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L'automatisation de la palettisation en fin de ligne est une étape importante pour les fabricants qui cherchent à réduire les manipulations manuelles répétitives, à améliorer la cohérence de l'empilage et à soutenir des opérations d'emballage efficaces.
Deux solutions courantes sont le palettiseur cobot et le palettiseur robot industriel traditionnel. Les deux systèmes récupèrent automatiquement les produits emballés et les disposent sur des palettes, mais ils diffèrent par leurs applications typiques, leurs capacités de charge utile, la configuration des postes de travail et les exigences d'automatisation.
Alors, quel type de palettiseur robotisé convient le mieux à votre usine ?
La réponse dépend de votre capacité de production, du poids de votre colis, de l'espace au sol disponible, des exigences de palettisation et de votre budget.
Dans ce guide, PESTOPACK compare les robots palettiseurs collaboratifs et les robots palettiseurs industriels pour aider les industriels à choisir une solution d'automatisation de fin de ligne adaptée.
Un palettiseur cobot est un système de palettisation automatisé construit autour d'un bras robotique collaboratif.
Le robot utilise une pince en bout de bras appropriée pour saisir les produits depuis une position d'alimentation et les empiler sur des palettes selon un modèle programmé.
Les palettiseurs robotisés collaboratifs sont généralement envisagés pour les applications où la flexibilité, la conception compacte du poste de travail et les exigences de charge utile gérables sont importantes.
PESTOPACK propose un palettiseur cobot avec une charge utile nominale standard de 30 kg et des modèles optionnels de 40 kg et 50 kg.
La configuration standard présente un rayon de travail de 1 900 mm et est spécifiée pour environ 6 à 8 cycles de palettisation par minute dans des conditions de fonctionnement appropriées.
La capacité réelle de manutention des produits dépend du poids de la pince, des dimensions du produit, du modèle d'empilage et des limites de fonctionnement du robot.
Un robot palettiseur industriel utilise un bras robotique industriel ou un autre mécanisme automatisé pour transférer les produits emballés sur des palettes.
Les systèmes de palettisation robotisés industriels sont disponibles dans une large gamme de capacités de charge utile et de configurations.
Ils sont souvent sélectionnés pour les applications nécessitant un débit élevé, des charges lourdes, une portée étendue ou un fonctionnement continu.
Selon l'application, un système de palettisation conventionnel peut comprendre :
Bras robotique industriel
Convoyeur d'alimentation en produits
Pince personnalisée
Convoyeur de palettes
Distributeur automatique de palettes
Clôture de sécurité et accès verrouillé
Système de contrôle de palettisation
Les palettiseurs robotisés industriels sont couramment utilisés dans les opérations de fabrication de boissons, d’aliments, de produits chimiques et autres de grande capacité.
Comparaison |
Palettiseur Cobot |
Palettiseur robot industriel |
|---|---|---|
Applications typiques |
Opérations à faible débit flexibles et adaptées |
Opérations à débit moyen à élevé et lourdes |
Charge utile |
Dépend du modèle de cobot |
Large gamme, y compris des robots lourds |
Vitesse de palettisation |
Dépend du robot et de l'application |
Configurations à haut débit disponibles |
Taille du poste de travail |
Souvent compact |
Dépend de la conception du robot et du système |
Programmation |
Prend souvent en charge une programmation simplifiée |
Dépend du contrôleur et du système |
Changement de produit |
Flexible avec un outillage adapté |
Flexible avec un outillage adapté |
Sécurité |
Évaluation des risques et mesures de protection requises |
Évaluation des risques et mesures de protection requises |
Investissement initial |
Peut être plus bas pour des applications compactes appropriées |
Dépend de la charge utile, de la vitesse et de la complexité du système |
Meilleur ajustement |
Automatisation flexible dans les limites de charge utile et de vitesse |
Applications de palettisation à volume élevé ou exigeantes |
Aucun des deux systèmes n’est universellement meilleur. Le choix le plus approprié dépend des exigences réelles en matière d’emballage.
