Okulaba: 0
Okukola palletizing ku nkomerero ya layini mu ngeri ey’obwengula ddaala ddene eri abakola ebintu abanoonya okukendeeza ku kukwata mu ngalo okuddiŋŋana, okulongoosa obutakyukakyuka bw’okusiba, n’okuwagira emirimu ennungamu egy’okupakinga.
Ebibiri ebitera okukozesebwa mu kugonjoola ebizibu bino ye cobot palletizer ne roboti ey’ekinnansi ey’amakolero. Enkola zombi zikwata ebintu ebipakiddwa mu ngeri ey’otoma ne zibisengeka ku paleedi, naye zaawukana mu nkola yazo eya bulijjo, obusobozi bw’emigugu, ensengeka y’ekifo we bakolera, n’ebyetaago by’okukola mu ngeri ey’obwengula.
Kale, kika ki ekya robotic palletizer ekisinga obulungi eri ekkolero lyo?
Eky’okuddamu kisinziira ku busobozi bwo obw’okufulumya, obuzito bw’ekipapula, ekifo ekiriwo wansi, ebyetaago by’okuteeka paleeti, n’embalirira.
Mu kitabo kino, PESTOPACK egeraageranya robot palletizers ezikolagana ne robot palletizers ez’amakolero okuyamba abakola okulonda eky’okugonjoola ekituufu eky’okukola automation ku nkomerero ya layini.
Cobot palletizer nkola ya automated palletizing ezimbiddwa okwetooloola omukono gwa robotic ogukolagana.
Roboti eno ekozesa ekintu ekituufu ekikwata ku nkomerero y’omukono okulonda ebintu okuva mu kifo we biyingizibwamu n’abituuma ku paleedi okusinziira ku nkola eya pulogulaamu.
Enkolagana ya robot palletizers zitera okulowoozebwako okukozesebwa nga okukyukakyuka, okukola compact workstation design, n’okuddukanyizibwa payload requirements bikulu.
PESTOPACK ekuwa a cobot palletizer nga erina payload ya kkiro 30 standard rated ate nga ya kkiro 40 ne kkiro 50 ez’okwesalirawo.
Ensengeka eya mutindo erina 1900mm working radius era eragiddwa okumala nga 6–8 palletising cycles buli ddakiika wansi w’embeera entuufu ey’okukola.
Obusobozi bwennyini obw’okukwata ebintu businziira ku buzito bw’ekintu ekikwata, ebipimo by’ebintu, engeri y’okubiteeka, n’ekkomo ku roboti gy’ekola.
Roboti y’amakolero ekozesa omukono gwa roboti ogw’amakolero oba enkola endala ey’obwengula okukyusa ebintu ebipakiddwa ku paleeti.
Enkola za robotic palletising ez’amakolero zisangibwa mu busobozi n’ensengeka ez’enjawulo ez’emigugu.
Zitera okulondebwa ku nkola ezeetaaga okuyita waggulu, emigugu emizito, okutuuka okuwanvuwa, oba okukola obutasalako.
Okusinziira ku ngeri gye bakozesebwamu, enkola eya bulijjo ey’okukuba palletizing eyinza okuli:
Omukono gwa roboti ogw’amakolero
Ekintu ekitambuza emmere y’ebintu
Gripper eyakolebwa ku mutindo
Ekyuma ekitambuza pallet
Ekintu ekigaba pallet mu ngeri ey’otoma
Safety fencing n’okuyingira okukwatagana
Enkola y’okufuga palletising
Roboti z’amakolero eziyitibwa palletizers zitera okukozesebwa mu mirimu gy’okukola ebyokunywa, emmere, eddagala n’ebirala.
