Դիտումներ: 0
Գծի վերջում ծղոտե ներքնակների ավտոմատացումը կարևոր քայլ է արտադրողների համար, ովքեր ցանկանում են նվազեցնել կրկնվող ձեռքով մշակումը, բարելավել կուտակման հետևողականությունը և աջակցել արդյունավետ փաթեթավորման գործողություններին:
Երկու ընդհանուր լուծումներ են cobot palletizer-ը և ավանդական արդյունաբերական ռոբոտ-palletizer-ը: Երկու համակարգերն էլ ավտոմատ կերպով վերցնում են փաթեթավորված ապրանքները և դասավորում դրանք ծղոտե ներքնակների վրա, սակայն դրանք տարբերվում են իրենց բնորոշ կիրառություններով, օգտակար բեռնվածքի հնարավորություններով, աշխատակայանի կազմաձևերով և ավտոմատացման պահանջներով:
Այսպիսով, ո՞ր տեսակի ռոբոտային պալետիզատորն է ավելի լավ ձեր գործարանի համար:
Պատասխանը կախված է ձեր արտադրական հզորությունից, փաթեթի քաշից, առկա հատակի տարածությունից, ծղոտե ներքնակավորման պահանջներից և բյուջեից:
Այս ուղեցույցում PESTOPACK-ը համեմատում է համագործակցային ռոբոտ-պալետիզատորները և արդյունաբերական ռոբոտ-պալետիզատորները՝ օգնելու արտադրողներին ընտրել համապատասխան վերջնական ավտոմատացման լուծում:
Կոբոտի ծալքավորիչը ավտոմատացված ներքնակային համակարգ է, որը կառուցված է համատեղ ռոբոտային թևի շուրջ:
Ռոբոտը օգտագործում է ձեռքի ծայրին համապատասխան բռնիչ՝ սնուցման դիրքից ապրանքները վերցնելու և դրանք ծրագրավորված օրինաչափության համաձայն ծղոտե ներքնակների վրա դնելու համար:
Համագործակցային ռոբոտների ծալքավորիչները սովորաբար համարվում են այնպիսի ծրագրերի համար, որտեղ ճկունությունը, կոմպակտ աշխատակայանի ձևավորումը և կառավարելի ծանրաբեռնվածության պահանջները կարևոր են:
PESTOPAC-ը առաջարկում է ա cobot palletizer և 30 կգ ստանդարտ գնահատված օգտակար բեռնվածքով ընտրովի 40 կգ և 50 կգ մոդելներով.
Ստանդարտ կոնֆիգուրացիան ունի 1900 մմ աշխատանքային շառավիղ և նախատեսված է րոպեում մոտ 6-8 ծղոտե ցիկլի համար՝ համապատասխան աշխատանքային պայմաններում:
Արտադրանքի բեռնաթափման իրական հզորությունը կախված է բռնիչի քաշից, արտադրանքի չափսերից, կուտակման ձևանմուշից և ռոբոտի շահագործման սահմաններից:
Արդյունաբերական ռոբոտի ծալքավորիչը օգտագործում է արդյունաբերական ռոբոտային թեւ կամ մեկ այլ ավտոմատացված մեխանիզմ՝ փաթեթավորված արտադրանքը ծղոտե ներքնակ տեղափոխելու համար:
Արդյունաբերական ռոբոտային պալետավորման համակարգերը հասանելի են օգտակար բեռնվածքի հզորությունների և կոնֆիգուրացիաների լայն տեսականիով:
Նրանք հաճախ ընտրվում են այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են բարձր թողունակություն, ծանր բեռներ, ընդլայնված հասանելիություն կամ շարունակական աշխատանք:
Կախված կիրառությունից, սովորական ծալքավոր համակարգը կարող է ներառել.