La capacité de charge utile est l’une des considérations les plus importantes lors de la sélection d’un palettiseur robotisé.
La charge utile nominale d'un robot comprend à la fois le produit manipulé et l'outillage en bout de bras.
Par exemple, un robot pesant 30 kg ne peut pas nécessairement soulever un carton de 30 kg car la pince contribue également à la charge utile totale.
PESTOPACK vous propose :
Palettiseur robot collaboratif standard 30kg
Palettiseur robot collaboratif 40 kg en option
Palettiseur robot collaboratif de 50 kg en option
Ces configurations peuvent être évaluées pour différentes exigences de manipulation de produits.
Le modèle approprié doit être sélectionné en fonction du poids combiné du produit et de la pince, de la portée, de la vitesse de fonctionnement et des spécifications du robot.
Les palettiseurs robotisés industriels sont disponibles dans de nombreuses catégories de charges utiles, y compris des configurations conçues pour les produits lourds et le prélèvement de plusieurs colis.
Ils peuvent être préférables lorsque l’application nécessite une capacité de levage plus élevée ou un gros équipement de préhension au bout du bras.
Conseil de sélection : calculez toujours la charge totale de manutention, y compris le produit, la pince et tout composant d'outillage supplémentaire.
La vitesse de production est une autre différence majeure entre les systèmes de palettisation.
La cadence d'un robot n'est pas nécessairement égale au nombre de bouteilles ou de cartons manipulés par minute.
Par exemple, un robot prélevant un carton par cycle a un rendement de colis différent de celui d'un robot prélevant deux cartons par cycle.
Le palettiseur cobot standard PESTOPACK 30 kg est spécifié pour environ 6 à 8 cycles par minute dans des conditions appropriées.
Une configuration de cartons à double prélèvement appropriée peut atteindre environ 8 à 12 cartons par minute.
La production réelle dépend de :
Poids du produit
Conception de la pince
Distance de déplacement du robot
Hauteur d'empilage
Modèle de palettisation
Nombre de colis prélevés par cycle
Positionnement du produit et stabilité de l'alimentation
Les palettiseurs robotisés industriels peuvent être configurés pour un débit plus élevé.
Ils peuvent être plus appropriés lorsque la ligne de conditionnement produit un grand nombre d’emballages finis ou nécessite un fonctionnement continu à grande vitesse.
Considérons deux lignes d'embouteillage d'eau avec des débits différents.
Une ligne plus petite produisant des emballages sous film rétractable peut convenir à la palettisation collaborative par robot si la production réelle des emballages est dans les limites de la capacité du robot.
Une ligne d'embouteillage de grande capacité produisant un nombre beaucoup plus important de paquets par minute peut nécessiter un palettiseur robotisé industriel plus rapide ou un autre système de palettisation à haut débit.
La clé est de calculer les packs finis par minute , et pas simplement les bouteilles par heure.
Par exemple:
Une ligne d'embouteillage d'eau produisant 6 000 bouteilles par heure en packs de 24 bouteilles génère environ 4,17 packs par minute, avant prise en compte des conditions de fonctionnement.
Une ligne produisant 24 000 bouteilles par heure dans le même format de pack génère environ 16,67 packs par minute.
Il s’agit de tarifs théoriques par colis et non de capacités confirmées du palettiseur.
La sélection réelle de l'équipement doit prendre en compte le rendement de pointe, l'efficacité de la ligne, le modèle d'empilage et la disposition de préhension.
L'espace au sol disponible est particulièrement important lors de la mise à niveau d'une ligne de conditionnement existante.
Les robots palettiseurs collaboratifs sont souvent conçus comme des postes de travail compacts.
Ils peuvent être intéressants pour les fabricants disposant d’un espace limité ou pour ceux qui ajoutent de l’automatisation à une ligne de production existante.
