים החשובים ביותר בבחירת פלטיזר רובוטי.
המטען המדורג של רובוט כולל הן את המוצר המטופל והן את כלי קצה הזרוע.
לדוגמה, רובוט בדירוג של 30 ק'ג לא יכול בהכרח להרים קרטון של 30 ק'ג מכיוון שהתפסן תורם גם למטען הכולל.
PESTOPACK מציע:
פלטיזר רובוט שיתופי סטנדרטי במשקל 30 ק'ג
פלטיזר רובוט שיתופי אופציונלי במשקל 40 ק'ג
פלטיזר רובוט שיתופי אופציונלי של 50 ק'ג
ניתן להעריך תצורות אלה עבור דרישות שונות לטיפול במוצר.
יש לבחור את הדגם המתאים על פי המשקל המשולב של המוצר והתפסן, טווח ההגעה, מהירות הפעולה ומפרטי הרובוט.
משטחים רובוטיים תעשייתיים זמינים בקטגוריות רבות של מטען, כולל תצורות המיועדות למוצרים כבדים ואיסוף חבילות מרובות.
הם עשויים להיות עדיפים כאשר היישום דורש יכולת הרמה גבוהה יותר או ציוד אחיזה גדול מקצה הזרוע.
טיפ לבחירה: חשב תמיד את עומס הטיפול הכולל, כולל המוצר, התפסן וכל רכיבי כלי עבודה נוספים.
מהירות הייצור היא הבדל מרכזי נוסף בין מערכות משטחים.
קצב המחזור של רובוט אינו שווה בהכרח למספר הבקבוקים או הקרטונים המטופלים בדקה.
לדוגמה, לרובוט הקוטף קרטון אחד לכל מחזור יש תפוקת אריזה שונה מרובוט הקוטף שני קרטונים למחזור.
משטח ה-PESTOPACK הסטנדרטי של 30 ק'ג מוגדר עבור כ- 6-8 מחזורים לדקה בתנאים מתאימים.
תצורת קרטון בחירה כפולה מתאימה עשויה להשיג כ-8-12 קרטונים לדקה.
הפלט בפועל תלוי ב:
משקל המוצר
עיצוב תפסן
מרחק תנועת רובוט
גובה הערימה
דפוס משטחים
מספר חבילות שנבחרו בכל מחזור
מיקום המוצר ויציבות הזנה
ניתן להגדיר משטחי משטחים רובוטיים תעשייתיים לתפוקה גבוהה יותר.
הם עשויים להיות מתאימים יותר כאשר קו האריזה מייצר מספר גדול של אריזות מוגמרות או דורש פעולה רציפה במהירות גבוהה.
שקול שני קווי ביקבוק מים עם תפוקות שונות.
קו קטן יותר המייצר חבילות עטופות כיווץ עשוי להתאים למשטחים שיתופיים של רובוטים אם פלט החבילה בפועל הוא במסגרת הקיבולת של הרובוט.
קו ביקבוק בעל קיבולת גבוהה המייצר מספר גדול בהרבה של אריזות בדקה עשוי לדרוש משטח פלטיזר רובוטי תעשייתי מהיר יותר או מערכת אחרת למשטחים בתפוקה גבוהה.
המפתח הוא לחשב חבילות מוגמרות לדקה , לא רק בקבוקים לשעה.
לְדוּגמָה:
קו בקבוקי מים המייצר 6,000 בקבוקים בשעה באריזות של 24 בקבוקים מייצר כ-4.17 אריזות לדקה, לפני שמביאים בחשבון את תנאי ההפעלה.
קו המייצר 24,000 בקבוקים לשעה באותו פורמט אריזה מייצר כ-16.67 אריזות לדקה.
אלו הם תעריפי חבילה תיאורטיים, לא יכולות מאושרות של פלטיזר.
בחירת הציוד בפועל חייבת לשקול את שיא התפוקה, יעילות הקו, דפוס הערימה וסידור האחיזה.
שטח רצפה פנוי חשוב במיוחד בעת שדרוג קו אריזה קיים.
רובוטים שיתופיים מעוצבים לרוב כתחנות עבודה קומפקטיות.
הם יכולים להיות אטרקטיביים עבור יצרנים עם שטח מוגבל או כאלה שמוסיפים אוטומציה לקו ייצור קיים.
עם זאת, עדיין נדרש מספיק מקום להזנת מוצר, תנועת רובוט, מיקום משטחים, גישה לתחזוקה ואמצעי הגנה.