Okugattika |
Cobot Eddagala ly’okusiiga |
Palletizer ya Roboti y’amakolero |
|---|---|---|
Enkozesa eya bulijjo |
Emirimu egy’okukyukakyuka, egy’okuyita wansi egy’okuyita wansi |
Emirimu egy’amaanyi egy’omu makkati okutuuka ku gya waggulu n’egy’amaanyi |
Payload |
Kisinziira ku mulembe gwa cobot |
Wide range, omuli ne robots ezikola emirimu egy’amaanyi |
Sipiidi ya Palletising |
Kisinziira ku robot n’okukozesa |
Ensengeka z’okuyita waggulu eziriwo |
Sayizi y’ekifo we bakolera |
Ebiseera ebisinga biba bikwatagana |
Kisinziira ku robot ne system design |
Okukola pulogulaamu |
Ebiseera ebisinga awagira pulogulaamu ennyangu |
Kisinziira ku controller ne system |
Okukyusa Ebintu |
Ekyukakyuka ng’erina ebikozesebwa ebituufu |
Ekyukakyuka ng’erina ebikozesebwa ebituufu |
Obukuumi |
Okukebera akabi n‟okukuuma ebyetaagisa |
Okukebera akabi n‟okukuuma ebyetaagisa |
Ensimbi ezisookerwako |
Ayinza okuba wansi ku nkola ezisaanira ezikwatagana |
Kisinziira ku payload, sipiidi, n’obuzibu bw’enkola |
Asinga Fit |
Flexible automation mu payload n'ekkomo ku sipiidi |
Okukozesa palletising mu voliyumu ennene oba ezisaba |
Tewali nkola zombi esinga mu nsi yonna. Okulonda okusinga okutuukirawo kisinziira ku byetaago byennyini eby’okupakinga.
Obusobozi bw’okutikka emigugu kye kimu ku bintu ebikulu ebirina okulowoozebwako ng’olonda ekintu ekiyitibwa robotic palletiser.
Omugugu gwa roboti ogugereddwa mulimu ekintu ekikwatibwa n’ebikozesebwa ku nkomerero y’omukono.
Okugeza, roboti eriko kkiro 30 tesobola kusitula bbaasa ya kkiro 30 kubanga ekikwata nakyo kikola ku mugugu gwonna.
PESTOPACK ekuwa:
30kg standard collaborative robot palletizer
Okwesalirawo 40kg collaborative robot palletizer
Okwesalirawo 50kg collaborative robot palletizer
Ensengeka zino zisobola okwekenneenya olw’ebyetaago eby’enjawulo eby’okukwata ebintu.
Omutindo ogusaanira gulina okulondebwa okusinziira ku buzito bw’ekintu n’ekikwata ekigatta, okutuuka, sipiidi y’okukola, n’ebiragiro bya roboti.
Palletizers za robotic ez’amakolero zisangibwa mu biti bingi eby’emigugu, omuli ensengeka ezikoleddwa ku bintu ebizito n’okulonda ebipapula ebingi.
Ziyinza okuba ennungi ng’okukozesa kwetaaga obusobozi obw’okusitula obw’amaanyi oba ebyuma ebinene ebikwata ku nkomerero y’omukono.
Amagezi g’okulonda: Bulijjo bala omugugu gwonna ogw’okukwata, omuli ekintu, ekikwata, n’ebitundu byonna eby’okukozesa ebirala.
Sipiidi y’okufulumya y’enjawulo endala enkulu wakati w’enkola za palletising.
Omutindo gwa roboti ogw’enzirukanya y’emirimu tekitegeeza nti gwenkana n’omuwendo gw’amacupa oba bbaasa ezikwatibwa buli ddakiika.
Okugeza, roboti elonda bbaasa emu buli cycle erina ekifulumizibwa mu package eky’enjawulo ku robot elonda bbaasa bbiri buli cycle.
Omutindo gwa PESTOPACK 30kg cobot palletizer eragiddwa okumala enzirukanya nga 6–8 buli ddakiika mu mbeera entuufu.
Ensengeka ya bbaasa entuufu ey’okulonda emirundi ebiri eyinza okutuuka ku bbaasa nga 8–12 buli ddakiika.
Ebifulumizibwa ebituufu bisinziira ku:
Obuzito bw’ebintu
Dizayini ya gripper
Ebanga ly’entambula ya roboti
Obugulumivu bw’okusiba
Omusono gw’okukuba palleting
Omuwendo gwa package ezilondeddwa buli cycle
Okuteeka ebintu mu kifo ky’ebintu n’okutebenkera kw’emmere y’emmere
Industrial robotic palletizers zisobola okutegekebwa okusobola okuyita waggulu.
Ziyinza okuba nga zituukira ddala nga layini y’okupakinga efulumya omuwendo omunene ogw’ebipapula ebiwedde oba nga yeetaaga okukola ku sipiidi ey’amaanyi obutasalako.