Cependant, un espace suffisant est encore nécessaire pour l'alimentation des produits, le mouvement du robot, le positionnement des palettes, l'accès pour la maintenance et les mesures de protection.
Les systèmes de palettisation robotisés industriels peuvent nécessiter des enveloppes opérationnelles plus importantes, en fonction de la portée du robot, de la disposition des palettes et des dispositifs de sécurité.
Pour les applications à haut débit, le système peut également inclure des convoyeurs de palettes, des distributeurs automatiques de palettes et d'autres équipements auxiliaires.
Un agencement détaillé de l’usine est nécessaire avant de sélectionner l’une ou l’autre solution.
Les fabricants produisant plusieurs formats de produits doivent souvent modifier la taille des cartons, les modèles de palettisation ou les configurations d'emballage.
Les robots collaboratifs prennent souvent en charge une programmation simplifiée et des modèles de palettisation configurables.
Cela peut les rendre attrayants pour les environnements de production flexibles.
Les robots industriels peuvent également prendre en charge les changements de recettes automatisés et plusieurs modèles d'empilement, mais l'approche de programmation et d'intégration dépend du système sélectionné.
Dans les deux cas, un changement de produit peut nécessiter des ajustements pour :
Configuration des pinces
Positionnement du produit
Modèle de palettisation
Programme robotique
Paramètres du convoyeur
Pour les fabricants traitant de nombreux formats de produits, le processus de changement doit être évalué lors de la sélection de l’équipement.
Les robots collaboratifs sont conçus avec des fonctions liées à la sécurité, mais un poste de travail de palettisation cobot n'est pas automatiquement sécurisé sans mesures de protection supplémentaires.
Les dangers potentiels incluent les produits en mouvement, les pinces, les points de pincement et les chutes de charges.
Les mesures de sécurité requises dépendent de l'application complète et de l'évaluation des risques.
Les équipements de protection appropriés peuvent inclure des barrières immatérielles de sécurité, des clôtures de protection, des dispositifs d'arrêt d'urgence et d'autres commandes liées à la sécurité.
Les palettiseurs robotisés industriels traditionnels nécessitent également des systèmes de sécurité appropriés, comprenant souvent des zones de fonctionnement gardées et un accès verrouillé.
Important : les exigences de sécurité doivent être déterminées pour l'ensemble du poste de travail de palettisation, et pas uniquement en fonction du fait que le robot soit décrit comme collaboratif.
L’investissement total ne dépend pas seulement du bras du robot.
Un système de palettisation complet peut inclure :
Robot et contrôleur
Pince en bout de bras
Convoyeur d'alimentation en produits
Équipement de positionnement de palettes
Système de sécurité
Intégration électrique
Installation et mise en service
Formation des opérateurs
Pour les applications adaptées à faible débit, un palettiseur cobot compact peut constituer une option d’automatisation rentable.
Pour les applications de grande capacité, un palettiseur robotisé industriel plus grand peut offrir un meilleur débit et une aptitude opérationnelle à long terme.
Le prix d’achat initial le plus bas ne représente pas toujours le coût total de possession le plus bas.
Les fabricants doivent comparer la capacité des équipements, les besoins en main-d'œuvre, la maintenance, le temps de changement et la croissance attendue de la production.
Si vous comparez des palettiseurs robotisés collaboratifs et industriels, le coût de l'équipement est un facteur important dans votre décision d'achat.
PESTOPACK propose un palettiseur cobot à partir de 12 500 USD pour la configuration de base, avec équipements en option et solutions personnalisées cotées séparément.
Pour une analyse détaillée des facteurs de tarification, des accessoires en option et du retour sur investissement, lisez notre Guide des prix et des coûts du palettiseur Cobot.
Les palettiseurs robotisés collaboratifs peuvent convenir aux cartons dans les limites de leur charge utile et de leur temps de cycle.