Արդյունաբերական ռոբոտային թեւ
Արտադրանքի սնուցման փոխակրիչ
Հարմարեցված բռնիչ
Ծղոտե ներքնակ փոխակրիչ
Ավտոմատ ծղոտե ներքնակ դիսպենսեր
Անվտանգության ցանկապատ և խճճված մուտք
Պալետիզացման կառավարման համակարգ
Արդյունաբերական ռոբոտների ծալքավորիչները սովորաբար օգտագործվում են բարձր հզորությամբ խմիչքների, սննդի, քիմիական նյութերի և այլ արտադրական գործառնություններում:
Համեմատություն |
Cobot Palletizer |
Արդյունաբերական Robot Palletizer |
|---|---|---|
Տիպիկ հավելվածներ |
Ճկուն, հարմար ցածր թողունակությամբ գործողություններ |
Միջին և բարձր թողունակության և ծանր աշխատանքային գործողություններ |
Օգտակար բեռ |
Կախված է կոբոտի մոդելից |
Լայն տեսականի, ներառյալ ծանր աշխատանքային ռոբոտներ |
Palletizing արագություն |
Կախված է ռոբոտից և հավելվածից |
Հասանելի են բարձր թողունակության կոնֆիգուրացիաներ |
Աշխատանքային կայանի չափը |
Հաճախ կոմպակտ |
Կախված է ռոբոտի և համակարգի դիզայնից |
Ծրագրավորում |
Հաճախ աջակցում է պարզեցված ծրագրավորում |
Կախված է վերահսկիչից և համակարգից |
Ապրանքի փոփոխություն |
Ճկուն է համապատասխան գործիքակազմով |
Ճկուն է համապատասխան գործիքակազմով |
Անվտանգություն |
Պահանջվում է ռիսկի գնահատում և պաշտպանական միջոցներ |
Պահանջվում է ռիսկի գնահատում և պաշտպանական միջոցներ |
Նախնական ներդրում |
Կարող է ավելի ցածր լինել հարմար կոմպակտ կիրառությունների համար |
Կախված է ծանրաբեռնվածությունից, արագությունից և համակարգի բարդությունից |
Լավագույն հարմարեցում |
Ճկուն ավտոմատացում օգտակար բեռի և արագության սահմաններում |
Ծավալային կամ պահանջկոտ ծղոտե ներդիրներ |
Համակարգերից ոչ մեկը համընդհանուր ավելի լավը չէ: Ամենահարմար ընտրությունը կախված է փաթեթավորման իրական պահանջներից:
Բեռնատարողունակությունը ամենակարևոր նկատառումներից մեկն է, երբ ընտրելով ռոբոտային ծղոտե ներքնակ:
Ռոբոտի գնահատված ծանրաբեռնվածությունը ներառում է և՛ մշակվող արտադրանքը, և՛ ձեռքի ծայրամասային գործիքավորումը:
Օրինակ, 30 կգ-անոց ռոբոտը չի կարող անպայման բարձրացնել 30 կգ ստվարաթղթե տուփը, քանի որ բռնիչը նույնպես նպաստում է ընդհանուր ծանրաբեռնվածությանը:
PESTOPACK-ն առաջարկում է.
