Paletizorul Cobot vs Paletizorul robotizat industrial: care este potrivit pentru linia dvs. de producție?

Automatizarea paletizării la sfârșitul liniei este un pas important pentru producătorii care doresc să reducă manipularea manuală repetitivă, să îmbunătățească consistența stivuirii și să susțină operațiuni eficiente de ambalare.

Două soluții comune sunt paletizatorul cobot și paletizatorul robot tradițional industrial. Ambele sisteme preiau automat produsele ambalate și le aranjează pe paleți, dar diferă în ceea ce privește aplicațiile tipice, capacitățile de încărcare utilă, configurațiile stației de lucru și cerințele de automatizare.

Deci, ce tip de paletizor robot este mai bun pentru fabrica ta?

Răspunsul depinde de capacitatea dvs. de producție, greutatea pachetului, spațiul disponibil, cerințele de paletizare și buget.

În acest ghid, PESTOPACK compară paletizoarele roboți colaborative și paletizoarele roboți industriale pentru a ajuta producătorii să aleagă o soluție de automatizare finală adecvată.

Ce este un paletizator Cobot?

Un paletizator cobot este un sistem automat de paletizare construit în jurul unui braț robotic colaborativ.

Robotul folosește un dispozitiv de prindere adecvat la capătul brațului pentru a ridica produsele dintr-o poziție de alimentare și a le stivui pe paleți conform unui model programat.

Paletizoarele robotizate colaborative sunt de obicei considerate pentru aplicațiile în care flexibilitatea, designul compact al stației de lucru și cerințele de sarcină utilă gestionabile sunt importante.

PESTOPACK oferă a paletizor cobot cu o sarcină utilă nominală standard de 30 kg și modele opționale de 40 kg și 50 kg.

Configurația standard are o rază de lucru de 1900 mm și este specificată pentru aproximativ 6-8 cicluri de paletizare pe minut în condiții de operare adecvate.

Capacitatea reală de manipulare a produsului depinde de greutatea dispozitivului de prindere, dimensiunile produsului, modelul de stivuire și limitele de funcționare a robotului.

Ce este un robot paletizator industrial?

Un paletizator robot industrial folosește un braț robotizat industrial sau un alt mecanism automat pentru a transfera produsele ambalate pe paleți.

Sistemele de paletizare robotizate industriale sunt disponibile într-o gamă largă de capacități și configurații de sarcină utilă.

Acestea sunt adesea selectate pentru aplicații care necesită debit mare, sarcini mari, rază extinsă sau funcționare continuă.

În funcție de aplicație, un sistem convențional de paletizare poate include:

• Braț robotizat industrial

• Transportor de alimentare cu produs

• Grip personalizat

• Transportor de paleti

• Distribuitor automat de paleti

• Garduri de siguranță și acces interblocat

• Sistem de control al paletizării

Paletizoarele roboți industriale sunt utilizate în mod obișnuit în operațiuni de producție de băuturi de mare capacitate, alimente, produse chimice și alte operațiuni de producție.

Paletizorul Cobot vs Paletizorul robotizat industrial: diferențe cheie

Niciun sistem nu este universal mai bun. Alegerea cea mai potrivită depinde de cerințele reale de ambalare.

1. Capacitatea de sarcină utilă: Câtă greutate poate suporta fiecare robot?

Capacitatea de încărcare utilă este una dintre cele mai importante considerații atunci când alegeți un paletizor robot.

Sarcina utilă nominală a unui robot include atât produsul manipulat, cât și sculele de la capătul brațului.

De exemplu, un robot cu o greutate de 30 kg nu poate ridica neapărat o cutie de 30 kg, deoarece prinderea contribuie și la sarcina utilă totală.

Sarcina utilă a paletizatorului Cobot

PESTOPACK oferă:

• Paletizor robot colaborativ standard de 30 kg

• Paletizator robot colaborativ opțional de 40 kg

• Paletizator robot colaborativ opțional de 50 kg

Aceste configurații pot fi evaluate pentru diferite cerințe de manipulare a produsului.

Modelul potrivit trebuie selectat în funcție de greutatea combinată a produsului și a gripei, raza de acțiune, viteza de operare și specificațiile robotului.