Lowooza ku layini bbiri ez’okusiba amazzi nga zirina ebivaamu eby’enjawulo.
Layini entono efulumya packs ezizingiddwa mu shrink eyinza okuba nga nnungi okukolagana ne robot palletizing singa ekifulumizibwa ekipapula kyennyini kiba mu busobozi bwa robot.
Layini y’okusiba obucupa ey’obusobozi obw’amaanyi efulumya omuwendo omunene ennyo ogwa paaka buli ddakiika eyinza okwetaagisa ekyuma ekikuba ebipapula mu makolero eky’amangu oba enkola endala ey’okusiba obucupa ekola emirimu egy’amaanyi.
Ekikulu kwe kubala packs eziwedde buli ddakiika , so si bucupa bwokka buli ssaawa.
Okugeza nga:
Layini y’okusiba amazzi ekola obucupa 6,000 buli ssaawa mu paaka z’amacupa 24 ekola obupapula nga 4.17 buli ddakiika, nga tennaba kubala mbeera y’emirimu.
Layini ekola obucupa 24,000 buli ssaawa mu nkola ya pack y’emu ekola packs nga 16.67 buli ddakiika.
Zino miwendo gya package egy’enzikiriziganya, so si busobozi bwa palletiza obukakasibwa.
Okulonda ebyuma kwennyini kulina okulowooza ku ntikko y’okufulumya, obulungi bwa layini, enkola y’okusiba, n’enteekateeka y’okukwata.
Ekifo ekiriwo wansi kikulu nnyo naddala ng’olongoosa layini y’okupakinga eriwo.
Palletizers za robots ezikolagana zitera okukolebwa nga workstations compact.
Ziyinza okusikiriza abakola ebintu abalina ekifo ekitono oba abo bongera otomatiki ku layini y’okufulumya eriwo.
Naye, ekifo ekimala kikyali kyetaagisa okuyingiza ebintu, okutambuza roboti, okuteeka pallet, okutuuka ku ndabirira, n’okukuuma.
Enkola za robotic palletising mu makolero ziyinza okwetaaga envulopu ennene ezikola, okusinziira ku roboti gy’etuuka, enteekateeka ya pallet, n’okukuuma obukuumi.
Ku mirimu egy’amaanyi, enkola eno eyinza n’okubeeramu ebyuma ebitambuza paleedi, ebigaba paleedi mu ngeri ey’otoma, n’ebyuma ebirala ebiyamba.
Enteekateeka y’ekkolero mu bujjuvu yeetaagibwa nga tonnalonda kimu ku bigonjoola.
Abakola ebintu abakola ensengeka z’ebintu eziwera batera okwetaaga okukyusa obunene bwa bbaasa, enkola y’okuteeka mu paleeti, oba ensengeka y’okupakinga.
Roboti ezikolagana zitera okuwagira pulogulaamu ennyangu n’enkola za palleting ezisobola okuteekebwateekebwa.
Kino kiyinza okuzifuula ezisikiriza mu mbeera z’okufulumya ezikyukakyuka.
Roboti z’amakolero nazo zisobola okuwagira enkyukakyuka mu nkola ya otomatiki n’enkola z’okusiba emirundi mingi, naye enkola y’okukola pulogulaamu n’okugatta esinziira ku nkola erongooseddwa.
Mu mbeera zombi, okukyusa ekintu kiyinza okwetaagisa enkyukakyuka mu:
Ensengeka ya gripper
Okuteeka ebintu mu kifo ekituufu
Omusono gw’okukuba palleting
Pulogulaamu ya roboti
Ensengeka za conveyor
Ku bakola ebintu abakwata ensengeka z’ebintu bingi, enkola y’okukyusa erina okwekenneenya mu kiseera ky’okulonda ebyuma.
Roboti ezikolagana zikolebwa nga zirina emirimu egyekuusa ku by’okwerinda, naye ekifo we bakolera cobot palletizing tekiba kya bukuumi mu ngeri ya otomatiki awatali kukuuma kwonna.
Obulabe obuyinza okubaawo mulimu ebintu ebitambula, ebikwata, ebifo ebinyiga, n’emigugu egigwa.
Ebikolwa ebyetaagisa mu by’okwerinda bisinziira ku kusaba mu bujjuvu n’okukebera akabi.