30 կգ ստանդարտ համատեղ ռոբոտի ծալքավորիչ
Լրացուցիչ 40 կգ-անոց ռոբոտի համատեղ ծալքավորիչ
Լրացուցիչ 50 կգ համատեղ ռոբոտի ծալքավորիչ
Այս կոնֆիգուրացիաները կարող են գնահատվել արտադրանքի մշակման տարբեր պահանջների համար:
Համապատասխան մոդելը պետք է ընտրվի ըստ համակցված արտադրանքի և բռնիչի քաշի, հասանելիության, գործող արագության և ռոբոտի բնութագրերի:
Արդյունաբերական ռոբոտային պալետիզատորները հասանելի են բազմաթիվ օգտակար բեռների կատեգորիաներում, ներառյալ կոնֆիգուրացիաները, որոնք նախատեսված են ծանր ապրանքների և բազմակի փաթեթներ հավաքելու համար:
Դրանք կարող են նախընտրելի լինել, երբ կիրառման համար պահանջվում է բարձրացնող հզորություն կամ ձեռքի ծայրը բռնող մեծ սարքավորում:
Ընտրության խորհուրդ. Միշտ հաշվարկեք բեռնաթափման ընդհանուր ծանրաբեռնվածությունը, ներառյալ արտադրանքը, բռնիչը և ցանկացած լրացուցիչ գործիքակազմ:
Արտադրության արագությունը ևս մեկ հիմնական տարբերությունն է պալետավորման համակարգերի միջև:
Ռոբոտի ցիկլի արագությունը պարտադիր չէ, որ հավասար լինի րոպեում գործածվող շշերի կամ տուփերի քանակին:
Օրինակ, ռոբոտը, որը հավաքում է մեկ ստվարաթուղթ յուրաքանչյուր ցիկլով, ունի տարբեր փաթեթի արտադրանք, քան ռոբոտը, որը հավաքում է երկու ստվարաթուղթ մեկ ցիկլով:
Ստանդարտ PESTOPACK 30 կգ կոբոտի պալետիզատորը նախատեսված է րոպեում մոտավորապես 6-8 ցիկլերի համար ՝ համապատասխան պայմաններում:
Կրկնակի ընտրությամբ ստվարաթղթե տուփի հարմար կոնֆիգուրացիա կարող է հասնել մոտավորապես 8-12 ստվարաթղթե րոպեում:
Փաստացի արդյունքը կախված է.
Ապրանքի քաշը
Գրիչի դիզայն
Ռոբոտի շարժման հեռավորությունը
Stacking բարձրությունը
Palletizing նախշ
Մեկ ցիկլի համար ընտրված փաթեթների քանակը
Արտադրանքի դիրքավորումը և սնուցման կայունությունը
Արդյունաբերական ռոբոտային պալետիզատորները կարող են կազմաձևվել ավելի բարձր թողունակության համար:
Դրանք կարող են ավելի նպատակահարմար լինել, երբ փաթեթավորման գիծը արտադրում է մեծ քանակությամբ պատրաստի փաթեթներ կամ պահանջում է շարունակական բարձր արագությամբ շահագործում:
Դիտարկենք ջրի շշալցման երկու գիծ տարբեր ելքերով:
Ավելի փոքր գիծը, որն արտադրում է նեղացված փաթաթված փաթեթներ, կարող է հարմար լինել ռոբոտի համատեղ ծղոտե ներքնակ պատրաստելու համար, եթե փաթեթի իրական արտադրանքը ռոբոտի կարողությունների սահմաններում է:
Բարձր հզորությամբ շշալցման գիծը, որն արտադրում է րոպեում շատ ավելի մեծ թվով փաթեթներ, կարող է պահանջել ավելի արագ արդյունաբերական ռոբոտային ծղոտե ներքնակ կամ մեկ այլ բարձր թողունակության ծալքավորող համակարգ:
Բանալին այն է, որ հաշվեք պատրաստի փաթեթները մեկ րոպեում , այլ ոչ թե պարզապես շշերը մեկ ժամում:
Օրինակ.