Sarcină utilă pentru paletizor robot industrial

Paletizoarele robotizate industriale sunt disponibile în multe categorii de încărcătură utilă, inclusiv configurații concepute pentru produse grele și ridicarea mai multor pachete.

Acestea pot fi preferabile atunci când aplicația necesită o capacitate de ridicare mai mare sau un echipament mare de prindere la capătul brațului.

Sfat de selecție: calculați întotdeauna sarcina totală de manipulare, inclusiv produsul, prinderea și orice componente suplimentare de scule.

2. Viteza de paletizare și capacitatea de producție

Viteza de producție este o altă diferență majoră între sistemele de paletizare.

Rata ciclului unui robot nu este neapărat egală cu numărul de sticle sau cutii de carton manipulate pe minut.

De exemplu, un robot care alege o cutie pe ciclu are o ieșire diferită de ambalaj față de un robot care alege două cutii pe ciclu.

Viteza paletizerului Cobot

Paletizatorul standard PESTOPACK 30kg cobot este specificat pentru aproximativ 6-8 cicluri pe minut în condiții adecvate.

O configurație adecvată cu dublă alegere poate atinge aproximativ 8-12 cutii pe minut.

Ieșirea reală depinde de:

• Greutatea produsului

• Design prindere

• Distanța de mișcare a robotului

• Înălțimea de stivuire

• Model de paletizare

• Numărul de pachete culese pe ciclu

• Poziționarea produsului și stabilitatea alimentării

Viteza paletizerului robot industrial

Paletizoarele robotizate industriale pot fi configurate pentru un debit mai mare.

Acestea pot fi mai adecvate atunci când linia de ambalare produce un număr mare de pachete finite sau necesită o operare continuă de mare viteză.

Exemplu: Alegerea unui paletizor pentru o linie de îmbuteliere cu apă

Luați în considerare două linii de îmbuteliere de apă cu ieșiri diferite.

O linie mai mică care produce ambalaje împachetate poate fi potrivită pentru paletizarea colaborativă a robotului dacă producția reală a pachetului este în limita capacității robotului.

O linie de îmbuteliere de mare capacitate care produce un număr mult mai mare de pachete pe minut poate necesita un paletizor robotizat industrial mai rapid sau un alt sistem de paletizare de mare capacitate.

Cheia este să calculați pachetele finite pe minut , nu doar sticle pe oră.

De exemplu:

O linie de îmbuteliere cu apă care produce 6.000 de sticle pe oră în pachete de 24 de sticle generează aproximativ 4,17 pachete pe minut, înainte de a lua în considerare condițiile de funcționare.

O linie care produce 24.000 de sticle pe oră în același format de pachet generează aproximativ 16,67 pachete pe minut.

Acestea sunt tarife teoretice ale pachetelor, capacități neconfirmate ale paletizerului.

Selecția efectivă a echipamentului trebuie să ia în considerare puterea maximă, eficiența liniei, modelul de stivuire și aranjamentul de prindere.

3. Spațiul fabricii și aspectul stației de lucru

Spațiul disponibil la podea este deosebit de important atunci când modernizați o linie de ambalare existentă.

Paletizator Cobot

Paletizoarele robotizate colaborative sunt adesea proiectate ca stații de lucru compacte.

Acestea pot fi atractive pentru producătorii cu spațiu limitat sau pentru cei care adaugă automatizare la o linie de producție existentă.

Cu toate acestea, este încă necesar spațiu suficient pentru alimentarea produsului, mișcarea robotului, poziționarea paleților, accesul la întreținere și măsurile de protecție.

Paletizator robot industrial

Sistemele de paletizare robotizate industriale pot necesita anvelope de operare mai mari, în funcție de raza robotului, aranjarea paleților și protecția de siguranță.

Pentru aplicații cu debit mare, sistemul poate include, de asemenea, transportoare de paleți, distribuitoare automate de paleți și alte echipamente auxiliare.

Este necesar un aspect detaliat din fabrică înainte de a selecta oricare dintre soluții.