Les palettiseurs robotisés industriels peuvent être préférables pour un débit de cartons plus élevé ou pour des opérations lourdes.
Les palettiseurs Cobot peuvent être configurés pour des conteneurs en plastique rigide et des jerricans chimiques appropriés.
PESTOPACK a démontré une palettisation robotisée collaborative avec des conteneurs de produits chimiques.
Le modèle de pince et de robot approprié doit être confirmé en fonction du poids du conteneur rempli et des exigences de manutention.
Pour les petites opérations d’embouteillage d’eau, un palettiseur cobot peut fournir une automatisation flexible de fin de ligne.
Pour une grande capacité les lignes d'embouteillage d'eau , les palettiseurs robotisés industriels ou les systèmes de palettisation à grande vitesse conventionnels peuvent être plus appropriés.
Les palettiseurs cobots et robotisés industriels peuvent être évalués pour les cartons d'huile lubrifiante et les conteneurs rigides appropriés.
La sélection dépend du poids du colis, de la capacité de production et de la disposition d'empilage requise.
Les fabricants manipulant des cartons appropriés et d’autres produits emballés peuvent choisir entre la palettisation robotisée collaborative et industrielle en fonction de leurs exigences de débit et de flexibilité.
Avant d'acheter un système de palettisation, les fabricants doivent confirmer les informations suivantes :
Type de produit et format d'emballage
Dimensions et poids de chaque colis
Forfaits requis par minute
Dimensions des palettes
Hauteur d'empilage requise
Nombre de formats de produits
Espace d'usine disponible
Interfaces de convoyeur et de contrôle existantes
Niveau d'automatisation requis
Futurs plans d’expansion de la production
Ces détails permettent au fournisseur d'équipement d'évaluer la charge utile, la portée, le temps de cycle, la pince et la disposition du poste de travail requis.
PESTOPACK fournit des équipements de remplissage, de bouchage, d'étiquetage, d'emballage et d'automatisation de fin de ligne pour différentes applications industrielles.
Notre équipe peut aider les clients à évaluer les exigences de palettisation et à sélectionner l'équipement approprié pour les lignes de production nouvelles ou existantes.
Nous proposons des solutions de palettisation robotisées collaboratives avec une charge utile nominale standard de 30 kg et des modèles optionnels de 40 kg et 50 kg, ainsi que d'autres configurations de palettisation pour les applications nécessitant un débit plus élevé.
Un système de palettisation cobot compact peut avoir un coût initial inférieur pour des applications appropriées, mais cela n'est pas garanti. Le prix total dépend du robot, de la pince, du convoyeur, de l'équipement de sécurité et des exigences d'intégration.
Cela dépend du robot et de la pince sélectionnés. La charge totale manipulée doit rester dans les limites de charge utile et de fonctionnement autorisées du robot.
Ils peuvent convenir lorsque le débit réel des colis se situe dans les limites de la capacité du système sélectionné. Les applications à très haut débit nécessitent souvent des robots industriels ou d'autres systèmes de palettisation à grande vitesse.
Toutes les applications ne nécessitent pas les mêmes mesures de protection. Le dispositif de sécurité final doit être déterminé par une évaluation des risques de l'ensemble du poste de travail.
Un palettiseur cobot peut être configuré pour plusieurs produits appropriés, à condition que l'équipement de préhension, le programme du robot et les limites de fonctionnement prennent en charge les changements requis.
Un palettiseur cobot constitue souvent une option intéressante pour les fabricants qui privilégient une automatisation flexible, une conception de poste de travail compacte et des applications de manutention adaptées à faible débit.
Un robot palettiseur industriel peut être plus approprié pour une production en grand volume, des charges plus lourdes ou des applications nécessitant un débit de palettisation plus important.
La meilleure solution est déterminée par le processus d’emballage lui-même plutôt que par la seule catégorie de robots.
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