Ebikozesebwa ebituufu eby’okwekuuma biyinza okuli kateni z’ettaala ezikuuma, olukomera olukuuma, ebyuma ebiyimiriza mu mbeera ey’amangu, n’ebintu ebirala ebifuga ebikwata ku byokwerinda.
Roboti z’amakolero ez’ennono ezikola palletizers nazo zeetaaga enkola entuufu ey’obukuumi, emirundi mingi nga mulimu ebifo ebikuumibwa emirimu n’okuyingira okukwatagana.
Ekikulu: Ebyetaago by’obukuumi birina okusalibwawo ku kifo ekijjuvu eky’okukoleramu palletizing, so si ku oba roboti eyogerwako ng’ekolagana.
Omugatte gw’ensimbi eziteekeddwamu gusinziira ku bintu bingi nnyo okusinga omukono gwa roboti.
Enkola enzijuvu ey’okukola palletizing eyinza okuli:
Roboti ne controller
Ekikwata ku nkomerero y’omukono
Ekintu ekitambuza emmere y’ebintu
Ebikozesebwa mu kuteeka pallet mu kifo
Enkola y’obukuumi
Okugatta amasannyalaze
Okussaawo n’okutandika okukola
Okutendekebwa mu baddukanya emirimu
Ku nkola ezisaanira ez’obungi obutono, ekipapula kya cobot ekitono kiyinza okuwa eky’okukola eky’obwengula ekitali kya ssente nnyingi.
Ku nkola ez’obusobozi obw’amaanyi, palletiza ya robotic ey’amakolero ennene eyinza okuwa throughput ennungi n’okusaanira okukola okumala ebbanga eddene.
Bbeeyi y’okugula esinga wansi mu kusooka si bulijjo ekiikirira omuwendo gwonna ogw’obwannannyini ogusinga wansi.
Abakola ebintu balina okugeraageranya obusobozi bw’ebyuma, ebyetaago by’abakozi, okuddaabiriza, obudde bw’okukyusa, n’okukula kw’ebintu ebisuubirwa.
Bw’oba ogeraageranya robot paletizers ezikolagana n’amakolero, omuwendo gw’ebyuma nsonga nkulu mu kusalawo kwo okugula.
PESTOPACK ekuwa a cobot palletizer etandikira ku USD 12,500 ku nsengeka entongole, ng’erina ebyuma eby’okwesalirawo n’ebigonjoola ebirongooseddwa nga bijuliziddwa okwawukana.
Okumanya ebikwata ku miwendo mu bujjuvu, ebikozesebwa eby’okwesalirawo, n’okuddizibwa ku nsimbi eziteekeddwamu, soma ebyaffe... Cobot Palletizer Ekitabo ekikwata ku bbeeyi n'omuwendo.
Palletizers za robots ezikolagana ziyinza okuba nga zisaanira bbaasa mu kkomo lyazo ery’omugugu n’obudde bw’enzirukanya.
Palletizers za robotic ez’amakolero ziyinza okuba ezisinga obulungi ku carton throughput esingako oba emirimu egy’amaanyi.
Cobot palletizers zisobola okutegekebwa okubeera mu biveera ebikalu ebisaanira n’ebibbo by’eddagala ebiyitibwa jerry cans.
Kkampuni ya PESTOPACK eraga nti roboti ezikolagana nga zikola palletizing n’ebintu ebiteekebwamu eddagala.
Omuze gwa gripper ne robot ogutuufu gulina okukakasibwa okusinziira ku buzito bw’ekibya ekijjudde n’ebyetaago by’okukwata.
Ku mirimu emitono egy’okusiba amazzi mu bucupa, cobot palletizer eyinza okuwa automation ekyukakyuka ku nkomerero ya layini.
Ku lw’obusobozi obw’amaanyi layini z’okusiba amazzi , roboti z’amakolero ezikola palletizers oba enkola eza bulijjo ez’okupalletiza ku sipiidi ennene ziyinza okuba nga zituukira ddala.
Zombi cobot ne industrial robotic palletizers zisobola okwekenneenyezebwa okulaba oba lubricant oil cartons n’ebintu ebikalu ebisaanira.
Okulonda kisinziira ku buzito bw’ekipapula, obusobozi bw’okufulumya, n’enteekateeka eyeetaagisa ey’okusiba.