מערכות רובוטיות תעשייתיות למשטחים עשויות לדרוש מעטפות הפעלה גדולות יותר, בהתאם לטווח הגעה של הרובוט, סידור המשטחים ושמירה על בטיחות.
עבור יישומים בעלי תפוקה גבוהה, המערכת עשויה לכלול גם מסועי משטחים, מחלקי משטחים אוטומטיים וציוד עזר אחר.
יש צורך בפריסת מפעל מפורטת לפני בחירת אחד מהפתרונות.
יצרנים המייצרים פורמטים מרובים של מוצרים צריכים לעתים קרובות לשנות גדלי קרטונים, דפוסי משטחים או תצורות אריזה.
רובוטים שיתופיים תומכים לעתים קרובות בתכנות מפושט ובדפוסי משטחים הניתנים להגדרה.
זה יכול להפוך אותם לאטרקטיביים עבור סביבות ייצור גמישות.
רובוטים תעשייתיים יכולים לתמוך גם בשינויים אוטומטיים של מתכונים ודפוסי ערימה מרובים, אך גישת התכנות והאינטגרציה תלויה במערכת הנבחרת.
בשני המקרים, החלפת מוצר עשויה לדרוש התאמות ל:
תצורת תפסן
מיצוב המוצר
דפוס משטחים
תוכנית רובוט
הגדרות מסוע
עבור יצרנים המטפלים בפורמטים רבים של מוצרים, יש להעריך את תהליך ההחלפה במהלך בחירת הציוד.
רובוטים שיתופיים מתוכננים עם פונקציות הקשורות לבטיחות, אך תחנת עבודה למשטחים של קובוט אינה בטוחה אוטומטית ללא אמצעי הגנה נוספים.
סיכונים פוטנציאליים כוללים מוצרים נעים, תפסים, נקודות צביטה ומטענים נופלים.
אמצעי הבטיחות הנדרשים תלויים ביישום המלא ובהערכת הסיכונים.
ציוד מגן מתאים עשוי לכלול וילונות תאורה בטיחותיים, גידור מגן, התקני עצירת חירום ובקרות אחרות הקשורות לבטיחות.
משטחי משטחים רובוטים תעשייתיים מסורתיים דורשים גם מערכות בטיחות מתאימות, לרוב כוללות אזורי הפעלה מוגנים וגישה משולבת.
חשוב: דרישות הבטיחות צריכות להיקבע עבור תחנת העבודה השלמה של משטחים, לא רק לפי אם הרובוט מתואר כשיתוף פעולה.
סך ההשקעה תלוי בהרבה יותר מזרוע הרובוט.
מערכת משטחים מלאה עשויה לכלול:
רובוט ובקר
תפס קצה הזרוע
מסוע הזנת מוצר
ציוד מיקום משטחים
מערכת בטיחות
אינטגרציה חשמלית
התקנה והפעלה
הכשרת מפעילים
עבור יישומים מתאימים עם תפוקה נמוכה יותר, פלטיזר קובוט קומפקטי עשוי לספק אפשרות אוטומציה חסכונית.
עבור יישומים בעלי קיבולת גבוהה, פלטיזר רובוטי תעשייתי גדול יותר עשוי להציע תפוקה טובה יותר והתאמה תפעולית לטווח ארוך.
מחיר הרכישה הראשוני הנמוך ביותר לא תמיד מייצג את עלות הבעלות הכוללת הנמוכה ביותר.
על היצרנים להשוות את קיבולת הציוד, דרישות העבודה, התחזוקה, זמן ההחלפה וגידול הייצור הצפוי.
אם אתה משווה בין משטחי משטחים רובוטים שיתופיים ותעשייתיים, עלות הציוד היא גורם חשוב בהחלטת הרכישה שלך.
PESTOPACK מציעה א משטח קובוט החל מ -12,500 דולר ארה'ב עבור התצורה הבסיסית, עם ציוד אופציונלי ופתרונות מותאמים מוצעים בנפרד.
לפירוט מפורט של גורמי תמחור, אביזרים אופציונליים והחזר על ההשקעה, קרא את שלנו Cobot Palletizer מדריך מחיר ועלות.
משטחי משטחים רובוטיים שיתופיים יכולים להתאים לקרטונים במגבלות המטען וזמן המחזור שלהם.
משטחים רובוטיים תעשייתיים עשויים להיות עדיפים עבור תפוקת קרטון גבוהה יותר או פעולות כבדות.
ניתן להגדיר משטחי Cobot עבור מיכלי פלסטיק קשיחים מתאימים ופחיות ג'רי כימיות.