Ջրի շշալցման գիծը, որն արտադրում է ժամում 6000 շիշ 24-շիշ տուփերով, արտադրում է մոտավորապես 4,17 տուփ րոպեում՝ նախքան աշխատանքային պայմանները հաշվառելը:
Նույն փաթեթի ձևաչափով ժամում 24000 շիշ արտադրող գիծը արտադրում է մոտավորապես 16,67 տուփ րոպեում:
Սրանք փաթեթի տեսական գներ են, ոչ հաստատված պալետիզատորի հզորություններ:
Փաստացի սարքավորումների ընտրությունը պետք է հաշվի առնի առավելագույն թողունակությունը, գծի արդյունավետությունը, կուտակման ձևը և բռնելու դասավորությունը:
Հասանելի հատակի տարածքը հատկապես կարևոր է գոյություն ունեցող փաթեթավորման գիծը թարմացնելիս:
Համագործակցային ռոբոտների ծալքավորիչները հաճախ նախագծված են որպես կոմպակտ աշխատանքային կայաններ:
Դրանք կարող են գրավիչ լինել սահմանափակ տարածք ունեցող արտադրողների կամ գոյություն ունեցող արտադրական գծի ավտոմատացում ավելացնողների համար:
Այնուամենայնիվ, դեռևս բավարար տարածք է պահանջվում արտադրանքի սնուցման, ռոբոտի շարժման, ծղոտե ներքնակ տեղադրելու, սպասարկման հասանելիության և պաշտպանիչ միջոցառումների համար:
Արդյունաբերական ռոբոտային ծղոտե ծրարները կարող են պահանջել ավելի մեծ գործառնական ծրարներ՝ կախված ռոբոտի հասանելիությունից, ծղոտե ներքնակների դասավորությունից և անվտանգության պահպանությունից:
Բարձր թողունակությամբ կիրառումների համար համակարգը կարող է ներառել նաև ծղոտե ներքնակ փոխակրիչներ, ավտոմատ ծղոտե ներքնակ դիսպենսերներ և այլ օժանդակ սարքավորումներ:
Ցանկացած լուծում ընտրելուց առաջ անհրաժեշտ է մանրամասն գործարանային դասավորություն:
Արտադրողները, որոնք արտադրում են մի քանի արտադրանքի ձևաչափեր, հաճախ պետք է փոխեն ստվարաթղթե տուփի չափերը, ծղոտե ձևանմուշները կամ փաթեթավորման կազմաձևերը:
Համատեղ ռոբոտները հաճախ աջակցում են պարզեցված ծրագրավորման և կարգավորելի ծղոտե ներդիրների ձևավորմանը:
Սա կարող է դրանք գրավիչ դարձնել ճկուն արտադրական միջավայրերի համար:
Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են նաև աջակցել ավտոմատացված բաղադրատոմսերի փոփոխություններին և բազմակի շարման ձևերին, սակայն ծրագրավորման և ինտեգրման մոտեցումը կախված է ընտրված համակարգից:
Երկու դեպքում էլ արտադրանքի փոփոխությունը կարող է պահանջել ճշգրտումներ՝
Gripper-ի կոնֆիգուրացիա
Ապրանքի դիրքավորում
Palletizing նախշ
Ռոբոտի ծրագիր
Փոխակրիչի կարգավորումներ
Արտադրողների համար, որոնք մշակում են բազմաթիվ արտադրանքի ձևաչափեր, փոխարկման գործընթացը պետք է գնահատվի սարքավորումների ընտրության ժամանակ:
Համագործակցող ռոբոտները նախագծված են անվտանգության հետ կապված գործառույթներով, սակայն կոբոտի ծղոտե ներքնակավոր աշխատանքային կայանը ինքնաբերաբար անվտանգ չէ առանց լրացուցիչ պաշտպանական միջոցների:
Հնարավոր վտանգները ներառում են շարժվող ապրանքներ, բռնիչներ, կծկման կետեր և բեռների անկում:
Անվտանգության պահանջվող միջոցները կախված են ամբողջական կիրառությունից և ռիսկի գնահատումից:
Համապատասխան պաշտպանիչ սարքավորումները կարող են ներառել անվտանգության լուսային վարագույրներ, պաշտպանիչ ցանկապատեր, վթարային կանգնեցման սարքեր և անվտանգության հետ կապված այլ հսկիչ սարքեր:
Ավանդական արդյունաբերական ռոբոտ-պալետիզատորները պահանջում են նաև համապատասխան անվտանգության համակարգեր, որոնք հաճախ ներառում են հսկվող գործառնական տարածքներ և փոխկապակցված մուտք:
Կարևոր է. Անվտանգության պահանջները պետք է որոշվեն ամբողջական պալետիզացման աշխատակայանի համար, այլ ոչ միայն այն պատճառով, թե արդյոք ռոբոտը նկարագրված է որպես համագործակցող:
Ընդհանուր ներդրումը կախված է շատ ավելին, քան ռոբոտի թեւը:
Պալետավորման ամբողջական համակարգը կարող է ներառել.