4. Programare și schimbarea produsului

Producătorii care produc mai multe formate de produse trebuie adesea să schimbe dimensiunile cartonului, modelele de paletizare sau configurațiile de ambalare.

Roboții colaborativi suportă frecvent programare simplificată și modele de paletizare configurabile.

Acest lucru le poate face atractive pentru mediile de producție flexibile.

Roboții industriali pot suporta, de asemenea, modificări automate de rețetă și modele multiple de stivuire, dar abordarea de programare și integrare depinde de sistemul selectat.

În ambele cazuri, o schimbare de produs poate necesita ajustări pentru:

• Configurație prindere

• Pozitionarea produsului

• Model de paletizare

• Program robot

• Setari transportoare

Pentru producătorii care manipulează multe formate de produse, procesul de schimbare ar trebui evaluat în timpul selecției echipamentelor.

5. Cerințe de siguranță

Roboții colaborativi sunt proiectați cu funcții legate de siguranță, dar o stație de lucru de paletizare cobot nu este automat sigură fără măsuri de protecție suplimentare.

Pericolele potențiale includ produse în mișcare, prinderi, puncte de prindere și încărcături în cădere.

Măsurile de siguranță necesare depind de aplicarea completă și de evaluarea riscurilor.

Echipamentele de protecție adecvate pot include perdele luminoase de siguranță, garduri de protecție, dispozitive de oprire de urgență și alte comenzi legate de siguranță.

Paletizoarele roboți industriali tradiționale necesită, de asemenea, sisteme de siguranță adecvate, care includ adesea zone de operare păzite și acces interblocat.

Important: Cerințele de siguranță ar trebui stabilite pentru stația de lucru de paletizare completă, nu numai dacă robotul este descris ca colaborativ.

6. Costul paletizatorului Cobot vs Costul paletizatorului robot industrial

Investiția totală depinde de mult mai mult decât brațul robotului.

Un sistem complet de paletizare poate include:

• Robot și controler

• Grip la capătul brațului

• Transportor de alimentare cu produs

• Echipamente de pozitionare paleti

• Sistem de siguranta

• Integrare electrică

• Instalare și punere în funcțiune

• Instruirea operatorilor

Pentru aplicații adecvate cu debit redus, un paletizator compact cobot poate oferi o opțiune de automatizare rentabilă.

Pentru aplicații de mare capacitate, un paletizor robotizat industrial mai mare poate oferi un randament mai bun și o adecvare operațională pe termen lung.

Cel mai mic preț inițial de achiziție nu reprezintă întotdeauna cel mai mic cost total de proprietate.

Producătorii ar trebui să compare capacitatea echipamentului, cerințele de muncă, întreținerea, timpul de schimbare și creșterea așteptată a producției.

Cât costă un paletizor Cobot?

Dacă comparați paletizoarele robotizate colaborative și industriale, costul echipamentului este un factor important în decizia dvs. de cumpărare.

PESTOPACK oferă a paletizor cobot incepand de la 12.500 USD pentru configuratia de baza, cu echipamente optionale si solutii personalizate cotate separat.

Pentru o defalcare detaliată a factorilor de preț, a accesoriilor opționale și a randamentului investiției, citiți Ghid de preț și cost pentru paletizatorul Cobot.

7. Aplicații: care paletizator este mai bun pentru industria dvs.?

Paletizarea cartonului

Paletizoarele robotizate în colaborare pot fi potrivite pentru cutiile de carton în limitele lor de sarcină utilă și timp de ciclu.

Paletizoarele robotizate industriale pot fi de preferat pentru un debit mai mare de carton sau operațiuni grele.

Paletizarea bidonului chimic

Paletizoarele Cobot pot fi configurate pentru containere de plastic rigide adecvate și bidonuri chimice.

PESTOPACK a demonstrat paletizarea robotică în colaborare cu containere chimice.

Modelul adecvat de prindere și robot trebuie confirmat în funcție de greutatea containerului umplut și de cerințele de manipulare.

Ambalaje pentru apă îmbuteliată și băuturi

Pentru operațiuni mai mici de îmbuteliere a apei, un paletizator cobot poate oferi o automatizare flexibilă de final de linie.