PESTOPACK הדגימה רובוט שיתופי משטחים עם מיכלים כימיים.
יש לאשר את דגם התפס והרובוט המתאים בהתאם למשקל המיכל המלא ולדרישות הטיפול.
עבור פעולות ביקבוק מים קטנות יותר, פלטיזר קובוט עשוי לספק אוטומציה גמישה של קצה הקו.
עבור קיבולת גבוהה קווי בקבוקי מים , משטחי משטחים רובוטיים תעשייתיים או מערכות קונבנציונליות מהירות גבוהה עשויים להיות מתאימים יותר.
ניתן להעריך גם קובוט וגם משטחי משטחים רובוטיים תעשייתיים עבור קרטוני שמן סיכה ומיכלים קשיחים מתאימים.
הבחירה תלויה במשקל החבילה, כושר הייצור וסידור הערימה הנדרש.
יצרנים המטפלים בקרטונים מתאימים ובמוצרים ארוזים אחרים יכולים לבחור בין משטחים רובוטיים שיתופיים ותעשייתיים בהתאם לדרישות התפוקה והגמישות שלהם.
לפני רכישת מערכת משטחים, היצרנים צריכים לאשר את המידע הבא:
סוג המוצר ופורמט האריזה
מידות ומשקל של כל חבילה
חבילות נדרשות לדקה
מידות המזרן
גובה ערימה נדרש
מספר פורמטים של מוצרים
שטח פנוי במפעל
ממשקי מסועים ובקרה קיימים
רמת אוטומציה נדרשת
תוכניות להרחבת ייצור עתידיות
פרטים אלו מאפשרים לספק הציוד להעריך את המטען הנדרש, טווח ההגעה, זמן המחזור, התפסן ופריסה של תחנת העבודה.
PESTOPACK מספקת מילוי, מכסה, תיוג, אריזה וציוד אוטומציה של סוף קו עבור יישומים תעשייתיים שונים.
הצוות שלנו יכול לעזור ללקוחות להעריך את דרישות הפלטה ולבחור ציוד מתאים לקווי ייצור חדשים או קיימים.
אנו מציעים פתרונות משטח משטחים רובוטים בשיתוף פעולה עם מטען סטנדרטי של 30 ק'ג ודגמים אופציונליים של 40 ק'ג ו-50 ק'ג, כמו גם תצורות משטחים אחרות עבור יישומים הדורשים תפוקה גבוהה יותר.
עלות ראשונית נמוכה יותר למערכת קובוט קומפקטית עבור יישומים מתאימים, אך הדבר אינו מובטח. המחיר הכולל תלוי ברובוט, האוחז, המסוע, ציוד הבטיחות ודרישות האינטגרציה.
זה תלוי ברובוט ובגריפר שנבחרו. העומס הכולל המטופל חייב להישאר בגבולות המטען וההפעלה המותרים של הרובוט.
הם עשויים להיות מתאימים כאשר תפוקת החבילה בפועל היא במסגרת הקיבולת של המערכת שנבחרה. יישומים בעלי תפוקה גבוהה מאוד דורשים לעתים קרובות מערכות רובוטיות תעשייתיות או מערכות אחרות של פלטציה במהירות גבוהה.
לא כל יישום דורש את אותם אמצעי הגנה. יש לקבוע את סידור הבטיחות הסופי באמצעות הערכת סיכונים של תחנת העבודה השלמה.
ניתן להגדיר פלטיזר קובוט למספר מוצרים מתאימים, בתנאי שציוד האחיזה, תוכנית הרובוט ומגבלות ההפעלה תומכים בהחלפות הנדרשות.
הוא משטח קובוט לעתים קרובות אופציה חזקה עבור יצרנים המעדיפים אוטומציה גמישה, עיצוב תחנת עבודה קומפקטית ויישומי טיפול מתאימים עם תפוקה נמוכה יותר.
פלטיזר רובוט תעשייתי עשוי להתאים יותר לייצור בנפח גבוה, עומסים כבדים יותר או יישומים הדורשים תפוקת פלטיזציה גדולה יותר.
הפתרון הטוב ביותר נקבע על ידי תהליך האריזה בפועל ולא על ידי קטגוריית הרובוטים בלבד.
מחפש את פתרון הפלטיזציה המתאים למפעל שלך?
חקור את PESTOPACK's פלטיזר רובוט שיתופי או צור קשר עם הצוות שלנו לקבלת המלצה טכנית מותאמת אישית.