Ռոբոտ և վերահսկիչ
Ձեռքի ծայրի բռնիչ
Արտադրանքի սնուցման փոխակրիչ
Ծղոտե ներքնակ տեղադրող սարքավորում
Անվտանգության համակարգ
Էլեկտրական ինտեգրում
Տեղադրում և գործարկում
Օպերատորի ուսուցում
Ցածր թողունակությամբ համապատասխան կիրառությունների համար կոմպակտ կոբոտի ծալքավորիչը կարող է ապահովել ծախսարդյունավետ ավտոմատացման տարբերակ:
Բարձր հզորությամբ կիրառությունների համար ավելի մեծ արդյունաբերական ռոբոտային ծալքավորիչը կարող է առաջարկել ավելի լավ թողունակություն և երկարաժամկետ շահագործման համապատասխանություն:
Ամենացածր սկզբնական գնման գինը միշտ չէ, որ ներկայացնում է սեփականության նվազագույն ընդհանուր արժեքը:
Արտադրողները պետք է համեմատեն սարքավորումների հզորությունը, աշխատուժի պահանջները, սպասարկումը, փոփոխման ժամանակը և արտադրության ակնկալվող աճը:
Եթե դուք համեմատում եք համագործակցային և արդյունաբերական ռոբոտների պալետիզատորները, սարքավորումների արժեքը կարևոր գործոն է ձեր գնման որոշման մեջ:
PESTOPAC-ը առաջարկում է ա cobot palletizer սկսած 12,500 ԱՄՆ դոլարից ՝ հիմնական կազմաձևման համար, լրացուցիչ սարքավորումներով և անհատականացված լուծումներով՝ առանձին գնանշված:
Գնային գործոնների, ընտրովի պարագաների և ներդրումների վերադարձի մանրամասն նկարագրության համար կարդացեք մեր Cobot Palletizer գների և ծախսերի ուղեցույց.
Համագործակցային ռոբոտների ծալքավորիչները կարող են հարմար լինել ստվարաթղթե տուփերի համար իրենց օգտակար բեռնվածության և ցիկլի ժամանակի սահմաններում:
Արդյունաբերական ռոբոտային պալետիզատորները կարող են նախընտրելի լինել ավելի մեծ ստվարաթղթե թողունակության կամ ծանր աշխատանքի համար:
Cobot ծաղիկավորները կարող են կազմաձևվել համապատասխան կոշտ պլաստիկ տարաների և քիմիական ջերրի բանկաների համար:
PESTOPACK-ը ցուցադրել է համատեղ ռոբոտ, որը ներկում է քիմիական տարաներով:
Համապատասխան բռնիչի և ռոբոտի մոդելը պետք է հաստատվի՝ համաձայն լցված տարայի քաշի և բեռնաթափման պահանջների:
Ջրի շշալցման ավելի փոքր գործառնությունների համար կոբոտի ծալքավորիչը կարող է ապահովել ճկուն գծի վերջնական ավտոմատացում:
Բարձր հզորության համար Ավելի նպատակահարմար կարող են լինել ջրի շշալցման գծերը , արդյունաբերական ռոբոտային ծալքավորիչները կամ սովորական արագընթաց ծղոտե ծալքավոր համակարգերը:
Ե՛վ կոբոտը, և՛ արդյունաբերական ռոբոտային պալետիզատորները կարող են գնահատվել քսայուղի տուփերի և հարմար կոշտ տարաների համար:
Ընտրությունը կախված է փաթեթի քաշից, արտադրական հզորությունից և կուտակման պահանջվող դասավորությունից:
Արտադրողները, որոնք մշակում են համապատասխան ստվարաթղթեր և այլ փաթեթավորված ապրանքներ, կարող են ընտրել համատեղ և արդյունաբերական ռոբոտային ծղոտե պալետիզացիայի միջև՝ ըստ իրենց թողունակության և ճկունության պահանջների:
Նախքան պալետավորման համակարգ գնելը, արտադրողները պետք է հաստատեն հետևյալ տեղեկությունները.