Pentru capacitate mare Liniile de îmbuteliere cu apă , paletizoarele robotizate industriale sau sistemele convenționale de paletizare de mare viteză pot fi mai potrivite.

Ambalaj ulei lubrifiant

Atât paletizatoarele robotizate cobot, cât și cele industriale pot fi evaluate pentru cutii de ulei lubrifiant și containere rigide adecvate.

Selecția depinde de greutatea pachetului, capacitatea de producție și aranjamentul necesar de stivuire.

Alimente și bunuri de consum

Producătorii care manipulează cutii de carton adecvate și alte produse ambalate pot alege între paletizarea robotizată colaborativă și industrială, în funcție de cerințele lor de capacitate și flexibilitate.

Cum să alegeți paletizatorul robotizat potrivit

Înainte de a cumpăra un sistem de paletizare, producătorii ar trebui să confirme următoarele informații:

1. Tipul de produs și formatul de ambalare

2. Dimensiunile și greutatea fiecărui pachet

3. Pachete necesare pe minut

4. Dimensiuni paleti

5. Înălțimea de stivuire necesară

6. Numărul de formate de produs

7. Spațiu disponibil din fabrică

8. Interfețe de transport și control existente

9. Nivel de automatizare necesar

10. Planuri viitoare de extindere a producției

Aceste detalii permit furnizorului de echipamente să evalueze sarcina utilă, atingerea, timpul de ciclu, dispozitivul de prindere și aspectul stației de lucru necesare.

De ce să alegeți PESTOPACK pentru paletizarea robotizată?

PESTOPACK oferă echipamente de umplere, acoperire, etichetare, ambalare și automatizare finală pentru diferite aplicații industriale.

Echipa noastră poate ajuta clienții să evalueze cerințele de paletizare și să aleagă echipamente potrivite pentru liniile de producție noi sau existente.

Oferim soluții colaborative de paletizare cu roboți cu o sarcină utilă nominală standard de 30 kg și modele opționale de 40 kg și 50 kg, precum și alte configurații de paletizare pentru aplicații care necesită un debit mai mare.

Întrebări frecvente

Este un paletizor cobot mai ieftin decât un paletizator robot industrial?

Un sistem de paletizare cobot compact poate avea un cost inițial mai mic pentru aplicații adecvate, dar acest lucru nu este garantat. Prețul total depinde de robot, prindere, transportor, echipament de siguranță și cerințele de integrare.

Un paletizor cobot poate manipula produse de 20 kg sau 30 kg?

Depinde de robotul selectat și de prindere. Sarcina totală manipulată trebuie să rămână în limitele de sarcină utilă și de operare permise ale robotului.

Paletizoarele cobot sunt potrivite pentru liniile de producție de mare viteză?

Acestea pot fi potrivite atunci când debitul efectiv al pachetului este în limita capacității sistemului selectat. Aplicațiile cu debit foarte mare necesită adesea sisteme robotizate industriale sau alte sisteme de paletizare de mare viteză.

Paletizoarele cobot au nevoie de gard de siguranță?

Nu toate aplicațiile necesită aceleași măsuri de protecție. Aranjamentul final de siguranță trebuie determinat printr-o evaluare a riscurilor pentru întregul post de lucru.

Un paletizor cobot poate manipula diferite produse?

Un paletizor cobot poate fi configurat pentru mai multe produse adecvate, cu condiția ca echipamentul de prindere, programul robotului și limitele de operare să sprijine schimbările necesare.

Concluzie: Cobot sau paletizator robot industrial?

Un paletizator cobot este adesea o opțiune puternică pentru producătorii care acordă prioritate automatizării flexibile, designului stației de lucru compacte și aplicațiilor adecvate de manipulare cu debit redus.

Un paletizator robot industrial poate fi mai potrivit pentru producția de volum mare, încărcături mai grele sau aplicații care necesită o capacitate de paletizare mai mare.

Cea mai bună soluție este determinată de procesul real de ambalare, mai degrabă decât de categoria de robot.

Căutați soluția de paletizare potrivită pentru fabrica dumneavoastră?

Explorați PESTOPACK's paletizator robot colaborativ sau contactați echipa noastră pentru o recomandare tehnică personalizată.