Abakola ebintu abakwata bbaasa ezisaanira n’ebintu ebirala ebipakiddwa basobola okulonda wakati w’okukolagana n’okukola robotic paletizing ey’amakolero okusinziira ku byetaago byabwe eby’okuyita n’okukyukakyuka.
Nga tebannagula nkola ya palletising, abakola mmotoka balina okukakasa bino wammanga:
Ekika ky’ebintu n’engeri y’okubipakira
Ebipimo n’obuzito bwa buli ppaasi
Paka ezeetaagisa buli ddakiika
Ebipimo bya pallet
Obugulumivu bw’okusiba obwetaagisa
Omuwendo gw’ensengeka z’ebintu
Ekifo ky’ekkolero ekiriwo
Enkolagana z’okutambuza n’okufuga eziriwo
Omutendera gw’okukola mu ngeri ey’obwengula ogwetaagisa
Enteekateeka z’okugaziya okufulumya ebintu mu biseera eby’omu maaso
Ebintu bino bisobozesa omugabi w’ebyuma okwekenneenya omugugu ogwetaagisa, okutuuka, obudde bw’okutambula, gripper, n’ensengeka y’ekifo we bakolera.
PESTOPACK egaba ebyuma ebijjuza, okusiba, okuwandiika, okupakinga, n’okukola mu ngeri ey’obwengula (end-of-line automation) mu mirimu egy’enjawulo egy’amakolero.
Ttiimu yaffe esobola okuyamba bakasitoma okwekenneenya ebyetaago by’okukola pallet n’okulonda ebyuma ebisaanira ku layini empya oba eziriwo.
Tuwa eby’okugonjoola ebizibu bya roboti ebikolagana nga tulina omugugu gwa kkiro 30 ogw’omutindo ogugereddwa n’ebika bya kkiro 40 ne kkiro 50 eby’okwesalirawo, wamu n’ensengeka endala ez’okukola palleting ku nkola ezeetaaga okuyita waggulu.
Enkola ya compact cobot palletizing system esobola okuba n’omuwendo omutono mu kusooka ku nkola ezisaanira, naye kino tekikakasibwa. Bbeeyi yonna esinziira ku roboti, gripper, conveyor, ebyuma ebikuuma, n’ebyetaago by’okugatta.
Kisinziira ku robot ne gripper erongooseddwa. Omugugu gwonna ogukwatibwa gulina okusigala mu kkomo lya roboti erikkirizibwa n’okukola.
Ziyinza okuba nga zisaanira nga ekipimo kyennyini ekiyitibwa package throughput kiri mu busobozi bw'enkola erongooseddwa. Enkola ezikola emirimu egy’amaanyi ennyo zitera okwetaagisa enkola za roboti ez’amakolero oba enkola endala ez’okukuba paleeti ez’amaanyi.
Si buli kusaba nti kwetaaga obukuumi bwe bumu. Enteekateeka y’obukuumi esembayo erina okusalibwawo okuyita mu kwekenneenya akabi akali mu kifo ekijjuvu eky’okukoleramu.
Cobot palletizer esobola okuteekebwateekebwa ku bintu ebingi ebisaanira, kasita ebyuma ebikwata, pulogulaamu ya robot, n’ekkomo ly’okukola biwagira enkyukakyuka ezeetaagisa.
Cobot palletizer etera okuba eky’okulonda eky’amaanyi eri abakola nga bakulembeza enkola ya otomatiki ekyukakyuka, dizayini y’ekifo ky’okukoleramu ekitono, n’enkola entuufu ey’okukwata ebyuma ebiyita wansi.
Palletizer ya robot y’amakolero eyinza okuba esinga okusaanira okukola mu bungi obw’amaanyi, emigugu emizito, oba emirimu egyetaagisa okuyisa palletizing okusingawo.
Ekisinga obulungi kisalibwawo enkola yennyini ey’okupakinga okusinga ekika kya roboti kyokka.
Onoonya eky’okugonjoola ekituufu eky’okukola palleting ku kkolero lyo?
Yeekenneenya ebya PESTOPACK's collaborative robot palletizer oba tuukirira ttiimu yaffe okufuna okuteesa okw’ekikugu okukoleddwa ku mutindo.