Ապրանքի տեսակը և փաթեթավորման ձևաչափը
Յուրաքանչյուր փաթեթի չափերը և քաշը
Պահանջվող փաթեթներ րոպեում
Պալետի չափսերը
Պահանջվող կուտակման բարձրությունը
Արտադրանքի ձևաչափերի քանակը
Հասանելի գործարանային տարածք
Գոյություն ունեցող փոխակրիչ և հսկիչ միջերեսներ
Պահանջվող ավտոմատացման մակարդակ
Ապագա արտադրության ընդլայնման ծրագրեր
Այս մանրամասները թույլ են տալիս սարքավորումների մատակարարին գնահատել անհրաժեշտ օգտակար բեռնվածքը, հասանելիությունը, ցիկլի ժամանակը, բռնիչը և աշխատակայանի դասավորությունը:
PESTOPACK-ը տրամադրում է լցոնման, ծածկման, պիտակավորման, փաթեթավորման և արդյունաբերական տարբեր կիրառությունների վերջնական ավտոմատացման սարքավորումներ:
Մեր թիմը կարող է օգնել հաճախորդներին գնահատել պալետավորման պահանջները և ընտրել համապատասխան սարքավորումներ նոր կամ գոյություն ունեցող արտադրական գծերի համար:
Մենք առաջարկում ենք համատեղ ռոբոտների ծալքավորող լուծումներ 30 կգ ստանդարտ գնահատված օգտակար բեռով և ընտրովի 40 կգ և 50 կգ մոդելներով, ինչպես նաև ծալքավորող այլ կոնֆիգուրացիաներ ավելի մեծ թողունակություն պահանջող ծրագրերի համար:
Կոմպակտ կոբոտի ծղոտե ծածկապատման համակարգը կարող է ունենալ ավելի ցածր սկզբնական արժեք համապատասխան կիրառությունների համար, բայց դա երաշխավորված չէ: Ընդհանուր գինը կախված է ռոբոտի, բռնիչի, փոխակրիչի, անվտանգության սարքավորումների և ինտեգրման պահանջներից:
Դա կախված է ընտրված ռոբոտից և բռնիչից: Ընդհանուր բեռնվածությունը պետք է մնա ռոբոտի թույլատրելի ծանրաբեռնվածության և շահագործման սահմաններում:
Դրանք կարող են հարմար լինել, երբ փաթեթի իրական թողունակությունը ընտրված համակարգի հզորության սահմաններում է: Շատ բարձր թողունակությամբ կիրառությունները հաճախ պահանջում են արդյունաբերական ռոբոտային կամ այլ բարձր արագությամբ ծղոտե ներքնակային համակարգեր:
Ամեն դիմում չէ, որ պահանջում է նույն պաշտպանիչ միջոցները: Անվտանգության վերջնական պայմանավորվածությունը պետք է որոշվի ամբողջ աշխատավայրի ռիսկի գնահատման միջոցով:
Cobot palletizer-ը կարող է կազմաձևվել մի քանի հարմար ապրանքների համար, պայմանով, որ բռնող սարքավորումը, ռոբոտի ծրագիրը և գործառնական սահմանները աջակցում են պահանջվող փոփոխություններին:
Cobot palletizer-ը հաճախ ուժեղ տարբերակ է արտադրողների համար, որոնք առաջնահերթություն են տալիս ճկուն ավտոմատացմանը, կոմպակտ աշխատակայանի ձևավորմանը և ցածր թողունակության բեռնաթափման հարմար հավելվածներին:
Արդյունաբերական ռոբոտի ծալքավորիչը կարող է ավելի հարմար լինել մեծ ծավալների արտադրության, ավելի ծանր բեռների կամ ավելի մեծ ծղոտե ներթափանցման համար պահանջող ծրագրերի համար:
Լավագույն լուծումը որոշվում է իրական փաթեթավորման գործընթացով, այլ ոչ թե միայն ռոբոտի կատեգորիայով:
Փնտրու՞մ եք ճիշտ պալետիզացման լուծում ձեր գործարանի համար:
Բացահայտեք PESTOPACK-ը համատեղ ռոբոտի ծալքավորիչ կամ դիմեք մեր թիմին հարմարեցված տեխնիկական առաջարկության համար: